一種酸菜調(diào)料的封壇裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種酸菜調(diào)料制作技術(shù)，尤其涉及一種酸菜調(diào)料的封壇裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]酸菜在我們的飲食中可以是開胃小菜、下飯菜，也可以作為調(diào)味料來制作菜肴，可分為東北酸菜、四川酸菜、貴州酸菜、云南富源酸菜等，不同地區(qū)的酸菜口味風(fēng)格也不盡相同。老百姓常說的“酸菜”一般指的是所有青菜或白菜所做的所有種類酸菜的總稱。
[0003]密封可分為靜密封和動密封兩大類。密封是防止流體或固體微粒從相鄰結(jié)合面間泄漏以及防止外界雜質(zhì)如灰塵與水分等侵入機(jī)器設(shè)備內(nèi)部的零部件或措施。靜密封指嚴(yán)密地封閉密封艙密封容器用于密封函件和遺囑的印章。
[0004]現(xiàn)在對酸菜調(diào)料進(jìn)行封壇時多采用人力來完成，存在自動化程度低，人力力度小，密封效果差的缺點(diǎn)，造成酸菜調(diào)料口感差，封壇需要花費(fèi)大量的時間，工作效率低，因此亟需設(shè)計(jì)一種自動化程度高、節(jié)約人力、密封效果好的酸菜調(diào)料的封壇裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005](I)要解決的技術(shù)問題
[0006]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)在對酸菜調(diào)料進(jìn)行封壇時多采用人力來完成，存在自動化程度低、人力力度小、密封效果差的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高、節(jié)約人力、密封效果好的酸菜調(diào)料的封壇裝置。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種酸菜調(diào)料的封壇裝置，包括有底座、左支架、右支架、頂支架、滑軌、滑塊、固定板1、升降氣缸1、電動機(jī)械手、左水平氣缸、固定板π、升降氣缸π、拇指氣缸、固定板m、右水平氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接桿和放置箱，底座頂部的左端設(shè)有左支架，底座頂部的右端設(shè)有右支架，左支架和右支架的頂部設(shè)有頂支架，頂支架的底部設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)置有4個滑塊，滑軌左側(cè)的2個滑塊的下方連接有固定板I，固定板I底部的中間設(shè)有升降氣缸I，升降氣缸I的底端設(shè)有電動機(jī)械手，固定板I的左端連接有左水平氣缸，左水平氣缸設(shè)置在左支架上部的右側(cè)，滑軌右側(cè)的2個滑塊的下方連接有固定板Π，固定板Π底部的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有升降氣缸Π，固定板Π底部的中間設(shè)有拇指氣缸，兩個升降氣缸Π的底端設(shè)有固定板m，固定板m的中間開有圓孔，固定板π的右側(cè)連接有右水平氣缸，右水平氣缸設(shè)置在右支架上部的左側(cè)，底座頂部的中間設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上方連接有連接桿，連接桿的上端連接有放置箱。
[0009]優(yōu)選地，還包括有控制器，控制器設(shè)置在右支架下部的右側(cè)，升降氣缸1、電動機(jī)械手、左水平氣缸、升降氣缸π、拇指氣缸、右水平氣缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)都分別與控制器連接。
[0010]優(yōu)選地，還包括有螺釘，放置箱上部的左右兩側(cè)對稱設(shè)有螺釘。
[0011 ]優(yōu)選地，所述底架和頂架為不銹鋼材質(zhì)。
[0012]優(yōu)選地，所述左支架和右支架為Q235鋼材質(zhì)。
[0013]工作原理:當(dāng)要使用該酸菜調(diào)料的封壇裝置時，操作人員將壇子放置在放置箱內(nèi)，并啟動拇指氣缸將壇子的壇蓋夾住，把封壇布放置在固定板m上的圓孔上，并且把需要封壇的酸菜放置在壇子的左側(cè)，然后啟動左水平氣缸并使其向左運(yùn)動，固定板I在左水平氣缸的帶動下通過滑塊也向左運(yùn)動，當(dāng)固定板I下方的電動機(jī)械手運(yùn)動帶酸菜的正上方時，使左水平氣缸靜止，同時啟動升降氣缸I并使其向下運(yùn)動，升降氣缸I帶動電動機(jī)械手向下運(yùn)動，當(dāng)電動機(jī)械手與酸菜接觸時，使電動機(jī)械手張開插入到酸菜中，然后再使電動機(jī)械手收縮，酸菜就被夾起，同時，升降氣缸I帶動電動機(jī)械手向上運(yùn)動到初始高度靜止，再次啟動左水平氣缸并使其向右運(yùn)動，直至電動機(jī)械手運(yùn)動至壇口的正上方靜止，然后使升降氣缸I帶動電動機(jī)械手向下運(yùn)動到壇子內(nèi)并張開，酸菜進(jìn)入到壇子中，然后升降氣缸I帶動電動機(jī)械手向上運(yùn)動到初始高度靜止，重復(fù)以上步驟，就能夠把酸菜全部放入到壇子中直至壇子滿了，當(dāng)壇子中的酸菜滿了以后，啟動右水平氣缸向左運(yùn)動，固定板π通過滑塊也向左運(yùn)動，固定板m和拇指氣缸也隨之向左運(yùn)動，當(dāng)固定板m上的圓孔正好與壇口對應(yīng)時，使右水平氣缸停止運(yùn)動，然后啟動兩個升降氣缸π同時向下運(yùn)動，固定板m也向下運(yùn)動，當(dāng)固定板m與壇口接觸后，使兩個升降氣缸π同時停止運(yùn)動，然后拇指氣缸帶動壇蓋向下運(yùn)動，直至壇蓋將固定板m上的封壇布壓到壇口上并且壇蓋將壇口覆蓋才停止運(yùn)動，然后啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動放置箱開始旋轉(zhuǎn)，放置箱內(nèi)的壇子也開始旋轉(zhuǎn)，通過壇口的不斷旋轉(zhuǎn)，拇指氣缸夾持的壇蓋就能旋緊，當(dāng)壇子完全密封后，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，拇指氣缸松開壇蓋，升降氣缸π向上運(yùn)動，直至固定板m和拇指氣缸回到初始高度后靜止，再次啟動右水平氣缸向右運(yùn)動回到初始位置靜止，然后操作人員就能夠取下已經(jīng)密封好的酸菜壇子了。
[0014]因?yàn)檫€包括有控制器，控制器設(shè)置在右支架下部的右側(cè)，升降氣缸1、電動機(jī)械手、左水平氣缸、升降氣缸π、拇指氣缸、右水平氣缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)都分別與控制器連接，所以使本裝置運(yùn)行更加精確、自動化程度高。
[0015]還包括有螺釘，放置箱上部的左右兩側(cè)對稱設(shè)有螺釘。當(dāng)把壇子放置在放置箱上后，操作人員能夠通過調(diào)節(jié)螺釘來固定住壇子，防止壇子旋轉(zhuǎn)時被甩出，提高了本裝置的實(shí)用性。
[0016]所述底架和頂架為不銹鋼材質(zhì)。這樣能夠耐磨損，增加本裝置的使用年限。
[0017]所述左支架和右支架為Q235鋼材質(zhì)。這樣能夠耐磨損，增加左支架和右支架承重力，提高了本裝置的實(shí)用性。
[0018](3)有益效果
[0019]本實(shí)用新型解決了現(xiàn)在對酸菜調(diào)料進(jìn)行封壇時多采用人力來完成，存在自動化程度低、人力力度小、密封效果差的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型達(dá)到了自動化程度高、密封效果好、節(jié)約人力的效果，有效的提高了工作效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0023]附圖中的標(biāo)記為:1-底座，2-左支架，3-右支架，4-頂支架，5-滑軌，6_滑塊，7-固定板I，8-升降氣缸I，9-電動機(jī)械手，10-左水平氣缸，11-固定板Π，12-升降氣缸Π，13-拇指氣缸，14-壇蓋，15-固定板m，16-封壇布，17-圓孔，18-右水平氣缸，19-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，20-連接桿，21-放置箱，22-壇子，23-控制器，24-螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0025]實(shí)施例1
[0026]—種酸菜調(diào)料的封壇裝置，如圖1-3所示，包括有底座1、左支架2、右支架3、頂支架
4、滑軌5、滑塊6、固定板17、升降氣缸18、電動機(jī)械手9、左水平氣缸1、固定板Π 11、升降氣缸Π 12、拇指氣缸13、固定板ΙΠ15、右水平氣缸18、旋轉(zhuǎn)電機(jī)19、連接桿20和放置箱21，底座I頂部的左端設(shè)有左支架2，底座I頂部的右端設(shè)有右支架3，左支架2和右支架3的頂部設(shè)有頂支架4，頂支架4的底部設(shè)有滑軌5，滑軌5上設(shè)置有4個滑塊6，滑軌5左側(cè)的2個滑塊6的下方連接有固定板17，固定板17底部的中間設(shè)有升降氣缸18，升降氣缸18的底端設(shè)有電動機(jī)械手9，固定板17的左端連接有左水平氣缸10，左水平氣缸10設(shè)置在左支架2上部的右側(cè)，滑軌5右側(cè)的2個滑塊6的下方連接有固定板Π 11，固定板Π 11底部的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有升降氣缸Π 1