本實(shí)用新型屬于易燃、易爆、劇毒、劇腐蝕領(lǐng)域等的包裝行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)桶包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)關(guān)蓋密封性的檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有物料桶關(guān)蓋技術(shù)，分別分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種形式。

手動(dòng)關(guān)蓋由于缺少必要的檢測(cè)方法，無法確定桶蓋是否關(guān)嚴(yán)，完全依靠操作人員的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，關(guān)的太緊，容易破壞桶蓋上的密封墊，關(guān)的松則無法實(shí)現(xiàn)有效密封。

而現(xiàn)有的自動(dòng)關(guān)蓋技術(shù)，主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式。一種為依靠光電傳感器記錄關(guān)蓋機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)桶蓋圈數(shù)，判斷桶蓋是否關(guān)嚴(yán)；另一種為依靠扭矩傳感器檢測(cè)關(guān)蓋機(jī)構(gòu)旋緊力矩，當(dāng)力矩達(dá)到一定數(shù)值時(shí)，判定桶蓋關(guān)嚴(yán)。對(duì)于前一種技術(shù)，若桶蓋旋緊螺紋出現(xiàn)變化時(shí)，這種技術(shù)無法確定桶蓋是否關(guān)嚴(yán)。對(duì)于第二種技術(shù)來說，如果桶口螺紋或桶蓋螺紋遭到破壞時(shí)，同樣無法確定桶蓋是否關(guān)嚴(yán)。

因此，實(shí)用新型一種檢測(cè)關(guān)蓋密封性的檢測(cè)裝置就很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種檢測(cè)關(guān)蓋密封性的檢測(cè)裝置，用于判斷桶蓋是否關(guān)嚴(yán)。解決了灌裝桶關(guān)蓋過程中桶蓋關(guān)不嚴(yán)的問題，提供一種檢測(cè)關(guān)蓋密封性的裝置及其檢測(cè)方法。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的一種檢測(cè)關(guān)蓋密封性的檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在自動(dòng)關(guān)蓋機(jī)構(gòu)上，所述自動(dòng)關(guān)蓋機(jī)構(gòu)包括關(guān)蓋頭和升降機(jī)構(gòu)，所述關(guān)蓋頭安裝在升降機(jī)構(gòu)上，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)的連接板上；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)氣缸、檢測(cè)頭和位移傳感器，所述檢測(cè)頭安裝在檢測(cè)氣缸氣缸桿前端，所述位移傳感器安裝在所述檢測(cè)氣缸上。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)關(guān)蓋機(jī)構(gòu)還包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述關(guān)蓋頭包含旋轉(zhuǎn)軸、多個(gè)關(guān)蓋爪及爪張開機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述爪張開機(jī)構(gòu)保證多個(gè)關(guān)蓋爪同時(shí)張開或同時(shí)閉合，用于抓取桶蓋。

進(jìn)一步地，所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與關(guān)蓋頭的旋轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步地，所述關(guān)蓋頭由關(guān)蓋爪驅(qū)動(dòng)氣缸、關(guān)蓋爪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向鍵組成，關(guān)蓋爪驅(qū)動(dòng)氣缸與關(guān)蓋爪機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)軸穿過關(guān)蓋爪機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置鍵槽，安裝導(dǎo)向鍵。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置滑動(dòng)導(dǎo)向裝置，旋轉(zhuǎn)軸在跟隨關(guān)蓋頭升降同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1.密封性檢測(cè)裝置設(shè)置在關(guān)蓋裝置上，依托關(guān)蓋裝置實(shí)現(xiàn)共同升降，無需另設(shè)升降機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了整體結(jié)構(gòu)，并且減少能源損耗；

2.控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取位移傳感器讀數(shù)、伺服系統(tǒng)扭矩以及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，實(shí)現(xiàn)了多種手段綜合檢測(cè)關(guān)蓋密封性。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為關(guān)蓋頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5 為伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6 為行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-支架，2-升降機(jī)構(gòu)，3-伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4-關(guān)蓋頭，5-檢測(cè)機(jī)構(gòu)，6-控制系統(tǒng)，7-升降氣缸，8-導(dǎo)軌，9-連接板，10-旋轉(zhuǎn)軸，11-關(guān)蓋爪驅(qū)動(dòng)氣缸，12-關(guān)蓋爪機(jī)構(gòu)，13-導(dǎo)向鍵，14-檢測(cè)氣缸，15-檢測(cè)頭，16-位移傳感器，17-過渡軸，18-旋轉(zhuǎn)軸座，19-減速機(jī)，20-伺服電機(jī)，21-行走機(jī)構(gòu)，22-物料桶，23-桶蓋，24-視覺傳感器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。一種檢測(cè)關(guān)蓋密封性的檢測(cè)裝置由檢測(cè)機(jī)構(gòu)5以及控制系統(tǒng)6等機(jī)構(gòu)組成。自動(dòng)關(guān)蓋機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)2、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、關(guān)蓋頭4。所述升降機(jī)構(gòu)2、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝在支架1上，關(guān)蓋頭4安裝在升降機(jī)構(gòu)2上。

圖2-圖4為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)2、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和關(guān)蓋頭4示意圖。升降機(jī)構(gòu)2由導(dǎo)軌8、升降氣缸7、連接板9組成，導(dǎo)軌8、升降氣缸7安裝在支架1上，連接板9安裝在導(dǎo)軌8上，一端與升降氣缸7連接。關(guān)蓋頭4由關(guān)蓋爪驅(qū)動(dòng)氣缸11、關(guān)蓋爪機(jī)構(gòu)12、旋轉(zhuǎn)軸10、導(dǎo)向鍵13組成，關(guān)蓋爪驅(qū)動(dòng)氣缸11與關(guān)蓋爪機(jī)構(gòu)12連接，旋轉(zhuǎn)軸10穿過關(guān)蓋爪機(jī)構(gòu)12，旋轉(zhuǎn)軸10上設(shè)置鍵槽，安裝導(dǎo)向鍵13。伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)20、減速機(jī)10、旋轉(zhuǎn)軸座18、過渡軸17組成。減速機(jī)10固定在旋轉(zhuǎn)軸座18上，上端與伺服電機(jī)20連接，減速機(jī)10輸出軸插入到過渡軸17上端孔內(nèi)。過渡軸17位于旋轉(zhuǎn)軸座18內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸10插到過渡軸17下端孔內(nèi)。

圖5為檢測(cè)機(jī)構(gòu)5示意圖。檢測(cè)機(jī)構(gòu)5安裝在升降機(jī)構(gòu)2的連接板9上，由檢測(cè)氣缸14、檢測(cè)頭15、位移傳感器16組成，檢測(cè)頭15安裝在檢測(cè)氣缸14氣缸桿前端，位移傳感器16安裝在檢測(cè)氣缸14上。

在另一具體實(shí)施方式中，本實(shí)用新型還包括一套行走機(jī)構(gòu)21、物料桶22、桶蓋23和視覺傳感器24。支架1安裝在行走機(jī)構(gòu)21上，視覺傳感器24與支架1連接。視覺傳感器24定位桶蓋23后，行走機(jī)構(gòu)21將自動(dòng)關(guān)蓋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到桶蓋23上方，關(guān)蓋頭4抓取桶蓋23后，行走機(jī)構(gòu)21將自動(dòng)關(guān)蓋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到物料桶22桶口上方。

關(guān)蓋過程中，升降機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)關(guān)蓋頭4下降，此過程中檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的氣缸桿保持伸出狀態(tài)，桶蓋23接觸到物料桶22桶口后，檢測(cè)頭15接觸到物料桶22上表面，氣缸桿縮回一定距離，位移傳感器16檢測(cè)氣缸桿位置，控制系統(tǒng)6讀取當(dāng)前位移傳感器16讀數(shù)。此時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，使桶蓋23旋進(jìn)桶口內(nèi)。位移傳感器16實(shí)時(shí)檢測(cè)氣缸桿位置，控制系統(tǒng)6實(shí)時(shí)讀取位移傳感器16讀數(shù)、伺服系統(tǒng)扭矩以及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。實(shí)時(shí)計(jì)算位移傳感器讀數(shù)差，判斷桶蓋23與物料桶22上平面距離是否達(dá)到預(yù)定值。達(dá)到預(yù)定值后，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)桶蓋關(guān)嚴(yán)。