本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種紡織印染用辦杯的自動開蓋裝置。

背景技術：

在染色工藝的測試中經(jīng)常需要使用鋼制的辦杯(打辦杯)對布板(布辦)進行密封式染色，染色完成后開啟辦杯、取出布板。由于打辦杯在經(jīng)過加熱高溫染色和冷卻開蓋后會產(chǎn)生熱脹冷縮效應，杯蓋與杯體之間卡得很緊，需要花費很大的扭矩才能打開杯蓋。

現(xiàn)有的開杯方式是使用手工人力式開蓋，具體為使用人力式夾具手動擰松杯蓋、放下工具、操作工拿起辦杯手動扭開杯蓋。該方式的缺陷是：勞動強度大，操作工容易得關節(jié)炎、手指變型等職業(yè)病，有時會發(fā)生用力過度而撞傷的情況；開蓋效率低，導致生產(chǎn)成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種省時省力的紡織印染用辦杯的自動開蓋裝置。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種紡織印染用辦杯的自動開蓋裝置，包括用于固定待開蓋辦杯的杯蓋的至少兩個夾爪、用于支撐所述夾爪并攜帶所述夾爪旋轉(zhuǎn)的氣動夾頭、用于驅(qū)動所述氣動夾頭旋轉(zhuǎn)的開蓋動力軸、以及用于控制所述開蓋動力軸旋轉(zhuǎn)-停止和/或控制所述氣動夾頭充氣-放氣的控制裝置；所述夾爪能夾持所述待開蓋辦杯的杯蓋旋轉(zhuǎn)直至杯蓋被擰松或被開啟。

特別是，在所述氣動夾頭上設置有用于確定所述待開蓋辦杯的杯蓋是否到位的感應電眼。

進一步，所述感應電眼位于所述氣動夾頭的下方且位于全部所述夾爪對稱中心處。

特別是，所述氣動夾頭上設有氣動輸入口，所述氣動輸入口連接至氣源。

特別是，在所述夾爪的下方設置有防刮膠套。

特別是，自動開蓋裝置還包括機架，所述機架上設置有懸掛結(jié)構(gòu)，所述懸掛結(jié)構(gòu)用于將所述機架懸空設置以在所述機架下方留出操作空間。

特別是，自動開蓋裝置還包括氣動閥閥頭和用于固定所述氣動閥閥頭的軸承，所述開蓋動力軸連接至所述氣動閥閥頭。

特別是，自動開蓋裝置還包括用于檢測所述氣動夾頭是否旋轉(zhuǎn)到位的動作限位感應塊。

特別是，自動開蓋裝置還包括用于檢測所述氣動夾頭旋轉(zhuǎn)位置的動作限位電眼。

特別是，自動開蓋裝置還包括透明的前面板。

本實用新型紡織印染用辦杯的自動開蓋裝置包括夾爪、氣動夾頭、開蓋動力軸以及控制裝置，利用夾爪夾持待開蓋辦杯的杯蓋旋轉(zhuǎn)直至杯蓋被擰松或被開啟，實現(xiàn)了自動化開蓋，簡化了工序，提高了工作效率、降低了操作工的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，保護操作工的身體健康、避免用力不當造成的工傷。

附圖說明

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例提供的自動開蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、夾爪；2、氣動夾頭；3、開蓋動力軸；4、感應電眼；5、防刮膠套；6、機架；7、氣動閥閥頭；8、軸承；9、動作限位感應塊；10、動作限位電眼；21、氣動輸入口；61、懸掛結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

優(yōu)選實施例：

本優(yōu)選實施例公開一種紡織印染用辦杯的自動開蓋裝置。如圖1所示，該紡織印染用辦杯的自動開蓋裝置包括用于固定待開蓋辦杯的杯蓋的至少兩個夾爪1、用于支撐夾爪1并攜帶夾爪1旋轉(zhuǎn)的氣動夾頭2、用于驅(qū)動氣動夾頭2旋轉(zhuǎn)的開蓋動力軸3、以及用于控制開蓋動力軸3旋轉(zhuǎn)-停止和/或控制氣動夾頭2充氣-放氣的控制裝置；夾爪1能夾持待開蓋辦杯的杯蓋旋轉(zhuǎn)直至杯蓋被擰松或被開啟。

使用夾爪1來抓握辦杯、開啟杯蓋，替代了現(xiàn)有的人工開蓋方式，提高了工作效率，降低了操作工的勞動強度，避免操作工因用力不當而損傷手指或手腕，生產(chǎn)成本低。該紡織印染用辦杯的自動開蓋裝置結(jié)構(gòu)簡便、所有控制系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)一體化設計，安裝方便，只需固定在墻上指定位置處、插好插座和氣管便可正常使用。

夾爪1的具體數(shù)量不限，能固定待開蓋辦杯的杯蓋即可，可以為兩個夾爪1、三個夾爪1或四個夾爪1等。優(yōu)選為三個夾爪1，對杯蓋的夾持對穩(wěn)定，使用最方便。

當待開蓋辦杯內(nèi)所盛放的物質(zhì)對人體有害、氣味較差等狀況時不易直接開啟該容器，例如在紡織印染行業(yè)中，夾爪旋轉(zhuǎn)至杯蓋被擰松狀態(tài)即可，然后手動扭開杯蓋取出布辦；當待開蓋容器中所盛放的物質(zhì)對人體無害、無刺激性氣味等情況時可以令夾爪旋轉(zhuǎn)直接開啟杯蓋。

為了提高開蓋的準確度，在氣動夾頭2上設置有用于確定待開蓋辦杯的杯蓋是否到位的感應電眼4。優(yōu)選的，感應電眼4位于氣動夾頭2的下方且位于全部夾爪1對稱中心處，當杯蓋到達進入到夾爪1的夾持范圍內(nèi)時感應電眼4能及時、準確地獲得信息。

氣動夾頭2上設有氣動輸入口21，氣動輸入口21連接至氣源，為氣動夾頭2提供工作動力。

為了避免辦杯被刮花、防止誤操作導致操作人員工傷，在夾爪1的下方設置有防刮膠套5。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎上，自動開蓋裝置還包括機架6，機架6上設置有懸掛結(jié)構(gòu)61，懸掛結(jié)構(gòu)61用于將機架6懸空設置以在機架6下方留出操作空間。所留出的操作空間的具體高度值根據(jù)使用需求而定。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎上，自動開蓋裝置還包括氣動閥閥頭7和用于固定氣動閥閥頭7的軸承8，開蓋動力軸3連接至氣動閥閥頭7，開蓋動作精確，施力穩(wěn)定。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎上，自動開蓋裝置還包括用于檢測氣動夾頭2是否旋轉(zhuǎn)到位的動作限位感應塊9，以及用于檢測氣動夾頭2旋轉(zhuǎn)位置的動作限位電眼10。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎上，自動開蓋裝置還包括透明的前面板，使所有動作可視化，開蓋時可直接觀看夾爪1動作的完成情況以及辦杯的放置是否到位。

使用方法：將待開蓋辦杯放置在兩個夾爪1之間，感應電眼4檢測到待開蓋辦杯放置到位后向控制裝置發(fā)送信號，控制裝置控制通過氣動輸入口21對氣動夾頭2充氣，夾爪1夾緊待開蓋辦杯，開蓋動力軸3帶動氣動夾頭2旋轉(zhuǎn)、開蓋；動作限位感應塊9或動作限位電眼10檢測到氣動夾頭2旋轉(zhuǎn)到位后向控制裝置發(fā)送信號，控制裝置控制通過氣動輸入口21對氣動夾頭2排氣，夾爪1松開待開蓋辦杯，完成自動開蓋工序。

注意，上述僅為本實用新型的較佳實施例及所運用的技術原理。本領域技術人員會理解，本實用新型不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本實用新型的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進行了較為詳細的說明，但是本實用新型不僅僅限于以上實施例，在不脫離本實用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本實用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。