1.一種全自動冰晶冷卻劑灌裝設備，其特征在于，包括對瓶子進行注塑的注塑機、對注塑機出來的瓶子進行輸送的輸送機構，還包括設于輸送機構上依次進行結晶粉灌裝的結晶粉灌裝機構、進行水灌裝的水灌裝機構、對瓶子進行壓膠塞的壓膠塞旋蓋子機構、對灌裝好的瓶子進行抓取至包裝區(qū)或裝貨區(qū)上的六軸自由度機械手；輸送機構上還設有進入每道工序前對瓶子進行限位的限位機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動冰晶冷卻劑灌裝設備，其特征在于，所述的結晶粉灌裝機構和水灌裝機構均包括采用不銹鋼制造并重力直流式灌裝的灌裝機，灌裝機內設有PLC控制與顯示屏結合的人機界面形式，灌裝機采用高壓氣源灌裝。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動冰晶冷卻劑灌裝設備，其特征在于，所述的壓膠塞旋蓋子機構包括對灌裝好的瓶子依次進行排序和提升灌裝位置的提升機、把壓膠塞頭塞入瓶口的塞膠機、把蓋子旋于瓶子上并固定的旋蓋子機，旋蓋子機設有旋蓋子頭。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種全自動冰晶冷卻劑灌裝設備，其特征在于，所述的六軸自由度機械手由伺服電機控制輸出動力，水平伸展最大距離為1725mm,垂直伸展距離為3078mm。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種全自動冰晶冷卻劑灌裝設備，其特征在于，所述的輸送機構采用變頻計數(shù)輸送機，變頻計數(shù)輸送機包括以減速電機驅動的輸送帶，輸送帶表面設有皮帶。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種全自動冰晶冷卻劑灌裝設備，其特征在于，所述的限位機構包括上限位臺和下限位臺，上限位臺和下限位臺均有氣缸驅動，還包括固定于輸送機構外側對應上限位臺設置的感應器支架，感應器支架上設有感應瓶子數(shù)量并輸出信號控制氣缸動作的感應器。