本公開涉及腌制菜例如榨菜腌制，更具體地涉及用于控制腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的多個閥門的控制方法。

背景技術(shù)：

1、腌制菜例如榨菜是人們非常喜愛的可口小菜，它質(zhì)地脆嫩，風(fēng)味鮮美。

2、在傳統(tǒng)的榨菜腌制過程中，鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它涉及到多個鹽水池和功能池之間的復(fù)雜調(diào)度。隨著生產(chǎn)自動化的需求增加，傳統(tǒng)的人工操作方式正逐漸被自動化系統(tǒng)所取代。然而，自動化系統(tǒng)的引入需要一個周密的聯(lián)鎖保護(hù)機(jī)制來確保鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的正確調(diào)度和運(yùn)行效率。

3、聯(lián)鎖保護(hù)機(jī)制的主要目的是在自動化系統(tǒng)中，確保在任何給定時刻，鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)調(diào)度操作都是安全的，防止物料交叉污染和設(shè)備損壞。這通常涉及到對系統(tǒng)中各個閥門和路徑的精確控制。在實(shí)際生產(chǎn)中，由于腌池和功能池的數(shù)量眾多，路徑錯綜復(fù)雜，因此需要設(shè)計(jì)一個能夠處理大量組合的聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)。

4、如圖1所示，腌池包括多個一腌池和多個二三腌池，功能池包括多個污水池、多個過濾池、具有大于預(yù)定鹽水濃度的多個高濃鹽水池、小于所述預(yù)定鹽水濃度的多個低濃鹽水池、多個純水池、污水總管道和多個清洗管道。進(jìn)一步如圖1所示，由于腌池數(shù)量眾多，而且經(jīng)過功能池處理后所經(jīng)過的調(diào)度路徑錯綜復(fù)雜，實(shí)際生產(chǎn)中如何避免物料的交叉就需要嚴(yán)密的聯(lián)鎖保護(hù)，通過路徑分析結(jié)果來看，聯(lián)鎖保護(hù)的點(diǎn)存在8000多種組合，因此如何將復(fù)雜問題簡單化是一個挑戰(zhàn)。

5、另外，一個腌池經(jīng)過一個功能池就存在兩種路徑，即，從圖1的左側(cè)的鹽水供給管道進(jìn)入的一條路徑和圖1的右側(cè)的鹽水供給管道進(jìn)入的一條路徑，由此，如果100個腌池經(jīng)過12個功能池就會存在多達(dá)2400種路徑。每種路徑的不同意味著閥門的保護(hù)也需要相應(yīng)的改變。因此，設(shè)計(jì)一個有效的聯(lián)鎖保護(hù)機(jī)制，需要考慮腌池經(jīng)過功能池的組合超過8000種，這在實(shí)際生產(chǎn)過程中是一個巨大的挑戰(zhàn)。

6、在實(shí)際的生產(chǎn)過程中還存在12個功能池同時使用的情況，這樣就會存在經(jīng)過功能池的交叉的場景。

7、因此，在確保鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行高效生產(chǎn)時，如何對鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的多個閥門進(jìn)行自動聯(lián)鎖保護(hù)是亟需解決的復(fù)雜問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本公開提供了用于控制腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的多個閥門的控制方法、控制裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，解決了如何以簡單的方式對鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的多個閥門進(jìn)行自動聯(lián)鎖保護(hù)的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本公開通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

5、根據(jù)本公開實(shí)施例的一個方面，提供了用于控制腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的多個閥門的控制方法，腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括n個腌池、向各個腌池供給鹽水的多個鹽水供給管道、將各個腌池的鹽水排出的多個鹽水排出管道以及用于對n個腌池的鹽水進(jìn)行中間處理的多個中轉(zhuǎn)單元，每個腌池包括用于控制鹽水進(jìn)入的入口閥和用于控制鹽水排出的出口閥，鹽水供給管道連接至腌池的入口閥，鹽水排出管道連接至腌池的出口閥，控制方法包括：為每個腌池分配標(biāo)識腌池的腌池索引：按照腌池索引將n個腌池平均分成m個組，每個組形成一個節(jié)點(diǎn)并且包括s個腌池，至少兩個節(jié)點(diǎn)共用一個鹽水供給管道，至少兩個節(jié)點(diǎn)共用多個鹽水排出管道的若干鹽水排出管道，其中，n、m和s是非零的整數(shù)；為腌池的入口閥和出口閥分配入口閥索引和出口閥索引，每個腌池的入口閥索引和出口閥索引與腌池的腌池索引相關(guān)聯(lián)；確定指示腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的配方的配方模式，基于配方模式確定鹽水的轉(zhuǎn)運(yùn)路徑，轉(zhuǎn)運(yùn)路徑包括源腌池、要經(jīng)過的中轉(zhuǎn)單元以及目的地，其中，源腌池是n個腌池中的一個；基于所確定的源腌池的腌池索引，執(zhí)行多個節(jié)點(diǎn)的輪詢以控制源腌池的入口閥和出口閥打開并且源腌池之外的腌池的入口閥和出口閥關(guān)閉。

6、以這樣的方式，通過將無規(guī)律的眾多腌池和閥門規(guī)律順序化并且將多個腌池形成為一個節(jié)點(diǎn)，能夠以簡單的節(jié)點(diǎn)輪詢的方式控制腌池的入口閥和出口閥的打開和關(guān)閉，從而能夠以簡單的程序和代碼對鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的多個閥門進(jìn)行自動聯(lián)鎖保護(hù)。而且，由于閥門相關(guān)的連鎖、命令等可以實(shí)現(xiàn)為輪詢方式，這樣的優(yōu)勢就是代碼量最小化。此外，可以實(shí)現(xiàn)所有數(shù)據(jù)的接口為數(shù)據(jù)庫，這樣，實(shí)際的開關(guān)閥門命令變得簡單，也為后期擴(kuò)建諸如增加腌池預(yù)留接口，例如后續(xù)增加按照設(shè)計(jì)的規(guī)則填入，極大的縮短后期增加腌池引起的老路徑修改或新路徑增加等測試的時間。

7、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，執(zhí)行多個節(jié)點(diǎn)的輪詢以控制源腌池的入口閥和出口閥打開并且源腌池之外的腌池的入口閥和出口閥關(guān)閉包括：識別源腌池所在的節(jié)點(diǎn)作為激活節(jié)點(diǎn)，其中，不包括所述源腌池的節(jié)點(diǎn)被識別為非激活節(jié)點(diǎn)；識別非激活節(jié)點(diǎn)中與源腌池共用一個鹽水供給管道的第一非激活節(jié)點(diǎn)以及與源腌池共用若干鹽水排出管道的第二非激活節(jié)點(diǎn)；以及控制激活節(jié)點(diǎn)中的除源腌池之外的其他腌池的入口閥和出口閥關(guān)閉以及控制第一非激活節(jié)點(diǎn)中的腌池的入口閥關(guān)閉以及第二非激活節(jié)點(diǎn)中的腌池的出口閥關(guān)閉。

8、以這樣的方式，能夠快速和準(zhǔn)確地控制大量組合的腌池的入口閥和出口閥的開啟和關(guān)閉。

9、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，至少兩個節(jié)點(diǎn)共用多個鹽水排出管道的若干鹽水排出管道包括至少四個節(jié)點(diǎn)共用若干鹽水排出管道，由此控制方法包括：將共用一個鹽水供給管道的至少兩個節(jié)點(diǎn)形成第一父節(jié)點(diǎn)；將共用若干鹽水排出管道的至少四個節(jié)點(diǎn)形成第二父節(jié)點(diǎn)；確定源腌池所在的第一父節(jié)點(diǎn)和第二父節(jié)點(diǎn)；輪詢多個第一父節(jié)點(diǎn)以控制源腌池所在的第一父節(jié)點(diǎn)之外的所有其他第一父節(jié)點(diǎn)中的腌池的入口閥關(guān)閉；以及輪詢多個第二父節(jié)點(diǎn)以控制源腌池所在的第二父節(jié)點(diǎn)之外的所有其他第二父節(jié)點(diǎn)中的腌池的出口閥關(guān)閉。

10、以這樣的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)大節(jié)點(diǎn)和小節(jié)點(diǎn)進(jìn)行拼接組合互鎖保護(hù)等方式，從而使得互鎖保護(hù)變得更簡單和代碼量更少。

11、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，其中，源腌池所在的節(jié)點(diǎn)作為激活節(jié)點(diǎn)，其中，不包括源腌池的節(jié)點(diǎn)作為非激活節(jié)點(diǎn)，非激活節(jié)點(diǎn)包括與源腌池共用一個鹽水供給管道的第一非激活節(jié)點(diǎn)以及與源腌池共用若干鹽水排出管道的第二非激活節(jié)點(diǎn)，控制方法包括輪詢源腌池所在的第一父節(jié)點(diǎn)中的節(jié)點(diǎn)以控制第一非激活節(jié)點(diǎn)中的腌池的入口閥關(guān)閉；以及輪詢源腌池所在的第二父節(jié)點(diǎn)中的節(jié)點(diǎn)以控制第二非激活節(jié)點(diǎn)中的腌池的出口閥關(guān)閉。

12、以這樣的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)小節(jié)點(diǎn)的單獨(dú)互鎖保護(hù)和和大小節(jié)點(diǎn)拼接組合互鎖保護(hù)等方式，從而使得互鎖保護(hù)變得更簡單和代碼量進(jìn)一步減少。

13、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括第一區(qū)域、第二區(qū)域和位于第一區(qū)域和第二區(qū)域之間的第三區(qū)域，n個腌池分布在第一區(qū)域和第二區(qū)域中，多個中轉(zhuǎn)單元分布在第三區(qū)域中，第一區(qū)域包括多個第一鹽水供給管道和多個第一鹽水排出管道，第二區(qū)域包括多個第二鹽水供給管道和多個第二鹽水排出管道，控制方法還包括：將多個中轉(zhuǎn)單元形成公共節(jié)點(diǎn)，公共節(jié)點(diǎn)包括與多個第一鹽水供給管道和多個第二鹽水供給管道以及多個第一鹽水排出管道和多個第二鹽水排出管道連接的多個分支中轉(zhuǎn)管道，多個分支中轉(zhuǎn)管道中的每一個均包括用于控制鹽水流入分支中轉(zhuǎn)管道的控制閥；根據(jù)基于配方模式所確定的轉(zhuǎn)運(yùn)路徑控制多個分支中轉(zhuǎn)管道中的相應(yīng)分支中轉(zhuǎn)管道的控制閥的開啟。

14、以這樣的方式，通過將多個中轉(zhuǎn)單元作為公共節(jié)點(diǎn)，能夠簡化整個腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的鹽水調(diào)度的控制，并且更容易地實(shí)現(xiàn)腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的自動化控制。

15、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，多個中轉(zhuǎn)單元中的每個中轉(zhuǎn)單元通過多個分支中轉(zhuǎn)管道連接至多個第一鹽水供給管道和多個第二鹽水供給管道以及多個第一鹽水排出管道和多個第二鹽水排出管道，中轉(zhuǎn)單元包括用于控制鹽水進(jìn)入中轉(zhuǎn)單元的入口閥和用于控制鹽水排出的出口閥，控制方法還包括：基于配方模式確定從源腌池排出的鹽水所經(jīng)過的鹽水排出管道；根據(jù)所確定的鹽水排出管道，控制多個分支中轉(zhuǎn)管道中的相應(yīng)分支中轉(zhuǎn)管道的控制閥的開啟；以及控制要經(jīng)過的中轉(zhuǎn)單元的入口閥和出口閥的開啟。

16、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，轉(zhuǎn)運(yùn)路徑包括從第一區(qū)域的第一鹽水排出管道經(jīng)過中轉(zhuǎn)單元的第一轉(zhuǎn)運(yùn)路徑和從第二區(qū)域的鹽水排出管道經(jīng)過中轉(zhuǎn)單元的第二轉(zhuǎn)運(yùn)路徑，控制方法還包括：判斷第一轉(zhuǎn)運(yùn)路徑還是第二轉(zhuǎn)運(yùn)路徑被選擇作為轉(zhuǎn)運(yùn)路徑；以及根據(jù)判斷結(jié)果確定轉(zhuǎn)運(yùn)路徑自所確定的鹽水排出管道依次所經(jīng)過的一系列分支中轉(zhuǎn)管道；根據(jù)所確定的鹽水排出管道上的控制閥的開啟狀態(tài)依次開啟自所確定的鹽水排出管道排列的一系列分支中轉(zhuǎn)管道上的控制閥。

17、以這樣的方式，能夠通過上游傳遞及下游繼承的方法控制中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)中的眾多分支路徑，從而能夠以簡單的方式在非常多的路徑中完成連鎖保護(hù)機(jī)制。

18、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，基于多個中轉(zhuǎn)單元執(zhí)行的中轉(zhuǎn)處理生成與各個中轉(zhuǎn)單元相關(guān)聯(lián)的多個控制信號；組合多個控制信號以生成閥門控制命令；為n個腌池的入口閥按第一順序分配入口閥地址，入口閥地址與入口閥索引相互映射；為n個腌池的出口閥按第二順序分配出口閥地址，出口閥地址與出口閥索引相互映射；以及通過將閥門控制命令轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的出口閥地址或?qū)?yīng)的入口閥地址以尋址腌池的出口閥地址或入口閥地址；控制具有被尋址的入口閥地址的腌池的入口閥打開以及具有被尋址的出口閥地址的腌池的出口閥打開。

19、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，組合多個控制信號以生成閥門控制命令包括：以或運(yùn)算的方式組合多個控制信號。

20、以這樣的方式，能夠通過輪詢加間接尋址方式控制多個腌池的閥門，從而使得自動化控制更加準(zhǔn)確。新增設(shè)備時，只需為其分配地址并更新輪詢列表，易于系統(tǒng)擴(kuò)展，而且通過尋址，系統(tǒng)可以精確地識別和控制特定的設(shè)備，而不是盲目地對所有設(shè)備進(jìn)行輪詢。

21、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，控制方法還包括：將腌池索引存儲到存儲器中；將入口閥索引和出口閥索引存儲到存儲器中；將基于腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的多個配方模式的多個轉(zhuǎn)運(yùn)路徑存儲到存儲器中；自存儲器查詢源腌池的腌池索引以及源腌池的入口閥索引和出口閥索引；以及根據(jù)源腌池的腌池索引以及源腌池的入口閥索引和出口閥索引控制源腌池的入口閥和出口閥打開。

22、以這樣的方式，所有數(shù)據(jù)的接口為存儲器，這樣在實(shí)際的開關(guān)閥門命令是變得簡單，也為后期擴(kuò)建諸如腌池增加預(yù)留接口，后續(xù)增加按照設(shè)計(jì)的規(guī)則填入，極大的縮短后期增加腌池引起的老路徑修改或新路徑增加等測試的時間。

23、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，第一區(qū)域的腌池包括多個一腌池和多個二三腌池，第二區(qū)域的腌池包括多個一腌池和多個二三腌池，第三區(qū)域中的多個中轉(zhuǎn)處理單元包括多個污水池、多個過濾池、具有大于預(yù)定鹽水濃度的多個高濃鹽水池、小于預(yù)定鹽水濃度的多個低濃鹽水池、多個純水池、污水總管道和多個清洗管道，配方模式至少包括排污模式、鹽水循環(huán)模式、鹽水收集模式、鹽水使用模式、清洗模式以及補(bǔ)水模式，目的地包括腌池和中轉(zhuǎn)單元。

24、根據(jù)本公開的另一示例性實(shí)施例，提供了用于控制腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的多個閥門的控制裝置，腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括n個腌池、向各個腌池供給鹽水的多個鹽水供給管道、將各個腌池的鹽水排出的多個鹽水排出管道以及用于對n個腌池的鹽水進(jìn)行中間處理的多個中轉(zhuǎn)單元，每個腌池包括用于控制鹽水進(jìn)入的入口閥和用于控制鹽水排出的出口閥，鹽水供給管道連接至腌池的入口閥，鹽水排出管道連接至腌池的出口閥，控制裝置包括：分配單元，配置用于為每個腌池分配標(biāo)識腌池的腌池索引，以及為腌池的入口閥和出口閥分配入口閥索引和出口閥索引，每個腌池的入口閥索引和出口閥索引與腌池的腌池索引相關(guān)聯(lián)：分組單元，配置用于按照腌池索引將n個腌池平均分成m個組，每個組形成一個節(jié)點(diǎn)并包括s個腌池，至少兩個節(jié)點(diǎn)共用一個鹽水供給管道，至少兩個節(jié)點(diǎn)共用多個鹽水排出管道的若干鹽水排出管道，其中，n和m是非零的整數(shù)；確定單元，配置為確定指示腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的配方的配方模式以及基于配方模式確定鹽水的轉(zhuǎn)運(yùn)路徑，轉(zhuǎn)運(yùn)路徑包括源腌池、要經(jīng)過的中轉(zhuǎn)單元以及目的地；輪詢控制單元，配置為基于所確定的源腌池的腌池索引，執(zhí)行多個節(jié)點(diǎn)的輪詢以控制源腌池的入口閥和出口閥打開并且源腌池之外的腌池的入口閥和出口閥關(guān)閉。

25、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，輪詢控制單元還配置為：識別源腌池所在的節(jié)點(diǎn)作為激活節(jié)點(diǎn)，其中，不包括所述源腌池的節(jié)點(diǎn)被識別為非激活節(jié)點(diǎn)；識別非激活節(jié)點(diǎn)中與源腌池共用一個鹽水供給管道的第一非激活節(jié)點(diǎn)以及與源腌池共用若干鹽水排出管道的第二非激活節(jié)點(diǎn)；以及控制激活節(jié)點(diǎn)中的除源腌池之外的其他腌池的入口閥和出口閥關(guān)閉以及控制第一非激活節(jié)點(diǎn)中的腌池的入口閥關(guān)閉以及第二非激活節(jié)點(diǎn)中的腌池的出口閥關(guān)閉。

26、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，至少四個節(jié)點(diǎn)共用若干鹽水排出管道，分組單元還配置為：將共用一個鹽水供給管道的至少兩個節(jié)點(diǎn)形成第一父節(jié)點(diǎn)；將共用若干鹽水排出管道的至少四個節(jié)點(diǎn)形成第二父節(jié)點(diǎn)，確定單元還配置為確定源腌池所在的第一父節(jié)點(diǎn)和第二父節(jié)點(diǎn)，并且輪詢控制單元還配置為輪詢多個第一父節(jié)點(diǎn)以控制源腌池所在的第一父節(jié)點(diǎn)之外的所有其他第一父節(jié)點(diǎn)中的腌池的入口閥關(guān)閉；以及輪詢多個第二父節(jié)點(diǎn)以控制源腌池所在的第二父節(jié)點(diǎn)之外的所有其他第二父節(jié)點(diǎn)中的腌池的出口閥關(guān)閉。

27、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，其中，源腌池所在的節(jié)點(diǎn)作為激活節(jié)點(diǎn)，不包括源腌池的節(jié)點(diǎn)作為非激活節(jié)點(diǎn)，非激活節(jié)點(diǎn)包括與源腌池共用一個鹽水供給管道的第一非激活節(jié)點(diǎn)以及與源腌池共用若干鹽水排出管道的第二非激活節(jié)點(diǎn)，輪詢控制單元還配置為：輪詢源腌池所在的第一父節(jié)點(diǎn)中的節(jié)點(diǎn)以控制第一非激活節(jié)點(diǎn)中的腌池的入口閥關(guān)閉；以及輪詢源腌池所在的第二父節(jié)點(diǎn)中的節(jié)點(diǎn)以控制第二非激活節(jié)點(diǎn)中的腌池的出口閥關(guān)閉。

28、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括第一區(qū)域、第二區(qū)域和位于第一區(qū)域和第二區(qū)域之間的第三區(qū)域，n個腌池分布在第一區(qū)域和第二區(qū)域中，多個中轉(zhuǎn)單元分布在第三區(qū)域中，第一區(qū)域包括多個第一鹽水供給管道和多個第一鹽水排出管道，第二區(qū)域包括多個第二鹽水供給管道和多個第二鹽水排出管道，其中，分組單元還配置為：將多個中轉(zhuǎn)單元形成公共節(jié)點(diǎn)，公共節(jié)點(diǎn)包括與多個第一鹽水供給管道和多個第二鹽水供給管道以及多個第一鹽水排出管道和多個第二鹽水排出管道連接的多個分支中轉(zhuǎn)管道，多個分支中轉(zhuǎn)管道中的每一個均包括用于控制鹽水流入分支中轉(zhuǎn)管道的控制閥；其中，輪詢控制單元還配置為根據(jù)基于配方模式所確定的轉(zhuǎn)運(yùn)路徑控制多個分支中轉(zhuǎn)管道中的相應(yīng)分支中轉(zhuǎn)管道的控制閥的開啟。

29、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，多個中轉(zhuǎn)單元中的每個中轉(zhuǎn)單元通過多個分支中轉(zhuǎn)管道連接至多個第一鹽水供給管道和多個第二鹽水供給管道以及多個第一鹽水排出管道和多個第二鹽水排出管道，中轉(zhuǎn)單元包括用于控制鹽水進(jìn)入中轉(zhuǎn)單元的入口閥和用于控制鹽水排出的出口閥，輪詢控制單元還配置為：基于配方模式確定從源腌池排出的鹽水所經(jīng)過的鹽水排出管道；根據(jù)所確定的鹽水排出管道，控制多個分支中轉(zhuǎn)管道中的相應(yīng)分支中轉(zhuǎn)管道的控制閥的開啟；以及控制要經(jīng)過的中轉(zhuǎn)單元的入口閥和出口閥的開啟。

30、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，轉(zhuǎn)運(yùn)路徑包括從第一區(qū)域的第一鹽水排出管道經(jīng)過中轉(zhuǎn)單元的第一轉(zhuǎn)運(yùn)路徑和從第二區(qū)域的鹽水排出管道經(jīng)過中轉(zhuǎn)單元的第二轉(zhuǎn)運(yùn)路徑，輪詢控制單元還配置為：判斷第一轉(zhuǎn)運(yùn)路徑還是第二轉(zhuǎn)運(yùn)路徑被選擇作為轉(zhuǎn)運(yùn)路徑；以及根據(jù)判斷結(jié)果確定轉(zhuǎn)運(yùn)路徑自所確定的鹽水排出管道依次所經(jīng)過的一系列分支中轉(zhuǎn)管道；根據(jù)所確定的鹽水排出管道上的控制閥的開啟狀態(tài)依次開啟自所確定的鹽水排出管道排列的一系列分支中轉(zhuǎn)管道上的控制閥。

31、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，分配單元還被配置為n個腌池的入口閥按第一順序分配入口閥地址，入口閥地址與入口閥索引相互映射；為n個腌池的出口閥按第二順序分配出口閥地址，出口閥地址與出口閥索引相互映射，其中，輪詢控制單元還配置為：基于多個中轉(zhuǎn)單元執(zhí)行的中轉(zhuǎn)處理生成與各個中轉(zhuǎn)單元相關(guān)聯(lián)的多個控制信號；組合多個控制信號以生成閥門控制命令；以及通過將閥門控制命令轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的出口閥地址或?qū)?yīng)的入口閥地址以尋址腌池的出口閥地址或入口閥地址；控制具有被尋址的入口閥地址的腌池的入口閥打開以及具有被尋址的出口閥地址的腌池的出口閥打開。

32、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，控制裝置還包括：存儲器，腌池索引、入口閥索引和出口閥索引以及基于腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的多個配方模式的多個轉(zhuǎn)運(yùn)路徑存儲在存儲器中；其中，輪詢控制單元還配置為自存儲器查詢源腌池的腌池索引以及源腌池的入口閥索引和出口閥索引；以及根據(jù)源腌池的腌池索引以及源腌池的入口閥索引和出口閥索引控制源腌池的入口閥和出口閥打開。

33、根據(jù)本公開的另一示例性實(shí)施例，提供用于控制腌制菜鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的多個閥門的控制裝置，控制裝置包括存儲有計(jì)算機(jī)程序的存儲器和處理器，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序以用于執(zhí)行上述控制方法。

34、根據(jù)本公開的又一示例性實(shí)施例，提供了計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，存儲有計(jì)算機(jī)程序，在計(jì)算機(jī)程序由處理器執(zhí)行時，處理器執(zhí)行上述控制方法。

35、(三)技術(shù)效果

36、在本公開實(shí)施例中，以簡單的方式對鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的多個閥門進(jìn)行自動聯(lián)鎖保護(hù)。而且，鹽水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的自動化調(diào)度極大地提升了生產(chǎn)效率和操作安全性。通過減少人工操作，不僅提高了生產(chǎn)速度，還通過精確控制閥門和路徑，有效預(yù)防了物料交叉污染和設(shè)備損壞，從而降低了生產(chǎn)事故風(fēng)險。自動化系統(tǒng)的實(shí)施減少了人為錯誤，優(yōu)化了資源利用，并能夠智能應(yīng)對復(fù)雜的生產(chǎn)需求，確保生產(chǎn)連續(xù)性和穩(wěn)定性，最終提高了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。