本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶有伺服電機(jī)的旋蓋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在食品、藥品或日常洗護(hù)用品等的加工生產(chǎn)線上，瓶體的瓶蓋采用專用的旋蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配，而瓶蓋的類型多種多樣，如：泵蓋、量杯蓋和壓蓋等，同種類的瓶蓋的大小也各不相同，因此，在對(duì)瓶蓋進(jìn)行旋緊時(shí)，不同瓶蓋需要調(diào)整扭矩的大小。現(xiàn)有的旋蓋機(jī)構(gòu)采用帶有永磁離合器旋蓋機(jī)構(gòu)，當(dāng)不同瓶蓋的旋緊扭矩不同時(shí)，需要根據(jù)扭矩的大小進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子耦合的有效部分，以此來(lái)改變永磁離合器輸出扭矩的大小，所以需要人工進(jìn)行機(jī)械地調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子耦合的有效部分，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。并且現(xiàn)有旋蓋機(jī)構(gòu)多是采用單個(gè)機(jī)構(gòu)，一次性只能完成一個(gè)瓶蓋的旋緊，工作效率低下，不滿足自動(dòng)化快速生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中旋蓋扭矩調(diào)整不方便以及效率低下的不足，本實(shí)用新型提供一種帶有伺服電機(jī)的旋蓋機(jī)構(gòu)，采用伺服電機(jī)替代永磁離合器，并且將多組單個(gè)旋蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，形成一個(gè)多組的旋蓋機(jī)構(gòu)，大大提高了扭矩控制精度和旋蓋的效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所要采用的技術(shù)方案是：一種帶有伺服電機(jī)的旋蓋機(jī)構(gòu)，包括底座、固定支架、上固定平臺(tái)、下固定平臺(tái)、多個(gè)旋蓋組件以及控制旋蓋組件的PLC控制電路，所述固定支架下端與所述底座連接，所述固定支架上端上下平行設(shè)置上固定平臺(tái)和下固定平臺(tái)，所述多個(gè)旋蓋組件沿周向均勻分布在所述上固定平臺(tái)和下固定平臺(tái)之間，所述旋蓋組件包括伺服電機(jī)、提升機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸和爪手，所述提升機(jī)構(gòu)固定在下固定平臺(tái)的上表面，所述提升機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸上端傳動(dòng)連接，且驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸上下運(yùn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)固定在所述下固定平臺(tái)上，且所述伺服電機(jī)與所述PLC控制電路線路連接，所述轉(zhuǎn)軸下端穿過(guò)所述下固定平臺(tái)，且所述轉(zhuǎn)軸下端端部與所述爪手固定連接。通過(guò)PLC控制電路控制伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)旋蓋的旋緊力大小的控制和調(diào)節(jié)，控制精度高，扭矩大小調(diào)節(jié)方便；將多個(gè)伺服式旋蓋組件安裝在同一固定支架上，并且可以根據(jù)客戶需求增加或減少伺服旋蓋組件的數(shù)量，且最多可以增加到上百個(gè)，大大提高了旋蓋的效率和旋緊力的控制精度。

進(jìn)一步，由于轉(zhuǎn)軸上下的長(zhǎng)度比較長(zhǎng)，為了保證提升的穩(wěn)定性，還包括設(shè)置在下固定平臺(tái)上的轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸提升方向一致的條形通孔，所述導(dǎo)向桿一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)所述導(dǎo)向桿在豎直方向固定，且在軸向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)向桿另一端伸入所述條形通孔內(nèi)，且與所述條形通孔滑動(dòng)連接。通過(guò)導(dǎo)向桿在條形通孔內(nèi)的與轉(zhuǎn)軸同步上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的導(dǎo)向，避免因轉(zhuǎn)軸過(guò)長(zhǎng)使傳動(dòng)不穩(wěn)定；轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)向桿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以實(shí)現(xiàn)爪手的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證能夠完成瓶蓋的旋緊。

具體的，所述提升機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)或氣缸。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小同步帶輪、大同步帶輪以及連接在小同步帶輪和大同步帶輪之間的同步帶，所述小同步帶輪連接在所述伺服電機(jī)的輸出軸上，所述大同步帶輪連接在所述轉(zhuǎn)軸上。進(jìn)行扭矩傳遞，同時(shí)通過(guò)小同步帶輪和大同步帶輪之間的齒數(shù)比實(shí)現(xiàn)減速。

進(jìn)一步，為了避免伺服電機(jī)與提升機(jī)構(gòu)之間的干涉，減小機(jī)構(gòu)整體的體積，同一個(gè)所述旋蓋組件中的伺服電機(jī)和提升機(jī)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)軸周向分布。

進(jìn)一步，為了增強(qiáng)旋蓋機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)的整體的穩(wěn)定性和牢固性，還包括至少一個(gè)支撐柱，所述支撐柱設(shè)置在所述上固定平臺(tái)和下固定平臺(tái)的外側(cè)，且所述支撐柱軸線與所述固定支架軸線平行，所述支撐柱下端與所述底座連接，所述支撐柱上端與依次與上固定平臺(tái)和下固定平臺(tái)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種帶有伺服電機(jī)的旋蓋機(jī)構(gòu)，采用伺服電機(jī)替代永磁離合器，并且將多組單個(gè)旋蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，形成一個(gè)多組的旋蓋機(jī)構(gòu)，大大提高了扭矩控制精度和旋蓋的效率，并且單個(gè)旋蓋機(jī)構(gòu)的數(shù)量可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行增加或減少，旋緊扭矩的大小調(diào)整快捷方便，適用范圍更加廣泛。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的主視圖；

圖4是圖1的右視圖。

圖中：1、底座，2、固定支架，3、上固定平臺(tái)，4、下固定平臺(tái)，5、PLC控制電路，6、伺服電機(jī)，8、轉(zhuǎn)軸，9、爪手，10、導(dǎo)向桿，11、導(dǎo)向條，12、條形通孔，13、小同步帶輪，14、大同步帶輪，15、同步帶，16、支撐柱。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。此圖為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型的一種帶有伺服電機(jī)6的旋蓋機(jī)構(gòu)，包括底座1、固定支架2、上固定平臺(tái)3、下固定平臺(tái)4、多個(gè)旋蓋組件以及控制旋蓋組件的PLC控制電路5，所述固定支架2下端與所述底座1連接，所述固定支架2上端上下平行設(shè)置上固定平臺(tái)3和下固定平臺(tái)4，所述多個(gè)旋蓋組件沿周向均勻分布在所述上固定平臺(tái)3和下固定平臺(tái)4之間，所述旋蓋組件包括伺服電機(jī)6、提升機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸8和爪手9，所述提升機(jī)構(gòu)固定在下固定平臺(tái)4的上表面，所述提升機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸8上端傳動(dòng)連接，且驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸8上下運(yùn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)6的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸8通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸8軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)6固定在所述下固定平臺(tái)4上，且所述伺服電機(jī)6與所述PLC控制電路5線路連接，所述轉(zhuǎn)軸8下端穿過(guò)所述下固定平臺(tái)4，且所述轉(zhuǎn)軸8下端端部與所述爪手9固定連接。通過(guò)PLC控制電路5控制伺服電機(jī)6來(lái)實(shí)現(xiàn)旋蓋的旋緊力大小的控制和調(diào)節(jié)，控制精度高，扭矩大小調(diào)節(jié)方便；將多個(gè)伺服式旋蓋組件安裝在同一固定支架2上，并且可以根據(jù)客戶需求增加或減少伺服旋蓋組件的數(shù)量，且最多可以增加到上百個(gè)，大大提高了旋蓋的效率和旋緊力的控制精度。

由于轉(zhuǎn)軸8上下的長(zhǎng)度比較長(zhǎng)，為了保證提升的穩(wěn)定性，還包括設(shè)置在下固定平臺(tái)4上的轉(zhuǎn)軸8導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿10和導(dǎo)向條11，所述導(dǎo)向條11上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸8提升方向一致的條形通孔12，所述導(dǎo)向桿10一端與所述轉(zhuǎn)軸8連接，所述轉(zhuǎn)軸8相對(duì)所述導(dǎo)向桿10在豎直方向固定，且在軸向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)向桿10另一端伸入所述條形通孔12內(nèi)，且與所述條形通孔12滑動(dòng)連接。通過(guò)導(dǎo)向桿10在條形通孔12內(nèi)的與轉(zhuǎn)軸8同步上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸8的導(dǎo)向，避免因轉(zhuǎn)軸8過(guò)長(zhǎng)使傳動(dòng)不穩(wěn)定；轉(zhuǎn)軸8與導(dǎo)向桿10軸向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以實(shí)現(xiàn)爪手9的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證能夠完成瓶蓋的旋緊。

具體的，所述提升機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)或氣缸。本實(shí)施例中采用氣缸作為提升機(jī)構(gòu)，氣缸通過(guò)管路與氣源連接，管路上設(shè)有控制氣缸工作的電磁閥，電磁閥由PLC控制電路5控制通斷狀態(tài)和通斷時(shí)間。

本實(shí)施例中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小同步帶輪13、大同步帶輪14以及連接在小同步帶輪13和大同步帶輪14之間的同步帶15，所述小同步帶輪13連接在所述伺服電機(jī)6的輸出軸上，所述大同步帶輪14連接在所述轉(zhuǎn)軸8上。進(jìn)行扭矩傳遞，同時(shí)通過(guò)小同步帶輪13和大同步帶輪14之間的齒數(shù)比實(shí)現(xiàn)減速。

為了避免伺服電機(jī)6與提升機(jī)構(gòu)之間的干涉，減小機(jī)構(gòu)整體的體積，同一個(gè)所述旋蓋組件中的伺服電機(jī)6和提升機(jī)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)軸8周向分布。

為了增強(qiáng)旋蓋機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)的整體的穩(wěn)定性和牢固性，還包括至少一個(gè)支撐柱16，所述支撐柱16設(shè)置在所述上固定平臺(tái)3和下固定平臺(tái)4的外側(cè)，且所述支撐柱16軸線與所述固定支架2軸線平行，所述支撐柱16下端與所述底座1連接，所述支撐柱16上端與依次與上固定平臺(tái)3和下固定平臺(tái)4連接。本實(shí)施例中，支撐柱16為兩個(gè)，對(duì)稱分布在固定支架2的兩側(cè)。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。