1.用于控制腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的多個閥門的控制方法，其特征在于，所述腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運系統(tǒng)包括n個腌池、向各個腌池供給鹽水的多個鹽水供給管道、將各個腌池的鹽水排出的多個鹽水排出管道以及用于對所述n個腌池的鹽水進行中間處理的多個中轉(zhuǎn)單元，每個腌池包括用于控制鹽水進入的入口閥和用于控制所述鹽水排出的出口閥，所述鹽水供給管道連接至所述腌池的所述入口閥，所述鹽水排出管道連接至所述腌池的所述出口閥，所述控制方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的多個閥門的控制方法，其特征在于，執(zhí)行多個所述節(jié)點的輪詢以控制所述源腌池的入口閥和出口閥打開并且所述源腌池之外的腌池的入口閥和出口閥關(guān)閉包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的多個閥門的控制方法，其特征在于，至少兩個所述節(jié)點共用所述多個鹽水排出管道中的若干鹽水排出管道包括至少四個所述節(jié)點共用所述若干鹽水排出管道，所述控制方法包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于控制腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的多個閥門的控制方法，其特征在于，其中，所述源腌池所在的節(jié)點作為激活節(jié)點，其中，不包括所述源腌池的節(jié)點作為非激活節(jié)點，所述非激活節(jié)點包括與所述源腌池共用一個鹽水供給管道的第一非激活節(jié)點以及與所述源腌池共用所述若干鹽水排出管道的第二非激活節(jié)點，所述控制方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的用于控制腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的多個閥門的控制方法，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于控制腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的多個閥門的控制方法，其特征在于，所述多個中轉(zhuǎn)單元中的每個中轉(zhuǎn)單元通過多個所述分支中轉(zhuǎn)管道連接至所述多個第一鹽水供給管道和所述多個第二鹽水供給管道以及所述多個第一鹽水排出管道和所述多個第二鹽水排出管道，所述中轉(zhuǎn)單元包括用于控制所述鹽水進入所述中轉(zhuǎn)單元的入口閥和用于控制所述鹽水排出的出口閥，所述控制方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于控制腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的多個閥門的控制方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運路徑包括從所述第一區(qū)域的所述第一鹽水排出管道經(jīng)過所述中轉(zhuǎn)單元的第一轉(zhuǎn)運路徑和從所述第二區(qū)域的所述鹽水排出管道經(jīng)過所述中轉(zhuǎn)單元的第二轉(zhuǎn)運路徑，所述控制方法還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的用于控制腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的多個閥門的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于控制腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的多個閥門的控制方法，其特征在于，組合所述多個控制信號以生成閥門控制命令包括：以或運算的方式組合所述多個控制信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的用于控制腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的多個閥門的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于控制腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的多個閥門的控制方法，其特征在于，