1.一種用于行架鶴管的旋轉(zhuǎn)調(diào)心充氣密封裝置，包括氣囊架（4）、氣囊（5）、上蓋法蘭（9）和上蓋法蘭旋轉(zhuǎn)調(diào)心機(jī)構(gòu)，其特征是：在所述上蓋法蘭（9）的下面設(shè)有氣囊架（4），在氣囊架（4）的外緣面設(shè)有氣囊（5），在氣囊架（4）上設(shè)有氣囊充放氣通道（38），在上蓋法蘭（9）的上面分別設(shè)有充放氣口、高報(bào)孔（10）和伸縮輸液管穿孔，所述伸縮輸液管穿孔偏離上蓋法蘭（9）的中心，所述充放氣口的下端連接氣囊充放氣通道（38）的上端，上蓋法蘭旋轉(zhuǎn)調(diào)心機(jī)構(gòu)中的氣相旋轉(zhuǎn)內(nèi)管（27）設(shè)置在伸縮輸液管穿孔外圍的上蓋法蘭（9）上，所述氣相旋轉(zhuǎn)內(nèi)管（27）環(huán)繞伸縮輸液管穿孔設(shè)置，在氣相旋轉(zhuǎn)內(nèi)管（27）的外緣面上設(shè)有旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪連接旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述氣相旋轉(zhuǎn)內(nèi)管（27）的上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)外殼（28），所述旋轉(zhuǎn)外殼（28）的上端連接升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的上端連接行架形成所述的用于行架鶴管的旋轉(zhuǎn)調(diào)心充氣密封裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于行架鶴管的旋轉(zhuǎn)調(diào)心充氣密封裝置，其特征是：所述氣囊架（4）的下面設(shè)有防碰體（2）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于行架鶴管的旋轉(zhuǎn)調(diào)心充氣密封裝置，其特征是：所述氣囊（5）為V型氣囊或O型氣囊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于行架鶴管的旋轉(zhuǎn)調(diào)心充氣密封裝置，其特征是：所述上蓋法蘭（9）的下面設(shè)有橡膠彈板（8）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于行架鶴管的旋轉(zhuǎn)調(diào)心充氣密封裝置，其特征是：所述上蓋法蘭旋轉(zhuǎn)調(diào)心機(jī)構(gòu)包括氣相旋轉(zhuǎn)內(nèi)管（27）、旋轉(zhuǎn)外殼（28）、旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪、旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，在氣相旋轉(zhuǎn)內(nèi)管（27）下端的外緣面上設(shè)有旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪，在氣相旋轉(zhuǎn)內(nèi)管（27）上端的外緣面上套接有旋轉(zhuǎn)外殼（28），在氣相旋轉(zhuǎn)內(nèi)管（27）上端的外緣面上設(shè)有至少一個(gè)凹陷的環(huán)形滾道A，在旋轉(zhuǎn)外殼（28）的內(nèi)緣面上設(shè)有至少一個(gè)凹陷的環(huán)形滾道B，所述環(huán)形滾道B與環(huán)形滾道A對(duì)應(yīng)設(shè)置形成環(huán)形滾道，在環(huán)形滾道內(nèi)設(shè)有鋼球（21），在旋轉(zhuǎn)外殼（28）的上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)壓緊蓋（24），在旋轉(zhuǎn)壓緊蓋（24）上面的一側(cè)設(shè)有安裝座（18），在安裝座（18）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的主軸（17）連接旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)壓緊蓋（24）的內(nèi)緣面連接升降機(jī)構(gòu)中的氣相伸縮內(nèi)管（36）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于行架鶴管的旋轉(zhuǎn)調(diào)心充氣密封裝置，其特征是：所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)或氣動(dòng)機(jī)（16）。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于行架鶴管的旋轉(zhuǎn)調(diào)心充氣密封裝置，其特征是：所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪為主轉(zhuǎn)齒輪（14），旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪為副轉(zhuǎn)齒輪（15）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于行架鶴管的旋轉(zhuǎn)調(diào)心充氣密封裝置，其特征是：所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪和副轉(zhuǎn)齒輪（15）的替換結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪和副轉(zhuǎn)齒輪（15）同時(shí)設(shè)置為鏈輪或帶輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于行架鶴管的旋轉(zhuǎn)調(diào)心充氣密封裝置，其特征是：所述旋轉(zhuǎn)外殼（28）內(nèi)緣面的下端與氣相旋轉(zhuǎn)內(nèi)管（27）的外緣面之間設(shè)有副動(dòng)密封（20），在旋轉(zhuǎn)外殼（28）內(nèi)緣面的上端與氣相旋轉(zhuǎn)內(nèi)管（27）外緣面的上端之間設(shè)有主動(dòng)密封（22）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于行架鶴管的旋轉(zhuǎn)調(diào)心充氣密封裝置，其特征是：所述升降機(jī)構(gòu)包括定位連件（29）、定位內(nèi)伸縮管（31）、定位外管（32）、定位管夾A（33）、定位管夾B（34）、氣相外管（35）和氣相伸縮內(nèi)管（36），所述氣相伸縮內(nèi)管（36）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)壓緊蓋（24）的內(nèi)緣面上，在氣相伸縮內(nèi)管（36）的內(nèi)孔中設(shè)有伸縮輸液管（37），所述伸縮輸液管（37）的下端依次穿過(guò)氣相旋轉(zhuǎn)內(nèi)管（27）、上蓋法蘭（9）和氣囊架（4），在氣相伸縮內(nèi)管（36）的外緣面上套接有氣相外管（35），在氣相外管（35）的外緣面上間隔設(shè)有定位管夾A（33）和定位管夾B（34），在定位管夾A（33）和定位管夾B（34）上設(shè)有至少兩個(gè)定位外管穿孔，在定位外管穿孔內(nèi)分別設(shè)有定位外管（32），在定位外管（32）的內(nèi)孔中設(shè)有定位內(nèi)伸縮管（31），所述定位內(nèi)伸縮管（31）的下端設(shè)置在定位連件（29）上，所述定位連件（29）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)壓緊蓋（24）上面的一側(cè)。