本實用新型涉及船上用具，具體地說是無線遠程控制的絞機。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的絞機的控制方式是利用小液壓油路控制大液壓油路的方式來控制絞機的放絞和收絞的，具體是由液壓油泵供油，控制箱控制油路閥門的通斷來控制絞機的動作方向，這樣的控制方式操作起來比較費時費事，而且控制極為不準確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型的目的在于，提供能夠提供能夠無線控制并實現(xiàn)錨機的精準位置停止和提高扭矩輸出效果的無線遠程控制的絞機。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：無線遠程控制的絞機，包括無線工業(yè)遙控器發(fā)射機、無線工業(yè)遙控器接收機、可編程控制器、伺服驅(qū)動器和防爆電機，無線工業(yè)遙控器發(fā)射機與無線工業(yè)遙控器接收機無線連接，無線工業(yè)遙控器接收機與可編程控制器連接，可編程控制器與伺服驅(qū)動器連接，伺服驅(qū)動器與防爆電機連接，防爆電機下部安裝固定座，固定座上安裝固定架，固定架上設(shè)置安裝軸，安裝軸上安裝轉(zhuǎn)盤和被動齒輪，防爆電機的輸出軸上安裝主動齒輪，主動齒輪與被動齒輪嚙合。

為進一步實現(xiàn)本實用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案：所述的固定座上設(shè)置數(shù)個安裝座，安裝座上開設(shè)安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)置托板，托板與安裝槽底壁之間安裝第一彈簧，固定架上連接固定板，固定板下部通過連接柱連接安裝板，連接柱直徑小于安裝板的寬度，安裝板位于安裝槽內(nèi)，安裝座上開設(shè)至少兩個固定槽，托板上安裝至少兩個L形的固定桿的一端，固定桿位于對應(yīng)的固定槽內(nèi)，固定桿的另一端連接第一齒條，固定槽內(nèi)安裝相互嚙合的第一傘齒輪和第二傘齒輪，第一傘齒輪上安裝第一齒輪，第一齒條與第一齒輪嚙合，第一傘齒輪上安裝輪軸，輪軸的一端伸出安裝座，推動輪軸能夠使第一傘齒輪脫離第二傘齒輪，第二傘齒輪上安裝第二齒輪，第二齒輪上嚙合第二齒條，安裝座上開設(shè)滑槽，滑槽與安裝槽相通，滑槽位于固定板與安裝板之間，滑槽內(nèi)設(shè)置限位板，限位板上安裝轉(zhuǎn)桿，限位板與第二齒條相觸，轉(zhuǎn)桿上安裝擋板，轉(zhuǎn)桿一端設(shè)置鍵，擋板位于轉(zhuǎn)桿設(shè)置鍵的一端上并與鍵配合，限位板位于轉(zhuǎn)桿另一端，限位板與擋板之間安裝第二彈簧，第二齒條能夠推動限位板沿轉(zhuǎn)桿移動到轉(zhuǎn)桿設(shè)置鍵的一端上，并使限位板與鍵配合后限位板的一端位于安裝槽內(nèi)，安裝槽與固定槽之間設(shè)置隔板，隔板上端設(shè)置斜面，隔板上設(shè)置定位板，擋板位于隔板上的斜面上。所述的托板上開設(shè)數(shù)個導(dǎo)向孔，安裝槽底壁上安裝數(shù)個導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱位于導(dǎo)向孔內(nèi)，托板能夠通過導(dǎo)向孔沿導(dǎo)向柱滑動。

本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型實現(xiàn)無線遠程電氣精準控制和恒扭矩輸出方向上的改良，通過工業(yè)無線遙控器、可編程控制器、伺服驅(qū)動器和執(zhí)行機構(gòu)的防爆電機，使用電氣集成來完成絞機的無線控制，無線工業(yè)遙控器發(fā)射機能夠遠程控制防爆電機實現(xiàn)絞機的精準位置停止和提高扭矩輸出的效果，大大降低了工作的繁瑣性。無線工業(yè)遙控器發(fā)射機通過無線工業(yè)遙控器接收機把信號傳遞給可編程控制器，無線工業(yè)遙控器接收機通過總線通訊把信號傳遞給伺服驅(qū)動器。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向放大圖；圖3是圖2的另一種狀態(tài)示意圖；圖4是圖2沿B-B線的剖視圖；圖5是圖3沿C-C線的剖視圖；圖6是本實用新型工作原理框圖。

附圖標記

1無線工業(yè)遙控器接收機 2可編程控制器 3伺服驅(qū)動器 4防爆電機 5固定座 6安裝軸 7轉(zhuǎn)盤 8固定槽 9第二齒輪 10第一齒輪 11第一齒條 12鍵 13第二齒條 14限位板 15第二彈簧 16擋板 17固定桿 18定位板 19隔板 20安裝槽 21安裝座 22導(dǎo)向柱 23托板 24安裝板 25導(dǎo)向孔 26第一彈簧 27固定板 28轉(zhuǎn)桿 29輪軸 30滑槽 31連接柱 32主動齒輪 33被動齒輪 34固定架 38第二傘齒輪 39第一傘齒輪。

具體實施方式

無線遠程控制的絞機，包括無線工業(yè)遙控器發(fā)射機、無線工業(yè)遙控器接收機1、可編程控制器2、伺服驅(qū)動器3和防爆電機4，無線工業(yè)遙控器發(fā)射機與無線工業(yè)遙控器接收機1無線連接，無線工業(yè)遙控器接收機1與可編程控制器2連接，可編程控制器2與伺服驅(qū)動器3連接，伺服驅(qū)動器3與防爆電機4連接，防爆電機4下部安裝固定座5，固定座5上安裝固定架34，固定架34上設(shè)置安裝軸6，安裝軸6上安裝轉(zhuǎn)盤7和被動齒輪33，防爆電機4的輸出軸上安裝主動齒輪32，主動齒輪32與被動齒輪33嚙合。無線工業(yè)遙控器發(fā)射機圖中未示出。轉(zhuǎn)盤7上纏繞鋼絲繩。無線遠程電氣精準控制和恒扭矩輸出方向上的改良，通過工業(yè)無線遙控器、可編程控制器2、伺服驅(qū)動器3和執(zhí)行機構(gòu)的防爆電機4，使用電氣集成來完成絞機的無線控制，無線工業(yè)遙控器發(fā)射機能夠遠程控制防爆電機4實現(xiàn)絞機的精準位置停止和提高扭矩輸出的效果，大大降低了工作的繁瑣性。無線工業(yè)遙控器發(fā)射機通過無線工業(yè)遙控器接收機1把信號傳遞給可編程控制器2，無線工業(yè)遙控器接收機1通過總線通訊把信號傳遞給伺服驅(qū)動器3。伺服驅(qū)動器3控制船首馬達，使馬達在任意位置停止，而且保持恒扭矩輸出。固定座5安裝在船尾。

所述的固定座5上設(shè)置數(shù)個安裝座21，安裝座21上開設(shè)安裝槽20，安裝槽20內(nèi)設(shè)置托板23，托板23與安裝槽20底壁之間安裝第一彈簧26，固定架34上連接固定板27，固定板27下部通過連接柱31連接安裝板24，連接柱31直徑小于安裝板24的寬度，安裝板24位于安裝槽20內(nèi)，安裝座21上開設(shè)至少兩個固定槽8，托板23上安裝至少兩個L形的固定桿17的一端，固定桿17位于對應(yīng)的固定槽8內(nèi)，固定桿17的另一端連接第一齒條11，固定槽8內(nèi)安裝相互嚙合的第一傘齒輪39和第二傘齒輪38，第一傘齒輪39上安裝第一齒輪10，第一齒條11與第一齒輪10嚙合，第一傘齒輪39上安裝輪軸29，輪軸29的一端伸出安裝座21，推動輪軸29能夠使第一傘齒輪39脫離第二傘齒輪38，第二傘齒輪38上安裝第二齒輪9，第二齒輪9上嚙合第二齒條13，安裝座21上開設(shè)滑槽30，滑槽30與安裝槽20相通，滑槽30位于固定板27與安裝板24之間，滑槽30內(nèi)設(shè)置限位板14，限位板14上安裝轉(zhuǎn)桿28，限位板14與第二齒條13相觸，轉(zhuǎn)桿28上安裝擋板16，轉(zhuǎn)桿28一端設(shè)置鍵12，擋板16位于轉(zhuǎn)桿28設(shè)置鍵12的一端上并與鍵12配合，限位板14位于轉(zhuǎn)桿28另一端，限位板14與擋板16之間安裝第二彈簧15，第二齒條13能夠推動限位板14沿轉(zhuǎn)桿28移動到轉(zhuǎn)桿28設(shè)置鍵12的一端上，并使限位板14與鍵12配合后限位板14的一端位于安裝槽20內(nèi)，安裝槽20與固定槽8之間設(shè)置隔板19，隔板19上端設(shè)置斜面，隔板19上設(shè)置定位板18，擋板16位于隔板19上的斜面上。這種結(jié)構(gòu)能夠使固定座5與固定架34方便連接和拆卸，攜帶方便，且相互固定牢固。固定架34安裝時，將安裝板24放入安裝槽20內(nèi)并推動托板23，使固定桿17帶動第一齒條11向下移動，使第一傘齒輪39帶動第二傘齒輪38轉(zhuǎn)動，使第二齒條13克服第二彈簧15的彈力將限位板14從滑槽30內(nèi)推出并位于安裝板24上，使限位板14通過鍵12與擋板16連接，擋板16位于隔板19上的斜面上，使擋板16只能背向斜面轉(zhuǎn)動，由于限位板14位于安裝板24上，從而使限位板14無法轉(zhuǎn)動，并將安裝板24卡在安裝槽20內(nèi)，從而使固定架34方便固定在固定座5上，并與固定座5固定牢固緊密，拆卸固定架34時，推動輪軸29使第一傘齒輪39脫離第二傘齒輪38，從而使限位板14在第二彈簧15的彈力作用下回到滑槽30內(nèi)，從而使安裝板24能夠脫離安裝槽20，方便將固定架34從固定座5上拆卸。脫離后，將輪軸29拉動回到原位，使第一傘齒輪39與第二傘齒輪38嚙合。輪軸29上安裝復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧給第一傘齒輪39始終向第二傘齒輪38移動的力，避免傘齒輪轉(zhuǎn)動時，第一傘齒輪39脫離第二傘齒輪38。

所述的托板23上開設(shè)數(shù)個導(dǎo)向孔25，安裝槽20底壁上安裝數(shù)個導(dǎo)向柱22，導(dǎo)向柱22位于導(dǎo)向孔25內(nèi)，托板23能夠通過導(dǎo)向孔25沿導(dǎo)向柱22滑動。這種結(jié)構(gòu)能夠起到對托板23的導(dǎo)向作用，避免托板23移動過程中產(chǎn)生偏斜導(dǎo)致的第一彈簧26使用壽命降低。

本實用新型的技術(shù)方案并不限制于本實用新型所述的實施例的范圍內(nèi)。本實用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。