1.一種無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：
車(chē)輪組件，所述車(chē)輪組件為陀螺儀結(jié)構(gòu)，所述車(chē)輪組件包括具有旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的單個(gè)車(chē)輪和具有內(nèi)圓周的輪輞以及附接到所述輪輞的輪胎，所述車(chē)輪可繞所述車(chē)輪輪軸旋轉(zhuǎn)；
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接在所述車(chē)輪組件上，且被容納在所述輪輞內(nèi)；
框架，所述框架可繞所述車(chē)輪的輪軸旋轉(zhuǎn)，且相對(duì)于所述車(chē)輪組件可旋轉(zhuǎn)，同時(shí)受機(jī)械止動(dòng)件限制；
支撐架，所述支撐架可拆卸連接在所述框架上；
機(jī)械臂，所述機(jī)械臂可拆卸安裝在所述支撐架上，所述機(jī)械臂一端連接有支架，所述支架上安裝有激光掃描儀、攝像頭、LED燈，所述攝像頭鑲嵌在所述支架上，所述LED燈環(huán)繞在所述攝像頭四周；
其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電連接有電池組，所述電池組電連接有控制器，所述控制器電連接有無(wú)線(xiàn)接收器，所述無(wú)線(xiàn)接收器無(wú)線(xiàn)連接有操作顯示器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂包括機(jī)座、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一連接桿、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二連接桿、第三驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)座可拆卸連接在所述支撐架上方，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可拆卸連接在所述機(jī)座上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置可拆卸安裝在所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的上，所述第一連接桿安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置之間，所述第二連接桿安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括從動(dòng)齒輪、回轉(zhuǎn)電機(jī)、支撐座、回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)齒輪嚙合帶動(dòng)所述從動(dòng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，用于所述機(jī)械臂在所述支撐架可旋轉(zhuǎn)360度，所述回轉(zhuǎn)軸承通過(guò)卡槽連接在所述支撐座內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置，其特征在于，所述從動(dòng)齒輪為內(nèi)齒輪，且與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外齒輪相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置，其特征在于，所述支撐座可拆卸連接在所述機(jī)座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置均為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且與所述第一連接桿、所述第二連接桿的內(nèi)齒輪相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置，其特征在于，所述支架可拆卸安裝在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置，其特征在于，所述操作顯示器包括無(wú)線(xiàn)發(fā)射器、顯示屏、操作鍵、電池蓋、充電座、操作顯示器框架，所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射器與所述無(wú)線(xiàn)接收器無(wú)線(xiàn)連接，所述顯示屏鑲嵌在所述操作顯示器框架正面上，所述操作顯示器框架下方鑲嵌有操作鍵，所述電池蓋通過(guò)卡槽連接在所述操作顯示器框架背面，所述充電座鑲嵌在所述操作顯示器框架底部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述輪輞內(nèi)的殼體，所述殼體內(nèi)可容納所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、所述控制器、所述電池組、無(wú)線(xiàn)接收器。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制器電連接有所述激光掃描儀、所述攝像頭、所述LED燈、所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置。