本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械，特別涉及酒壇的自動(dòng)化封壇系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

酒壇的自動(dòng)化封壇系統(tǒng)一般包括輸送裝置、封裝物料攪拌裝置、清洗裝置等。

但是，在自動(dòng)化封壇設(shè)備對(duì)酒壇子進(jìn)行封壇之后由于石膏、泥巴等材料凝固，需等待一段時(shí)間待石膏、泥巴等材料凝固后方可將鋼模拿走，進(jìn)而將封裝好的酒壇子輸送走，而后才能對(duì)下一個(gè)到來(lái)的酒壇子進(jìn)行封裝。由于未能在封裝完后不需要等待石膏、泥巴等材料凝固前就將酒壇子輸送走，需要等待一段凝固時(shí)間，導(dǎo)致生產(chǎn)率低下。

另外，對(duì)于無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的小型企業(yè)或者由于場(chǎng)地布置問(wèn)題導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的企業(yè)，需要人工將酒壇子搬上輸送線，人工量大，勞動(dòng)強(qiáng)度高。此外，一般的石膏、泥巴等材料加水自動(dòng)化封壇設(shè)備，是攪拌時(shí)所需的加水跟封裝完對(duì)攪拌容器進(jìn)行清洗的水是分開加的，這也導(dǎo)致了時(shí)間的浪費(fèi)，進(jìn)而也導(dǎo)致了生產(chǎn)率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化封壇系統(tǒng),該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的封壇，無(wú)需等待封壇材料凝固，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率。

為次，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

它包括上線設(shè)備、自動(dòng)輸送線，自動(dòng)化封壇設(shè)備、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、上料機(jī)、清洗裝置；

所述上線設(shè)備為酒壇運(yùn)送設(shè)備，酒壇置于運(yùn)送設(shè)備上，推送至自動(dòng)輸送線；

所述自動(dòng)輸送線包括入口直線輸送線、出口直線輸送線及之間的弧形輸送線，所述弧形輸送線內(nèi)側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中心與所述弧形輸送線的中心重合，其旋轉(zhuǎn)的角速度與弧形輸送線的角速度相同，并同步間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，一起轉(zhuǎn)動(dòng)也一起停止。

所述弧形輸送線的中部位置設(shè)置有自動(dòng)化封壇設(shè)備，所述自動(dòng)輸送線將酒壇輸送至自動(dòng)化封壇設(shè)備工位進(jìn)行封壇后再輸出；

所述自動(dòng)化封壇設(shè)備位于弧形輸送線上方的下料設(shè)備和自由設(shè)置的上料機(jī)，所述下料設(shè)備包括下料斗和上料斗，下料斗設(shè)有控制閥門進(jìn)行封壇下料，所述上料機(jī)包括直通上料斗的內(nèi)設(shè)螺旋送料桿的豎直通道，該螺旋送料桿連接有送料電機(jī)，由送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋送料桿將物料輸送至上料斗。

在采用以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)方案：

所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有多個(gè)圍成圓的對(duì)應(yīng)壇口形狀的中空的鋼模，所述自動(dòng)化封壇設(shè)備的下料設(shè)備將封裝物料注入套入壇口的鋼模內(nèi)；當(dāng)鋼模套住壇口時(shí)，無(wú)聊注入，實(shí)現(xiàn)封壇作業(yè)并固形。

所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)頂部設(shè)置有不動(dòng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌在對(duì)應(yīng)封壇設(shè)備位置地平并從兩邊緩慢上升至入口段及出口段位置后平穩(wěn)，所述鋼模通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)在該導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著導(dǎo)軌的下降和上升完成套入壇口及脫離壇口，所述鋼模設(shè)有滾輪或滑輪在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，與旋轉(zhuǎn)臺(tái)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)并與弧形輸送線同步。

所述入口直線輸送線末端有一外伸的接近弧形輸送線的第一平滑鋼板，其作用是使酒壇子在入口直線輸送線轉(zhuǎn)向弧形輸送線上時(shí)能平穩(wěn)過(guò)渡；對(duì)應(yīng)出口直線輸送線首端有一外伸的接近弧形輸送線的第二平滑鋼板；其作用是使酒壇子在弧形輸送線轉(zhuǎn)向入口直線輸送線上時(shí)能平穩(wěn)過(guò)渡；所述的入口直線輸送線末端裝有傳感器，對(duì)酒壇子是否到位及距離其都多遠(yuǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

所述攪拌斗內(nèi)設(shè)置攪拌桿，所述攪拌桿頂部通過(guò)一上板與第二帶輪連接，所述攪拌桿設(shè)置有貼近下料斗沿下料斗內(nèi)沿的攪拌片或攪拌桿件，隨著第二帶輪的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攪拌作業(yè)。

所述封壇設(shè)備在封壇位置上方設(shè)置一刮平器用于刮平壇口的物料；所述刮平器通過(guò)一上板固定，所述上板上設(shè)有一鉆孔軸及鉆孔軸底部的兩個(gè)孔與刮平器配合帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述鉆孔軸上設(shè)置第一帶輪，所述攪拌桿與第二帶輪相連，第二代輪通過(guò)第一皮帶與第一帶輪相連實(shí)現(xiàn)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二帶輪通過(guò)第二皮帶與第三帶輪相連實(shí)現(xiàn)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三帶輪與攪拌電機(jī)相連。

所述下料斗內(nèi)部上部裝有第一壓力水噴頭，可對(duì)下料斗內(nèi)部進(jìn)行清洗，以及給即將在下料斗中攪拌的石膏粉、泥巴等材料加水?dāng)嚢?；外部中下部也裝有第二壓力水噴頭，所述第二壓力水噴頭對(duì)控制下料斗閥門的堵子進(jìn)行清洗操作，所述堵子與桿件相連，桿件也與刮平器相連，桿件的上下運(yùn)動(dòng)可以控制堵子和刮平器的上下運(yùn)動(dòng)，所述桿件與支架配合，也與第二液壓缸相連，第二液壓缸控制桿件的上下運(yùn)動(dòng)；所述支架安裝有第三壓力水噴頭，第三壓力水噴頭對(duì)刮平器進(jìn)行清洗操作；所述支架亦固定有第一液壓缸，第一液壓缸與第一接水器相連，控制第一接水器的外伸與內(nèi)收，所述的第一接水器沿接水器導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，第一接水器外伸時(shí)可接收第二壓力水噴頭對(duì)堵子清洗及第三壓力水噴頭對(duì)刮平器清洗時(shí)落下的水及被清洗掉的殘余石膏、泥巴等材料；所述第一接水器靠近第一液壓缸一段的底部開有孔，用于排掉收集到的水及封壇；所述支架安裝有帶輪蓋，對(duì)其內(nèi)部機(jī)構(gòu)進(jìn)行隔離。

所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括可繞著旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)圓盤，旋轉(zhuǎn)圓盤上固定有多個(gè)撥叉，所述撥叉將酒壇搬入和搬出輸送線；

所述的鋼模繞旋轉(zhuǎn)圓盤的周向運(yùn)動(dòng)由固定在旋轉(zhuǎn)圓盤上部的圓環(huán)控制，所述圓環(huán)開有與鋼模數(shù)量相對(duì)應(yīng)的通孔，可與跟鋼模固定的提柄配合，使鋼模做繞旋轉(zhuǎn)圓盤的周向運(yùn)動(dòng)，做周向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)可隨導(dǎo)軌的形狀做上下運(yùn)動(dòng)；

所述的提柄末端安裝有輪子。

所述的上料機(jī)，包括上料機(jī)料斗，上料電機(jī)，所述的上料電機(jī)通過(guò)齒輪副與螺旋上料桿相接。

所述清洗裝置設(shè)置在出口直線輸送線與弧形輸送線的交接位置，包括用于清洗鋼模的第四壓力水噴頭及第四壓力水噴頭下方的第二接水器，所述第二接水器接收清洗后的水及封壇物料。

所述上線設(shè)備在兩側(cè)和前側(cè)設(shè)置有支撐架，并在地面上設(shè)置平頂鏈輸送帶，所述上線設(shè)備的支撐架在與入口直線輸送線連接一端兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)引，該導(dǎo)引為從支架處逐漸向外的導(dǎo)引片，用于將上線設(shè)備與入口直線輸送線對(duì)合。

所述上線設(shè)備在平頂鏈輸送帶上設(shè)置有一配合運(yùn)動(dòng)的第一錐齒輪組，所述第一錐齒輪組的一個(gè)錐齒輪與上線設(shè)備的輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連并同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)錐齒輪連接一離合器并與該離合器同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，入口直線輸送線上設(shè)置有一配合運(yùn)動(dòng)的第二錐齒輪組，所述第二錐齒輪組的一個(gè)錐齒輪與入口直線輸送線的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連并同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)錐齒輪連接一離合器并與該離合器同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上線設(shè)備的離合器與入口直線輸送線的離合器結(jié)合后入口輸送段帶動(dòng)上線設(shè)備的平頂鏈輸送帶同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

由于采用了本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明設(shè)置的鋼模隨同旋轉(zhuǎn)臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)套入和脫離酒壇壇口，完成對(duì)壇口的封裝，不需要等待封壇物料的凝固。同時(shí)，本發(fā)明設(shè)置了多個(gè)壓力水噴頭，能完成物料的攪拌用水及對(duì)結(jié)構(gòu)的清晰，大大縮短了封壇周期，提高了生產(chǎn)率，因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的封壇作業(yè)，解放了勞動(dòng)力，降低了成本。

附圖說(shuō)明

圖1 本發(fā)明總體示意圖；

圖2 酒壇上線設(shè)備對(duì)接示意圖；

圖3 旋轉(zhuǎn)臺(tái)與自動(dòng)輸送線示意圖；

圖4 自動(dòng)化封壇設(shè)備內(nèi)部示意圖；

其中，1.酒壇上線設(shè)備，2.入口直線輸送線3.自動(dòng)化封壇設(shè)備，4.弧形輸送線，5.上料機(jī)，6.出口直線輸送線，7.清洗裝置，8.第二平滑鋼板，9.第二接水器，10.第四壓力水噴頭，11.第一液壓缸，12.第二液壓缸，13.下料斗，14.第二壓力水噴頭，15.桿件，16. 第一接水器，17.攪拌電機(jī)，18.上料斗，19.送料電機(jī)，20.上料電機(jī)，21.齒輪副，22.上料機(jī)料斗，23. 螺旋上料桿，24.平頂鏈傳送帶，25.第一錐齒輪，26.第二錐齒輪，27.離合器，28.第三錐齒輪，29.. 第四錐齒輪，30.導(dǎo)引，31.第三平滑鋼板，32.旋轉(zhuǎn)臺(tái)，33.撥叉，34.鋼模，35.旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架，36.導(dǎo)軌，37.傳感器，38.圓環(huán)，39.輪子，40.刮平器，41.第三壓力水噴頭，42.攪拌桿，43.第一壓力水噴頭，44.第一皮帶，45.第二皮帶，46.螺旋送料桿，47.接水器導(dǎo)軌，48.堵子，49.自動(dòng)輸送線，50.第一平滑鋼板，51.帶輪蓋，52.第一帶輪，53.第二帶輪，54.第三帶輪，55.支架，56.鉆孔軸，57.旋轉(zhuǎn)圓盤，58.提柄。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述的一種封裝生產(chǎn)線，包括酒壇上線設(shè)備1，自動(dòng)輸送線，自動(dòng)化封壇設(shè)備3，旋轉(zhuǎn)臺(tái)32，上料機(jī)5，清洗裝置7。所述酒壇上線設(shè)備1由人工推到入口直線輸送線2入口處時(shí)，入口直線輸送線2通過(guò)第一錐齒輪25、第二錐齒輪26、離合器27、第三錐齒輪28、第四錐齒輪29的相互關(guān)系把動(dòng)力傳送給酒壇上線設(shè)備1，使上線設(shè)備的平頂鏈傳送帶24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使酒壇子由從酒壇上線設(shè)備1輸送到入口直線輸送線2上。其中固定在入口直線輸送線2上第三平滑鋼板31，起到在酒壇子輸送的過(guò)程中能平穩(wěn)過(guò)渡的作用。

如圖1、圖3所示，旋轉(zhuǎn)臺(tái)32為有動(dòng)力裝置，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)32為間歇式運(yùn)動(dòng)，因自動(dòng)輸送線采用的是平頂鏈輸送方式，為防止壇子與輸送帶過(guò)度的磨損，故考慮入口處的直線輸送線2與弧形輸送線4也采用間歇式運(yùn)送方式，弧形輸送線4的運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)32同步，出口直線輸送線6也同樣采用間歇式方式。采用此種時(shí)需要在入口直線輸送線2靠近末端處安裝傳感器37，傳感器37能監(jiān)測(cè)入口處的撥叉33中是否有壇子到達(dá)及酒壇子距離撥叉33有多遠(yuǎn)。若有壇子到達(dá)時(shí)，則入口直線輸送線2停止輸送，待旋轉(zhuǎn)臺(tái)32上的撥叉33將壇子搬送到下一工位后再開始輸送。旋轉(zhuǎn)臺(tái)32每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)工位，出口直線輸送線6便轉(zhuǎn)動(dòng)大概一個(gè)壇子直徑長(zhǎng)度的距離，這樣便可將酒壇子定距輸送走。所述的傳感器37能監(jiān)測(cè)酒壇子與撥叉33的距離，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)32準(zhǔn)備轉(zhuǎn)動(dòng)，而酒壇子又還沒到達(dá)撥叉33里面，且若酒壇子繼續(xù)運(yùn)動(dòng)就會(huì)與正在旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)32上的撥叉33的其他地方碰撞而無(wú)法正常搬動(dòng)時(shí)，入口直線輸送線2也會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，待旋轉(zhuǎn)臺(tái)32停止旋轉(zhuǎn)時(shí)再開始輸送。所述的第一平滑鋼板50與第二平滑鋼板8起到在撥叉在相鄰兩條輸送線搬動(dòng)酒壇子時(shí)使酒壇子過(guò)渡平穩(wěn)的作用。

如圖3所示，旋轉(zhuǎn)臺(tái)32安裝在自動(dòng)輸送線49弧形段的內(nèi)側(cè)中心，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)32，包括可繞著旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架35轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)圓盤57，旋轉(zhuǎn)圓盤57上固定有多個(gè)撥叉33，所述撥叉33可以對(duì)由入口直線輸送線2輸送過(guò)來(lái)的酒壇子搬到弧形輸送線4上，又可從弧形輸送線4上搬到出口直線輸送線6上；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架35，上部固定有控制鋼模34上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌36，所述的鋼模34繞旋轉(zhuǎn)圓盤57的周向運(yùn)動(dòng)由固定在旋轉(zhuǎn)圓盤57上部的圓環(huán)38控制，所述圓環(huán)38開有與鋼模34數(shù)量相對(duì)應(yīng)的通孔，可與跟鋼模34固定的提柄58配合，使鋼模34做繞旋轉(zhuǎn)圓盤57的周向運(yùn)動(dòng)，做周向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)可隨導(dǎo)軌36的形狀做上下運(yùn)動(dòng)；所述的提柄58末端安裝有輪子39；所述的鋼模34做向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)地套在被撥叉33搬動(dòng)的酒壇子的壇口上。在酒壇子被撥叉33從弧形輸送線4搬到出口直線輸送線6上的同時(shí)，鋼模34自動(dòng)地與酒壇子分離。

如圖1、圖4所示，所述自動(dòng)化封壇設(shè)備3安裝在自動(dòng)輸送線49弧形段的外側(cè)，開始工作時(shí)，第二液壓缸12工作，將桿件15上頂，使堵子48及刮平器40向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)堵子48將下料斗13堵住，隨即第一壓力水噴頭43噴出定量的水對(duì)下料斗13內(nèi)部進(jìn)行清洗操作，由于堵子48將下料斗13堵住，清洗下料斗13內(nèi)部的水就會(huì)被保存在里邊。此時(shí)，螺旋輸送桿46通過(guò)送料電機(jī)19定量將石膏粉、泥巴等材料送到攪拌容器下料斗13中，攪拌完成后待壇子輸送到其正下方時(shí)，第二液壓缸12工作，使桿件15及堵子48、刮平器40向下運(yùn)動(dòng)，下料斗13下部口子被打開，石膏、泥巴等材料靠重力下流對(duì)壇子進(jìn)行封裝，同時(shí)刮平器40對(duì)下一個(gè)工位的已封壇的石膏、泥巴等材料進(jìn)行刮平。待封裝完成后第二液壓缸12又工作，使桿件15上升，使下料斗13下部口子關(guān)閉，同時(shí)刮平器40上升。這時(shí)第一壓力水噴頭43噴水，螺旋送料桿46送料，重復(fù)上一個(gè)上述過(guò)程，又同時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)32開始轉(zhuǎn)動(dòng)。在桿件15上升后的同時(shí)，第一液壓缸11工作，使第一接水器16向外伸出到下料斗13與刮平器40的下方，第二壓力水噴頭14及第三壓力水噴頭41工作，分別進(jìn)行對(duì)堵子48外部和刮平器41的清洗。清洗完后第一液壓缸11又工作，收回第一接水器16。此時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)32已經(jīng)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)工位，有新的壇子到來(lái)，石膏、泥巴等材料也攪拌完成，可以進(jìn)行新一輪的封裝，如此循環(huán)。

如圖1所示，上料機(jī)5被布置在自動(dòng)化封壇設(shè)備3的旁邊，螺旋上料桿23的折彎段與上料斗18頂部的孔相配合。所述上料機(jī)5連續(xù)工作上料，能在一定的時(shí)間內(nèi)將一定量的石膏粉、泥巴等材料送到上料斗18中。

如圖1所示，當(dāng)酒壇子被撥叉33從弧形輸送線4搬到出口直線輸送線6上時(shí)，鋼模34與酒壇子分離，被搬到出口直線輸送線6上的酒壇子隨即被出口直線輸送線6輸送走。

所述清洗裝置7位于出口直線輸送線6的旁邊，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)32停止旋轉(zhuǎn)后，所述的第四壓力水噴頭10將壓力水噴向鋼模34，對(duì)其進(jìn)行清洗操作，第二接水器9接收清洗后的水及被沖刷才來(lái)的石膏、泥巴等材料。