本實(shí)用新型涉及石油管道運(yùn)輸領(lǐng)域，特別是涉及一種無線遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

石油天然氣管道運(yùn)輸，是石油及天然氣的一種非常重要的運(yùn)輸方式。由于石油天然氣的運(yùn)輸管道一般較長(zhǎng)，長(zhǎng)度可達(dá)一兩百公里，且管道大部分均位于地下數(shù)米處，而運(yùn)輸管道的幾何形變和幾何位移會(huì)對(duì)管道產(chǎn)生破壞，如不進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)，則有可能產(chǎn)生運(yùn)輸泄露甚至引發(fā)嚴(yán)重的安全事故。因此，利用石油天然氣管道進(jìn)行定期的幾何檢測(cè)有效地檢測(cè)出變形情況和變形位置，對(duì)于管道的保養(yǎng)和維護(hù)是十分必要的。對(duì)管道系統(tǒng)的檢測(cè)及維護(hù)，如果在管道的外部進(jìn)行檢測(cè)，由于管道本身特點(diǎn)和地形條件，使得檢測(cè)十分困難。石油天然氣管道的內(nèi)部檢測(cè)是一種可靠且較為方便的檢測(cè)方式。

但是目前天然氣管道檢測(cè)裝置在檢測(cè)時(shí)利用有線連接，需要很長(zhǎng)的電線，操作不便，此外還存在設(shè)備在管道內(nèi)運(yùn)行不暢以及不能360度全面檢測(cè)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中在檢測(cè)時(shí)利用有線連接，需要很長(zhǎng)的電線，操作不便，此外還存在設(shè)備在管道內(nèi)運(yùn)行不暢以及不能360度全面檢測(cè)的問題，本實(shí)用新型提供了一種無線遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置，該實(shí)用新型利用無線把攝像頭采集的信息傳送至所述操作顯示器上，操作者操作所述操作顯示器，并控制所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述攝像頭、所述激光掃描儀進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，以進(jìn)行全面檢測(cè)，操作簡(jiǎn)單方便。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種無線遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置，包括：

車輪組件，所述車輪組件為陀螺儀結(jié)構(gòu)，所述車輪組件包括具有旋轉(zhuǎn)軸線的單個(gè)車輪和具有內(nèi)圓周的輪輞以及附接到所述輪輞的輪胎，所述車輪可繞所述車輪輪軸旋轉(zhuǎn)；

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接在所述車輪組件上，且被容納在所述輪輞內(nèi)；

框架，所述框架可繞所述車輪的輪軸旋轉(zhuǎn)，且相對(duì)于所述車輪組件可旋轉(zhuǎn)，同時(shí)受機(jī)械止動(dòng)件限制；

支撐架，所述支撐架可拆卸連接在所述框架上；

機(jī)械臂，所述機(jī)械臂可拆卸安裝在所述支撐架上，所述機(jī)械臂一端連接有支架，所述支架上安裝有激光掃描儀、攝像頭、LED燈，所述攝像頭鑲嵌在所述支架上，所述LED燈環(huán)繞在所述攝像頭四周；

其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電連接有電池組，所述電池組電連接有控制器，所述控制器電連接有無線接收器，所述無線接收器無線連接有操作顯示器。

應(yīng)用上述的無線遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置時(shí)，利用陀螺儀原理的車輪，保證了單輪行駛的穩(wěn)定性，通過所述電池組為所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供充足的動(dòng)能，帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過帶傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)使所述車輪可繞所述車輪的輪軸旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)單輪車的運(yùn)行，并利用所述LED燈為所述攝像頭照明，通過所述攝像頭采集所檢測(cè)管道內(nèi)部情況，并經(jīng)所述控制器處理后，控制所述無線接收器通過無線把內(nèi)部情況顯示在所述操作顯示屏上，另外通過所述激光掃描儀進(jìn)行掃描檢測(cè)管道內(nèi)壁，并可以通過所述激光掃描儀進(jìn)行記錄所檢測(cè)位置，并顯示所述操作顯示器上。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂包括機(jī)座、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一連接桿、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二連接桿、第三驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)座可拆卸連接在所述支撐架上方，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可拆卸連接在所述機(jī)座上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置可拆卸安裝在所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的上，所述第一連接桿安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置之間，所述第二連接桿安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置之間。

進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括從動(dòng)齒輪、回轉(zhuǎn)電機(jī)、支撐座、回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)通過齒輪嚙合帶動(dòng)所述從動(dòng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，用于所述機(jī)械臂在所述支撐架可旋轉(zhuǎn)360度，所述回轉(zhuǎn)軸承通過卡槽連接在所述支撐座內(nèi)。

進(jìn)一步，所述從動(dòng)齒輪為內(nèi)齒輪，且與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外齒輪相嚙合。

進(jìn)一步，所述支撐座可拆卸連接在所述機(jī)座上。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置均為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且與所述第一連接桿、所述第二連接桿的內(nèi)齒輪相嚙合。

進(jìn)一步，所述支架可拆卸安裝在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置上。

進(jìn)一步，所述操作顯示器包括無線發(fā)射器、顯示屏、操作鍵、電池蓋、充電座、操作顯示器框架，所述無線發(fā)射器與所述無線接收器無線連接，所述顯示屏鑲嵌在所述操作顯示器框架正面上，所述操作顯示器框架下方鑲嵌有操作鍵，所述電池蓋通過卡槽連接在所述操作顯示器框架背面，所述充電座鑲嵌在所述操作顯示器框架底部。

進(jìn)一步，還包括設(shè)置在所述輪輞內(nèi)的殼體，所述殼體內(nèi)可容納所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、所述控制器、所述電池組、無線接收器。

進(jìn)一步，所述控制器電連接有所述激光掃描儀、所述攝像頭、所述LED燈、所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型具有的有益效果包括：

操作者可以通過操作所述操作顯示器，并利用所述無線發(fā)射器進(jìn)行發(fā)送無線信號(hào)，經(jīng)無線傳遞至所述無線接收器，所述無線接收器接收無線信號(hào)，并通過電傳遞至所述控制器，所述控制器接收信號(hào)，根據(jù)信號(hào)并控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使所述車輪運(yùn)行，利用所述攝像頭采集的信息經(jīng)無線傳送至所述操作顯示器上，操作者可通過操作所述操作顯示器，并控制所述機(jī)械臂的所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述攝像頭、所述激光掃描儀進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，以進(jìn)行全面檢測(cè)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型所述的無線遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述的無線遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型所述的無線遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型所述的無線遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型所述的無線遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置的控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型所述的無線遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置的操作顯示器正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型所述的無線遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置的操作顯示器背面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1、車輪組件；101、車輪；102、輪輞；2、框架；3、支撐架；4、輪胎；5、機(jī)械臂；501、機(jī)座；502、第一驅(qū)動(dòng)裝置；503、第一連接桿；504、第二驅(qū)動(dòng)裝置；505、第二連接桿；506、第三驅(qū)動(dòng)裝置；507、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；5071、從動(dòng)齒輪；5072、回轉(zhuǎn)電機(jī)；5073、回轉(zhuǎn)軸承；5074、支撐座；6、支架；7、激光掃描儀；8、攝像頭；9、LED燈；10、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；11、殼體；12、無線接收器；13、控制器；14、操作顯示器；1401、無線發(fā)射器；1402、顯示屏；1403、操作鍵；1404、電池蓋；1405、充電座；1406、操作顯示器框架；15、電池組。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

參考圖1-圖7，本實(shí)用新型提供了一種無線遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置，包括：

車輪組件1，所述車輪組件1為陀螺儀結(jié)構(gòu)，所述車輪組件1包括具有旋轉(zhuǎn)軸線的單個(gè)車輪101和具有內(nèi)圓周的輪輞102以及附接到所述輪輞102的輪胎4，所述車輪101可繞所述車輪101輪軸旋轉(zhuǎn)；

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10連接在所述車輪組件1上，且被容納在所述輪輞102內(nèi)；

框架2，所述框架2可繞所述車輪101的輪軸旋轉(zhuǎn)，且相對(duì)于所述車輪組件1可旋轉(zhuǎn)，同時(shí)受機(jī)械止動(dòng)件限制；

支撐架3，所述支撐架3可拆卸連接在所述框架2上；

機(jī)械臂5，所述機(jī)械臂5可拆卸安裝在所述支撐架3上，所述機(jī)械臂5一端連接有支架6，所述支架6上安裝有激光掃描儀7、攝像頭8、LED燈9，所述攝像頭8鑲嵌在所述支架6上，所述LED燈9環(huán)繞在所述攝像頭8四周；

其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10電連接有電池組15，所述電池組15電連接有控制器13，所述控制器13電連接有無線接收器12，所述無線接收器12無線連接有操作顯示器14，所述機(jī)械臂5包括機(jī)座501、第一驅(qū)動(dòng)裝置502、第一連接桿503、第二驅(qū)動(dòng)裝置504、第二連接桿505、第三驅(qū)動(dòng)裝置506、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置507，所述機(jī)座501可拆卸連接在所述支撐架3上方，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置507可拆卸連接在所述機(jī)座501上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置502可拆卸安裝在所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置507的上，所述第一連接桿503安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置502與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置504之間，所述第二連接桿505安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置504與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置506之間，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置507包括從動(dòng)齒輪5071、回轉(zhuǎn)電機(jī)5072、支撐座5074、回轉(zhuǎn)軸承5073，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)5072通過齒輪嚙合帶動(dòng)所述從動(dòng)齒輪5071運(yùn)轉(zhuǎn)，用于所述機(jī)械臂5在所述支撐架3可旋轉(zhuǎn)360度，所述回轉(zhuǎn)軸承5073通過卡槽連接在所述支撐座5074內(nèi)，所述從動(dòng)齒輪5071為內(nèi)齒輪，且與所述回轉(zhuǎn)電機(jī)5072的外齒輪相嚙合，所述支撐座5074可拆卸連接在所述機(jī)座501上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置502、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置504、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置506均為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且與所述第一連接桿503、所述第二連接桿505的內(nèi)齒輪相嚙合，所述支架6可拆卸安裝在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置506上，所述操作顯示器14包括無線發(fā)射器1401、顯示屏1402、操作鍵1403、電池蓋1404、充電座1405、操作顯示器框架1406，所述無線發(fā)射器1401與所述無線接收器12無線連接，所述顯示屏1402鑲嵌在所述操作顯示器框架1406正面上，所述操作顯示器框架1406下方鑲嵌有操作鍵1403，所述電池蓋1404通過卡槽連接在所述操作顯示器框架1406背面，所述充電座1405鑲嵌在所述操作顯示器框架1406底部，還包括設(shè)置在所述輪輞102內(nèi)的殼體11，所述殼體11內(nèi)可容納所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10、所述控制器13、所述電池組15、無線接收器12，所述控制器13電連接有所述激光掃描儀7、所述攝像頭8、所述LED燈9、所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10、所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置507、所述第一驅(qū)動(dòng)裝置502、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置504、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置506。

應(yīng)用上述的無線遠(yuǎn)程控制的石油管道檢測(cè)裝置如下：

操作所述操作顯示器14，并利用所述無線發(fā)射器1401進(jìn)行發(fā)送無線信號(hào)，經(jīng)無線傳遞至所述無線接收器12，所述無線接收器12接收無線信號(hào)，并通過電傳遞至所述控制器13，所述控制器13接收信號(hào)，根據(jù)信號(hào)并控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10，使所述車輪101運(yùn)行，利用所述攝像頭8采集的信息經(jīng)無線傳送至所述操作顯示器14上，操作者可通過操作所述操作顯示器14，并控制所述機(jī)械臂5的所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置507、所述第一驅(qū)動(dòng)裝置502、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置504、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置506運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述攝像頭8、所述激光掃描儀7進(jìn)行度旋轉(zhuǎn)，以進(jìn)行全面檢測(cè)，此外操作者通過利用陀螺儀原理的所述車輪101，保證了單輪行駛的穩(wěn)定性，通過所述電池組15為所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10提供充足的動(dòng)能。

所述控制器13控制所述回轉(zhuǎn)電機(jī)5072通過齒輪嚙合帶動(dòng)所述從動(dòng)齒輪5071，使所述機(jī)械臂5在所述支撐架3上360度旋轉(zhuǎn)。

利用所述第一驅(qū)動(dòng)裝置502的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過與所述第一連接桿503一端的內(nèi)齒輪配合，以顯現(xiàn)向前向后運(yùn)動(dòng)。

利用所述第二驅(qū)動(dòng)裝置504的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過與所述第二連接桿505的一端的內(nèi)齒輪配合，以實(shí)現(xiàn)向上向下運(yùn)動(dòng)。

利用所述第三驅(qū)動(dòng)裝置506的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過與所述第二連接桿505的另一端的內(nèi)齒輪配合，以實(shí)現(xiàn)向左向右運(yùn)。

利用所述殼體16內(nèi)設(shè)置的所述電池組15提供電能，并帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過帶傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)使所述車輪101可繞所述車輪101的輪軸旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)單輪車的運(yùn)行。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。