本實用新型涉及一種灌裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動冰晶冷卻劑灌裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，灌裝機(jī)是包裝機(jī)中的一小類產(chǎn)品，從對包裝物料的種類來分可分為液體灌裝機(jī)、膏體灌裝機(jī)、粉劑灌裝機(jī)和顆粒灌裝機(jī)，從生產(chǎn)的自動化程度來講分為半自動灌裝機(jī)和全自動灌裝生產(chǎn)線。現(xiàn)有技術(shù)中，液體灌裝機(jī)，尤其是應(yīng)用于冰晶冷卻劑瓶子的灌裝機(jī)主要存在以下缺陷 ：灌裝機(jī)在對不同尺寸的灌裝瓶子進(jìn)行灌裝時，輸料管道經(jīng)常會因為閥體開關(guān)速度過快，造成輸料管體中流體變化較大，從而產(chǎn)生沖擊形成水錘現(xiàn)象使灌裝液體發(fā)生爆裂或沖擊輸料管體，對數(shù)量管體造成破壞，也會因沖擊而損壞系統(tǒng)中流量計及其他儀表，減少使用壽命和造成維修頻率高，不能很好提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種全自動冰晶冷卻劑灌裝設(shè)備，該全自動冰晶冷卻劑灌裝設(shè)備為全自動的灌裝設(shè)備，包括對瓶子進(jìn)行一體化的注塑后進(jìn)行灌裝等，無需分別進(jìn)行瓶子生產(chǎn)等造成的二次生產(chǎn)缺陷，采用氣壓和直流式灌裝的方式，全程接觸物料的部分采用不銹鋼制造，不污染物料，能夠在準(zhǔn)確的時間將物料灌裝到指定位置的瓶子中，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可靠性高，維修率低，生產(chǎn)連續(xù)性強，高效而灌裝的量準(zhǔn)確，密封性好。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種全自動冰晶冷卻劑灌裝設(shè)備，包括對瓶子進(jìn)行注塑的注塑機(jī)、對注塑機(jī)出來的瓶子進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)上依次進(jìn)行結(jié)晶粉灌裝的結(jié)晶粉灌裝機(jī)構(gòu)、進(jìn)行水灌裝的水灌裝機(jī)構(gòu)、對瓶子進(jìn)行壓膠塞的壓膠塞旋蓋子機(jī)構(gòu)、對灌裝好的瓶子進(jìn)行抓取至包裝區(qū)或裝貨區(qū)上的六軸自由度機(jī)械手；輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)有進(jìn)入每道工序前對瓶子進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)。產(chǎn)品從注塑機(jī)出來到輸送機(jī)構(gòu)，輸送到結(jié)晶粉灌裝機(jī)構(gòu)，結(jié)晶粉罐機(jī)構(gòu)完成灌裝后，輸送到下一工序的水灌裝機(jī)構(gòu)，水灌裝機(jī)構(gòu)能一次灌裝4個瓶子，水灌裝機(jī)構(gòu)灌裝后輸送到壓膠塞旋蓋子機(jī)構(gòu)，壓膠塞旋蓋排序采用提升機(jī)排序，一次壓膠塞一個，壓好膠塞后輸送到旋蓋子旋入蓋子，旋入蓋子后輸送到位于六軸自由度機(jī)械手的位置，六軸自由度機(jī)械手同時吸附4個瓶子至裝集箱中。

進(jìn)一步的，所述的結(jié)晶粉灌裝機(jī)構(gòu)和水灌裝機(jī)構(gòu)均包括采用不銹鋼制造并重力直流式灌裝的灌裝機(jī)，灌裝機(jī)內(nèi)設(shè)有PLC控制與顯示屏結(jié)合的人機(jī)界面形式，灌裝機(jī)采用高壓氣源灌裝。

進(jìn)一步的，所述的壓膠塞旋蓋子機(jī)構(gòu)包括對灌裝好的瓶子依次進(jìn)行排序和提升灌裝位置的提升機(jī)、把壓膠塞頭塞入瓶口的塞膠機(jī)、把蓋子旋于瓶子上并固定的旋蓋子機(jī)，旋蓋子機(jī)設(shè)有旋蓋子頭。

進(jìn)一步的，所述的六軸自由度機(jī)械手由伺服電機(jī)控制輸出動力，水平伸展最大距離為1725mm,垂直伸展距離為3078mm。

進(jìn)一步的，所述的輸送機(jī)構(gòu)采用變頻計數(shù)輸送機(jī)，變頻計數(shù)輸送機(jī)包括以減速電機(jī)驅(qū)動的輸送帶，輸送帶表面設(shè)有皮帶。

進(jìn)一步的，所述的限位機(jī)構(gòu)包括上限位臺和下限位臺，上限位臺和下限位臺均有氣缸驅(qū)動，還包括固定于輸送機(jī)構(gòu)外側(cè)對應(yīng)上限位臺設(shè)置的感應(yīng)器支架，感應(yīng)器支架上設(shè)有感應(yīng)瓶子數(shù)量并輸出信號控制氣缸動作的感應(yīng)器。

綜上所述，本實用新型的全自動冰晶冷卻劑灌裝設(shè)備為全自動的灌裝設(shè)備，包括對瓶子進(jìn)行一體化的注塑后進(jìn)行灌裝等，無需分別進(jìn)行瓶子生產(chǎn)等造成的二次生產(chǎn)缺陷，采用氣壓和直流式灌裝的方式，全程接觸物料的部分采用不銹鋼制造，不污染物料，能夠在準(zhǔn)確的時間將物料灌裝到指定位置的瓶子中，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可靠性高，維修率低，生產(chǎn)連續(xù)性強，高效而灌裝的量準(zhǔn)確，密封性好。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的全自動冰晶冷卻劑灌裝設(shè)備的示意簡圖；

圖2是本實用新型實施例1的全自動冰晶冷卻劑灌裝設(shè)備的俯視示意簡圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例1所描述的一種全自動冰晶冷卻劑灌裝設(shè)備，如圖1和圖2所示，包括對瓶子13進(jìn)行注塑的注塑機(jī)1、對注塑機(jī)出來的瓶子進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)2，還包括設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)上依次進(jìn)行結(jié)晶粉灌裝的結(jié)晶粉灌裝機(jī)構(gòu)3、進(jìn)行水灌裝的水灌裝機(jī)構(gòu)4、對瓶子進(jìn)行壓膠塞的壓膠塞旋蓋子機(jī)構(gòu)5、對灌裝好的瓶子進(jìn)行抓取至包裝區(qū)或裝貨區(qū)上的六軸自由度機(jī)械手6；輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)有進(jìn)入每道工序前對瓶子進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)7。產(chǎn)品從注塑機(jī)出來到輸送機(jī)構(gòu)，輸送到結(jié)晶粉灌裝機(jī)構(gòu)，結(jié)晶粉罐機(jī)構(gòu)完成灌裝后，輸送到下一工序的水灌裝機(jī)構(gòu)，水灌裝機(jī)構(gòu)能一次灌裝四個瓶子，水灌裝機(jī)構(gòu)灌裝后輸送到壓膠塞旋蓋子機(jī)構(gòu)，壓膠塞旋蓋排序采用提升機(jī)排序，一次壓膠塞一個，壓好膠塞后輸送到旋蓋子旋入蓋子，旋入蓋子后輸送到位于六軸自由度機(jī)械手的位置，六軸自由度機(jī)械手同時吸附四個瓶子至裝集箱中。

該結(jié)晶粉灌裝機(jī)構(gòu)和水灌裝機(jī)構(gòu)均包括采用不銹鋼制造并重力直流式灌裝的灌裝機(jī)8，灌裝機(jī)內(nèi)設(shè)有PLC控制與顯示屏結(jié)合的人機(jī)界面形式，灌裝機(jī)采用高壓氣源灌裝。

該壓膠塞旋蓋子機(jī)構(gòu)包括對灌裝好的瓶子依次進(jìn)行排序和提升灌裝位置的提升機(jī)9、把壓膠塞頭塞入瓶口的塞膠機(jī)10、把蓋子旋于瓶子上并固定的旋蓋子機(jī)11，旋蓋子機(jī)設(shè)有旋蓋子頭。

該六軸自由度機(jī)械手由伺服電機(jī)12控制輸出動力，水平伸展最大距離為1725mm,垂直伸展距離為3078mm。

該輸送機(jī)構(gòu)采用變頻計數(shù)輸送機(jī)，變頻計數(shù)輸送機(jī)包括以減速電機(jī)驅(qū)動的輸送帶，輸送帶表面設(shè)有皮帶。

該限位機(jī)構(gòu)包括上限位臺和下限位臺，上限位臺和下限位臺均有氣缸驅(qū)動，還包括固定于輸送機(jī)構(gòu)外側(cè)對應(yīng)上限位臺設(shè)置的感應(yīng)器支架，感應(yīng)器支架上設(shè)有感應(yīng)瓶子數(shù)量并輸出信號控制氣缸動作的感應(yīng)器。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。