1.一種帶有伺服電機的旋蓋機構(gòu)，其特征在于：包括底座(1)、固定支架(2)、上固定平臺(3)、下固定平臺(4)、多個旋蓋組件以及控制旋蓋組件的PLC控制電路(5)，所述固定支架(2)下端與所述底座(1)連接，所述固定支架(2)上端上下平行設(shè)置上固定平臺(3)和下固定平臺(4)，所述多個旋蓋組件沿周向均勻分布在所述上固定平臺(3)和下固定平臺(4)之間，所述旋蓋組件包括伺服電機(6)、提升機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸(8)和爪手(9)，所述提升機構(gòu)固定在下固定平臺(4)的上表面，所述提升機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸(8)上端傳動連接，且驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸(8)上下運動，所述伺服電機(6)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸(8)通過傳動機構(gòu)傳動連接，所述伺服電機(6)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸(8)軸向轉(zhuǎn)動，所述伺服電機(6)固定在所述下固定平臺(4)上，且所述伺服電機(6)與所述PLC控制電路(5)線路連接，所述轉(zhuǎn)軸(8)下端穿過所述下固定平臺(4)，且所述轉(zhuǎn)軸(8)下端端部與所述爪手(9)固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的帶有伺服電機的旋蓋機構(gòu)，其特征在于：還包括設(shè)置在下固定平臺(4)上的轉(zhuǎn)軸(8)導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)包括導向桿(10)和導向條(11)，所述導向條(11)上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸(8)提升方向一致的條形通孔(12)，所述導向桿(10)一端與所述轉(zhuǎn)軸(8)連接，所述轉(zhuǎn)軸(8)相對所述導向桿(10)在豎直方向固定，且在軸向轉(zhuǎn)動連接，所述導向桿(10)另一端伸入所述條形通孔(12)內(nèi)，且與所述條形通孔(12)滑動連接。
3.如權(quán)利要求2所述的帶有伺服電機的旋蓋機構(gòu)，其特征在于：所述提升機構(gòu)采用凸輪機構(gòu)或氣缸。
4.如權(quán)利要求3所述的帶有伺服電機的旋蓋機構(gòu)，其特征在于：所述傳動機構(gòu)為同步帶傳動機構(gòu)或鏈條傳動機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的帶有伺服電機的旋蓋機構(gòu)，其特征在于：所述同步帶傳動機構(gòu)包括小同步帶輪(13)、大同步帶輪(14)以及連接在小同步帶輪(13)和大同步帶輪(14)之間的同步帶(15)，所述小同步帶輪(13)連接在所述伺服電機(6)的輸出軸上，所述大同步帶輪(14)連接在所述轉(zhuǎn)軸(8)上。
6.如權(quán)利要求5所述的帶有伺服電機的旋蓋機構(gòu)，其特征在于：同一個所述旋蓋組件中的伺服電機(6)和提升機構(gòu)分沿所述轉(zhuǎn)軸(8)周向分布。
7.如權(quán)利要求1所述的帶有伺服電機的旋蓋機構(gòu)，其特征在于：還包括至少一個支撐柱(16)，所述支撐柱(16)設(shè)置在所述上固定平臺(3)和下固定平臺(4)的外側(cè)，且所述支撐柱(16)軸線與所述固定支架(2)軸線平行，所述支撐柱(16)下端與所述底座(1)連接，所述支撐柱(16)上端與依次與上固定平臺(3)和下固定平臺(4)連接。