本發(fā)明主要涉及到物料樣品的采制化設備，具體涉及一種用于樣品采制化的樣瓶壓蓋機。

背景技術：

對于物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗工作，各個國家均有強制標準，必須遵照標準進行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗工作過程的準則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質量（重量）精度要求，然后對符合要求的樣品進行相關的化驗分析。

如以煤炭的樣品采制化為例，實際上是一種抽樣分析的過程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個其實驗結果能代表整批被采樣煤的實驗煤樣。煤炭是一種不均勻的物質（粒度、質量特性分布等），被采樣煤的質量一般都比較大（幾十噸到幾萬噸不等），從被采樣煤中采取具有代表性的一部分煤的過程叫“采樣”，目前有機械采樣、人工采樣、半機械采樣等多種方式方法。按標準采到樣品后，下一過程是“制樣”，制樣過程一般有破碎、混合、縮分、干燥等過程。樣品制好后即開展下一步的樣品“化驗”，對樣品進行分析。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗”， 這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學變化，否則將會對最終的試驗結果造成影響。

在物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗工作中，被采集、制成的樣品通常包括分析樣、全水分樣、存查樣、棄樣等，并且樣品需要存放于樣瓶內以備轉運、查取、試驗。在樣品收集轉運這一過程中，各種樣品的質量精度、樣品特性控制尤為重要。故需要對存有樣品的樣瓶進行壓蓋封裝?，F(xiàn)有樣瓶的壓蓋封裝工作存在以下技術問題：

（1）采用人力壓蓋封裝或者人工輔助封裝：勞動量大，工作效率低，嚴重影響樣品采制化工作的進行。并且人工封裝中容易出現(xiàn)被人工換樣的現(xiàn)象，使得出現(xiàn)樣品造假的情況，進而嚴重影響樣品后續(xù)的化驗結果和生產經(jīng)營。

（2）采用現(xiàn)有壓蓋封裝裝置進行封裝：現(xiàn)有壓蓋封裝裝置智能化程度不高，只能封裝單一容量的樣瓶，而當今樣品采制化工作中會設計多種不同重量的樣品，故需要使用多種不用容量的樣瓶進行封裝，而先有壓蓋封裝裝置顯然是達不到要求的。

（3）現(xiàn)有壓蓋封裝裝置可靠性低，具體表現(xiàn)為：瓶蓋在下壓移動過程中容易掉落、瓶蓋與樣瓶之間出現(xiàn)位置誤差導致壓蓋失敗、瓶蓋在壓蓋之后不易與壓設機構分離導致帶動樣瓶一起運動等，此類現(xiàn)象嚴重影響了樣品采制化的進行，甚至引發(fā)了生產安全事故。

（4）現(xiàn)有壓蓋封裝裝置工作持續(xù)性差。只具有比較少的瓶蓋存儲量，而隨著當今高效率、大規(guī)模的樣品采制化作業(yè)的進行，需要持續(xù)性的對大量樣瓶進行不間斷封裝，而現(xiàn)有壓蓋封裝裝置顯然是達不到要求的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術問題在于：針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種結構簡單緊湊、智能化程度高、可靠性高、工作效率高、能封裝多種不同容量樣瓶的用于樣品采制化的樣瓶壓蓋機。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種用于樣品采制化的樣瓶壓蓋機，包括存儲機構、平移頂升機構和壓蓋機構，所述存儲機構用于存儲多個蓋口朝下的瓶蓋，所述平移頂升機構具有一平移行程用于將存儲機構輸出的瓶蓋平移輸送至壓蓋機構的下方，所述壓蓋機構包括相配合的壓蓋沖頭和壓蓋升降驅動件，所述壓蓋沖頭上設有吸盤以用于將瓶蓋吸附固定，所述壓蓋升降驅動件設置于壓蓋沖頭的上方用于驅動壓蓋沖頭向下運動以完成不同瓶身高度的壓蓋作業(yè)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述壓蓋沖頭上還設有吸盤通氣管道、通氣頂桿和彈簧，所述吸盤通氣管道開設于壓蓋沖頭內，所述吸盤通氣管道的一端用于與吸盤形成的吸附腔連通，所述吸盤通氣管道的另一端豎向設置用于與外界連通，所述吸盤通氣管道的豎向端設有密封限位口，所述通氣頂桿的上端插入吸盤通氣管道的豎向端內、且所述通氣頂桿的上端設有與密封限位口相配合的密封限位部，所述彈簧套設于通氣頂桿的上端用于向下擠壓通氣頂桿以使密封限位部將密封限位口密封，當所述壓蓋沖頭帶動吸附的瓶蓋向下壓設在樣瓶上時，所述樣瓶與通氣頂桿的下端接觸并向上擠壓通氣頂桿以使密封限位口被打開，外界空氣經(jīng)吸盤通氣管道進入吸盤吸附腔后使吸盤吸附失效。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述壓蓋沖頭上還設有一圈向下開口的定位導向罩，壓蓋作業(yè)時所述定位導向罩先與樣瓶接觸并逐步下落罩設于樣瓶瓶身上以用于將壓蓋沖頭快速導向至樣瓶瓶口處。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述定位導向罩的側壁上開設有供平移頂升機構進出的輸送口，以用于平移頂升機構帶動瓶蓋輸送至壓蓋沖頭的下方。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述平移頂升機構上設有可升降的頂升組件，所述平移頂升機構帶動瓶蓋平移至壓蓋機構的下方后，所述頂升組件升起以將瓶蓋頂起至吸盤處進行吸附固定。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述頂升組件包括相配合的限位頂塊和升降驅動件，所述限位頂塊用于承載瓶蓋并在升降驅動件的驅動下帶動瓶蓋升起，所述限位頂塊的水平橫截面呈圓形、用于伸入瓶蓋的蓋體內以對瓶蓋進行限位。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述限位頂塊的頂部設有一圈圓角導向部以用于將限位頂塊快速導向至瓶蓋的蓋體內。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述存儲機構的下方設有推塊組件用于將存儲機構輸出的瓶蓋逐個水平推送至平移頂升機構上，推塊組件推動瓶蓋于一水平設置的限位滑動槽內移動、以用于對平移中的瓶蓋進行導向限位。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述推塊組件的端部設有一弧形的限位凹陷部，推動時所述瓶蓋對應的一側落入限位凹陷部內以用于對平移中的瓶蓋進行導向限位。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述存儲機構包括一可旋轉的圓柱型存儲桶，所述存儲桶上開設有多個沿圓周布置的豎向存儲槽，每個所述存儲槽內存儲有多個從下至上依次累加接觸的瓶蓋，每個所述存儲槽的底部均設有開口、以使瓶蓋逐個掉落在推塊組件前端的落蓋區(qū)并被推塊組件逐個水平推送至平移頂升機構上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述落蓋區(qū)設有瓶蓋有無判斷傳感器以用于檢測上方的存儲槽內有無瓶蓋掉落，所述存儲桶根據(jù)瓶蓋有無判斷傳感器的檢測信號旋轉以使下一個存儲有瓶蓋的存儲槽旋轉至落蓋區(qū)上方。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

（1）本發(fā)明的用于樣品采制化的樣瓶壓蓋機，壓蓋升降驅動件具有較長的上下運動行程，其設置于壓蓋沖頭的上方使得在它的驅動下壓蓋沖頭也具有較長的上下運動行程，這使得壓蓋沖頭可以壓蓋封裝多種不同高度、不同容量的樣瓶。同時，通過在壓蓋沖頭上設置吸盤，能夠很好的將瓶蓋固定，即使向下運行較長距離也不會掉落，很好的兼顧實現(xiàn)了長壓設行程、高可靠性的目的。

（2）本發(fā)明的用于樣品采制化的樣瓶壓蓋機，當完成壓蓋的瞬間，吸盤會馬上吸附失效，從而不會出現(xiàn)壓蓋沖頭帶動瓶蓋一起向上返回的現(xiàn)象，杜絕了安全事故的發(fā)生，有效保證了樣品采制化的高效進行。

（3）本發(fā)明的用于樣品采制化的樣瓶壓蓋機，通過設置定位導向罩，提高了壓蓋沖頭與不同高度樣瓶的對接精準度，使得瓶蓋能夠精準的壓設密封于樣瓶瓶口上。

（4）本發(fā)明的用于樣品采制化的樣瓶壓蓋機，通過設置可伸入瓶蓋蓋體內限位頂塊，使得瓶蓋只會按照限位頂塊的豎直位置進行上升并固定在壓蓋沖頭上，使得瓶蓋固定于壓蓋沖頭上的最佳精度位置。同時，這么設置使得在上升吸附過程中，瓶蓋不會發(fā)生掉落位移的風險。

（5）本發(fā)明的用于樣品采制化的樣瓶壓蓋機，通過設置瓶蓋有無判斷傳感器和相配合的多個存儲槽，使得其能夠一次性裝載大量的瓶蓋，長時間內可以做到無人值守，提高了自動化能力，提高了工作效率高，很好的滿足了高效率、大規(guī)模的樣品采制化作業(yè)的進行。

附圖說明

圖1是本發(fā)明用于樣品采制化的樣瓶壓蓋機的立體結構原理示意圖。

圖2是本發(fā)明用于樣品采制化的樣瓶壓蓋機的內部結構原理示意圖。

圖3是本發(fā)明用于樣品采制化的樣瓶壓蓋機的內部局部結構原理示意圖。

圖4是本發(fā)明用于樣品采制化的樣瓶壓蓋機的局部剖視圖。

圖5是本發(fā)明用于樣品采制化的樣瓶壓蓋機的側視結構原理示意圖。

圖6是本發(fā)明用于樣品采制化的樣瓶壓蓋機的壓蓋沖頭的結構原理示意圖。

圖7是本發(fā)明用于樣品采制化的樣瓶壓蓋機的推塊組件的結構原理示意圖。

圖8是是本發(fā)明用于樣品采制化的樣瓶壓蓋機的存儲機構的結構原理示意圖。

圖例說明：

1、存儲機構；11、存儲槽；2、推塊組件；21、限位凹陷部；22、限位滑動槽；3、平移頂升機構；31、頂升組件；311、限位頂塊；3111、圈圓角導向部；312、升降驅動件；5、壓蓋機構；51、壓蓋沖頭；511、吸盤；512、定位導向罩；513、吸盤通氣管道；514、通氣頂桿；515、彈簧；52、壓蓋升降驅動件；6、瓶蓋；9、瓶蓋有無判斷傳感器。

具體實施方式

以下結合具體實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1至圖8所示，本發(fā)明提供一種用于樣品采制化的樣瓶壓蓋機，包括存儲機構1、平移頂升機構3和壓蓋機構5，存儲機構1用于存儲多個蓋口朝下的瓶蓋6，平移頂升機構3具有一平移行程用于將存儲機構1輸出的瓶蓋6平移輸送至壓蓋機構5的下方，壓蓋機構5包括相配合的壓蓋沖頭51和壓蓋升降驅動件52，壓蓋沖頭51上設有吸盤511以用于將瓶蓋6吸附固定，壓蓋升降驅動件52設置于壓蓋沖頭51的上方用于驅動壓蓋沖頭51向下運動以完成不同瓶身高度的壓蓋作業(yè)。

本發(fā)明通過設置相配合的存儲機構1、平移頂升機構3和壓蓋機構5，結構簡單緊湊，智能化程度高，提高了工作效率。同時本發(fā)明的壓蓋沖頭51不同于現(xiàn)有裝置一樣將瓶蓋6直接靠近樣瓶口進行壓設，而是需要通過壓蓋沖頭51帶動瓶蓋6一起向下運動一段行程后再完成壓蓋作業(yè)。這么特殊設計是因為本發(fā)明為了實現(xiàn)可以封裝不同容量樣瓶的目的：本發(fā)明的壓蓋升降驅動件52具有較長的上下運動行程，其設置于壓蓋沖頭51的上方使得在它的驅動下壓蓋沖頭51也具有較長的上下運動行程，這使得本發(fā)明的壓蓋沖頭51可以壓蓋封裝多種不同高度的樣瓶，即較長的壓蓋運動行程既可以壓蓋封裝高樣瓶，又可以壓蓋封裝矮樣瓶，樣瓶高度不同容量勢必也不相同。但是，由于壓蓋沖頭51具有較長的上下運動行程，其在長行程運動過程中可能會造成攜帶的瓶蓋6掉落。為解決這一技術問題，本發(fā)明同時在壓蓋沖頭51上設置吸盤511，吸盤511能夠很好的將瓶蓋6固定，即使向下運行較長距離也不會掉落，很好的兼顧實現(xiàn)了本發(fā)明裝置的長壓設行程、高可靠性的目的。

如圖6所示，進一步，在較佳實施例中，壓蓋沖頭51上還設有吸盤通氣管道513、通氣頂桿514和彈簧515，吸盤通氣管道513開設于壓蓋沖頭51內，吸盤通氣管道513的一端用于與吸盤511形成的吸附腔連通，吸盤通氣管道513的另一端豎向設置用于與外界連通，吸盤通氣管道513的豎向端設有密封限位口，通氣頂桿514的上端插入吸盤通氣管道513的豎向端內、且通氣頂桿514的上端設有與密封限位口相配合的密封限位部，彈簧515套設于通氣頂桿514的上端用于向下擠壓通氣頂桿514以使密封限位部將密封限位口密封，當壓蓋沖頭51帶動吸附的瓶蓋6向下壓設在樣瓶上時，樣瓶與通氣頂桿514的下端接觸并向上擠壓通氣頂桿514以使密封限位口被打開，外界空氣經(jīng)吸盤通氣管道513進入吸盤511吸附腔后使吸盤511吸附失效。為追求高可靠性，本發(fā)明的的吸盤511能夠牢牢的將瓶蓋6固定。但是這種牢固吸附可能會使得在完成壓蓋作業(yè)后，上升返回的壓蓋沖頭51可能會帶動瓶蓋6進而帶動樣瓶一起往上運動。為解決這一技術問題，本發(fā)明作了上述的特殊設計。當完成壓蓋的瞬間，樣瓶會向上擠壓通氣頂桿514，使得密封限位口被打開，使得外界空氣經(jīng)吸盤通氣管道513進入吸盤511的吸附腔，進而使得吸盤511馬上吸附失效，從而不會出現(xiàn)壓蓋沖頭51帶動瓶蓋6一起向上返回的現(xiàn)象，杜絕了安全事故的發(fā)生，有效保證了樣品采制化的高效進行。

如圖4至圖6所示，進一步，在較佳實施例中，壓蓋沖頭51上還設有一圈向下開口的定位導向罩512，壓蓋作業(yè)時定位導向罩512先與樣瓶接觸并逐步下落罩設于樣瓶瓶身上以用于將壓蓋沖頭51快速導向至樣瓶瓶口處。由于壓蓋沖頭51具有較長的上下運動行程，通過這樣的設計，提高了壓蓋沖頭51與不同高度樣瓶的對接精準度，使得瓶蓋6能夠精準的壓設密封于樣瓶瓶口上。

如圖4至圖6所示，進一步，在較佳實施例中，定位導向罩512的側壁上開設有供平移頂升機構3進出的輸送口，以用于平移頂升機構3帶動瓶蓋6輸送至壓蓋沖頭51的下方。為使平移頂升機構3能夠帶動瓶蓋6快速的和壓蓋沖頭51完成吸附對接，本發(fā)明進一下在定位導向罩512的側壁上開設輸送口，這既能夠使得平移頂升機構3能夠直接、快速的進出壓蓋沖頭51，同時設置開口并不會破壞定位導向罩512的整體結構，仍可以有效保證定位導向罩512定位導向功能的實現(xiàn)。

如圖4、圖5所示，進一步，在較佳實施例中，平移頂升機構3上設有可升降的頂升組件31，平移頂升機構3帶動瓶蓋6平移至壓蓋機構5的下方后，頂升組件31升起以將瓶蓋6頂起至吸盤511處進行吸附固定。通過頂升組件31來頂起瓶蓋6，使得壓蓋沖頭51無需降低高度，有效保證了壓蓋沖頭51的較長運動行程。當然，在其他實施例中，也可以不設置頂升組件31，而由壓蓋機構5主動向下運動以將瓶蓋6吸附固定，也應屬于本發(fā)明的保護范圍。

如圖4、圖5所示，進一步，在較佳實施例中，頂升組件31包括相配合的限位頂塊311和升降驅動件312，限位頂塊311用于承載瓶蓋6并在升降驅動件312的驅動下帶動瓶蓋6升起，限位頂塊311的水平橫截面呈圓形、用于伸入瓶蓋6的蓋體內以對瓶蓋6進行限位。為了進一步提高瓶蓋6的定位精準度，通過設置可伸入瓶蓋6的蓋體內限位頂塊311，使得瓶蓋6只會按照限位頂塊311的豎直位置進行上升并固定在壓蓋沖頭51上，使得瓶蓋6固定于壓蓋沖頭51上的最佳精度位置。同時，這么設置，使得在上升吸附過程中，瓶蓋6不會發(fā)生掉落位移的風險。

如圖4、圖5所示，進一步，在較佳實施例中，限位頂塊311的頂部設有一圈圓角導向部3111以用于將限位頂塊311快速導向至瓶蓋6的蓋體內。

如圖3至圖5所示，進一步，在較佳實施例中，存儲機構1的下方設有推塊組件2用于將存儲機構1輸出的瓶蓋6逐個水平推送至平移頂升機構3上，推塊組件2推動瓶蓋6于一水平設置的限位滑動槽22內移動、以用于對平移中的瓶蓋6進行導向限位。這樣特殊設置一是保證了推塊組件2本身在推動中不會發(fā)生擺動或者偏離，同時使得瓶蓋6也按照限位滑動槽22進行平移，進一步保證了瓶蓋6能夠精確的移動至平移頂升機構3的預定位置上，保證了后續(xù)升起吸附固定的精準度。

如圖7所示，進一步，在較佳實施例中，推塊組件2的端部設有一弧形的限位凹陷部21，推動時瓶蓋6對應的一側落入限位凹陷部21內以用于對平移中的瓶蓋6進行導向限位。這進一步保證了瓶蓋6在平移中的精準度。

如圖1、圖2、圖8所示，進一步，在較佳實施例中，存儲機構1包括一可旋轉的圓柱型存儲桶，存儲桶上開設有多個沿圓周布置的豎向存儲槽11，每個存儲槽11內存儲有多個從下至上依次累加接觸的瓶蓋6，每個存儲槽11的底部均設有開口、以使瓶蓋6逐個掉落在推塊組件2前端的落蓋區(qū)并被推塊組件2逐個水平推送至平移頂升機構3上。落蓋區(qū)設有瓶蓋有無判斷傳感器9以用于檢測上方的存儲槽11內有無瓶蓋6掉落，當該存儲槽11內的瓶蓋6用完時，存儲桶能夠根據(jù)瓶蓋有無判斷傳感器9的檢測信號旋轉以使下一個存儲有瓶蓋6的存儲槽11旋轉至落蓋區(qū)上方進行持續(xù)性的供給作業(yè)。通過以上特殊的設計，使得本發(fā)明的壓蓋機能夠一次性裝載大量的瓶蓋6，長時間內可以做到無人值守，提高了自動化能力，提高了工作效率高，很好的滿足了高效率、大規(guī)模的樣品采制化作業(yè)的進行。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本發(fā)明的保護范圍。