本發(fā)明屬于包裝領(lǐng)域，尤其是涉及一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有生產(chǎn)企業(yè)中，尤其是各種涂料生產(chǎn)行業(yè)，一般使用比較大的塑料桶或者鐵桶當(dāng)做涂料的盛裝容器，在涂料灌裝完畢后都需要上蓋密封。有的包裝桶是比較大的整體的上蓋，有的就是在整體上蓋上開有便于取倒的蓋孔。如圖4所示為開有蓋孔的桶上蓋。

自動(dòng)上蓋過程中需要蓋推送機(jī)構(gòu)與桶上的蓋孔對(duì)正，在現(xiàn)有設(shè)備中，往往設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)將蓋孔朝向不符合要求的桶篩選出來，然后自動(dòng)上蓋設(shè)備再將蓋孔朝向符合要求的桶輸送到指定位置，對(duì)小蓋進(jìn)行組裝。而被設(shè)備檢測(cè)出的不符合要求的桶則需要用人工收集的方式重新放入上蓋設(shè)備。這樣，不僅一定程度上會(huì)對(duì)桶底部產(chǎn)生摩擦和損壞，而且需要人工的參與，增加了工人的勞動(dòng)量和勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了上蓋設(shè)備的生產(chǎn)效率，同時(shí)也提高了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)，可以檢測(cè)出桶上蓋孔的朝向并自動(dòng)對(duì)正，密封上蓋。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)，包括：

滾筒輸送裝置，包括底座和輸送滾筒，所述輸送滾筒成排設(shè)置，并且旋轉(zhuǎn)連接在所述底座上，所述輸送滾筒連接旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部；

頂起旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在所述滾筒輸送裝置下方，所述頂起旋轉(zhuǎn)裝置中的托架能夠被第一氣缸頂起至高于輸送滾筒的位置并且旋轉(zhuǎn)；

夾持裝置，包括多個(gè)使桶保持豎直狀態(tài)的夾持爪，所述夾持爪通過固定架連接在輸送滾筒上方；

檢測(cè)壓緊裝置，包括第二氣缸、第一傳感器、第二傳感器和氣缸壓頭，所述第二氣缸固定連接在滾筒輸送裝置上方，所述第二氣缸的活塞桿連接所述氣缸壓頭，所述第一傳感器和第二傳感器位于所述氣缸壓頭的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述頂起旋轉(zhuǎn)裝置包括電機(jī)、第一氣缸和托架，所述第一氣缸固定在底座上，所述第一氣缸的活塞桿連接所述電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接托架。

進(jìn)一步的，所述第一傳感器和第二傳感器之間的距離等于蓋孔的直徑。

進(jìn)一步的，所述滾筒輸送裝置的輸送滾筒設(shè)有兩排，并且中間留有通過所述托架的間隙。

進(jìn)一步的，所述托架為雙十字交叉組成的“井”字結(jié)構(gòu)，既能承受桶的重量，有使托架與輸送滾筒不產(chǎn)生位置干涉。

進(jìn)一步的，所述第一傳感器和第二傳感器為漫反射式光電傳感器。

進(jìn)一步的，所述夾持爪為圓柱狀，共有4個(gè)設(shè)在桶的周圍。

進(jìn)一步的，所述夾持爪由PVC材料制成，防止桶在夾持中摩擦損傷。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明所述的一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)利用第一傳感器和第二傳感器相互配合，自動(dòng)檢測(cè)孔的位置，完成上蓋工序，省去了上蓋機(jī)設(shè)備將不符合要求的桶剔除、人工重新收集和上蓋機(jī)再運(yùn)送的過程，不僅節(jié)省了大量的人力，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也省去了多道工序，大大提高了工作效率和生產(chǎn)效率。另外，此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易維修，使用壽命長(zhǎng)。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的正視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的檢測(cè)壓緊裝置的示意圖；

圖4為開有蓋孔的桶上蓋。

附圖標(biāo)記說明：

1-固定架，2-蓋孔，3-桶，4-夾持爪，5-輸送滾筒，6-底座，7-托架，8-第一氣缸，9-第一傳感器，10-氣缸壓頭，11-第二傳感器，12-電機(jī)，13-第二氣缸。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)包括：滾筒輸送裝置、頂起旋轉(zhuǎn)裝置、夾持裝置和檢測(cè)壓緊裝置，所述滾筒輸送裝置包括底座6和輸送滾筒5，所述輸送滾筒5成排設(shè)置，并且旋轉(zhuǎn)連接在所述底座6上，所述輸送滾筒5連接旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部；所述頂起旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述滾筒輸送裝置下方，所述頂起旋轉(zhuǎn)裝置中的托架7能夠被第一氣缸13頂起至高于輸送滾筒5的位置并且旋轉(zhuǎn)；所述夾持裝置包括多個(gè)使桶3保持豎直狀態(tài)的夾持爪4，所述夾持爪4通過固定架1連接在輸送滾筒5上方，所述夾持爪4為圓柱狀，共有4個(gè)設(shè)在桶3的周圍，所述夾持爪4由PVC材料制成，防止桶3在夾持中摩擦損傷；所述檢測(cè)壓緊裝置包括第二氣缸8、第一傳感器9、第二傳感器11和氣缸壓頭10，所述第二氣缸8固定連接在滾筒輸送裝置上方，所述第二氣缸8的活塞桿連接所述氣缸壓頭10，所述第一傳感器9和第二傳感器11位于所述氣缸壓頭10的兩側(cè)。所述頂起旋轉(zhuǎn)裝置包括電機(jī)12、第一氣缸13和托架7，所述第一氣缸13固定在底座6上，所述第一氣缸13的活塞桿連接所述電機(jī)12，所述電機(jī)12的輸出軸連接托架7，所述托架7為雙十字交叉組成的“井”字結(jié)構(gòu)，既能承受桶3的重量，有使托架7與輸送滾筒5不產(chǎn)生位置干涉。所述滾筒輸送裝置的輸送滾筒5設(shè)有兩排，并且中間留有通過所述托架7的間隙。所述第一傳感器9和第二傳感器11之間的距離等于蓋孔2的直徑，所述第一傳感器9和第二傳感器11為漫反射式光電傳感器。

通過圖1、2說明本發(fā)明所述的一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)的工作過程，桶3通過滾筒輸送裝置的輸送滾筒5運(yùn)送，進(jìn)入到夾持裝置中，第二氣缸13活塞桿伸出，使托架7連同其上的桶3向上運(yùn)動(dòng)，使托架7高于輸送滾筒5，運(yùn)動(dòng)過程中夾持爪4使桶保持豎直，電機(jī)12驅(qū)動(dòng)托架7旋轉(zhuǎn)，同時(shí)桶3隨托架7旋轉(zhuǎn)，測(cè)試檢測(cè)壓緊裝置進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)，設(shè)第一傳感器9和第二傳感器11在蓋孔2上方時(shí)輸出信號(hào)A，在非蓋孔2上方時(shí)，由于桶蓋遮擋，輸出信號(hào)為B，如圖3所示氣缸壓頭10左側(cè)為第一傳感器9，氣缸壓頭10右側(cè)為第二傳感器11，桶3為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在第一傳感器9和第二傳感器11都處在非蓋孔2上方時(shí)，輸出信號(hào)均為B，隨著桶3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二傳感器11輸出信號(hào)由B變?yōu)锳，第一傳感器9輸出信號(hào)仍然為B，桶3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)過程中，所述蓋孔2的右邊緣離開第一傳感器9，所述第一傳感器9的輸出信號(hào)由A變成B，所述孔蓋左邊緣進(jìn)入第二傳感器11下方，所述第二傳感器11的輸出信號(hào)由B變成A，此時(shí)，即第一傳感器輸出信號(hào)由A變成B，同時(shí)第二傳感器輸出信號(hào)由B變成A的時(shí)候，系統(tǒng)通過程序?qū)敵鲂盘?hào)判斷，從而對(duì)蓋孔2位置判斷，由送蓋機(jī)構(gòu)(圖中為出現(xiàn))將桶蓋送到蓋孔2上，進(jìn)而使第一氣缸8下壓氣缸壓頭10，使桶蓋壓到蓋孔2上，完成一次工作循環(huán)，即本發(fā)明所述的高精度自動(dòng)上蓋機(jī)完成一次上蓋工序。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。