本實用新型涉及加注機技術領域，具體涉及一種車用液體自助加注機。

技術背景

隨著社會經濟的快速發(fā)展以及生活節(jié)奏的加快，各類無人售賣設備、自助加注設備應運而生，成了當今社會發(fā)展最快的一類設備。然而現(xiàn)有的無人售賣設備、自助加注設備雖然能夠實現(xiàn)一定的自助操作功能，但是基本還是需要通過人工進行干預。尤其是近年來隨著汽車尾氣凈化技術的發(fā)展和環(huán)保要求的提高，車用尿素溶液的加注需求越來越大，對尿素加注設備的自助使用需求也越來越高，現(xiàn)有技術中雖然出現(xiàn)了一些尿素加注設備，但是其自動化水平很低，基本都是基于傳統(tǒng)的單一液體泵送方式進行加注，無法同時實現(xiàn)液體加注和液體充注的自助操作，而且無法在加注完成后進行加注管的自動盤管回收操作，容易導致加注管被頻繁踩踏損壞，且現(xiàn)有的加注機整體集成性較差，安放使用操作不便，無法實現(xiàn)無人值守下的完全自助操作。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型基于上述現(xiàn)有技術問題，創(chuàng)新的提出一種全新結構的車用液體自助加注機，通過創(chuàng)新設計加注機整體的箱體結構，使得加注機具有更高的集成性，方便了加注機在不同加注點的安裝和放置；通過創(chuàng)新的在加注機的控制柜內同時設置管道分流切換裝置和盤管裝置，使得所述自助加注機不但能夠同時進行液體加注輸出和液體充注補充的自助操作，豐富了自助操作功能，而且在加注完成后能夠自動進行加注管的盤管回收操作，完全避免了加注管被頻繁踩踏導致的損壞現(xiàn)象，降低了加注機的使用故障率；通過創(chuàng)新的設置具有支付功能的支付平臺和具有觸控輸入功能的顯示器，進一步提高了自助加注機的智能化水平，有效降低了人力成本投入，極大的提高了操作便捷性，豐富了操作功能，能夠廣泛的推廣應用于各類液體加注站，尤其是能夠很好的適用于車用液體如尿素溶液的加注，市場前景非常廣闊。

本實用新型解決上述技術問題所采取的技術方案如下：

一種車用液體自助加注機，包括：箱體1、加注管4、加注槍5、人機交互設備、控制單元、管道分流切換裝置和盤管裝置；所述箱體1包括加注箱2和控制柜3，所述加注箱2內存儲有待加注液體，所述控制單元、管道分流切換裝置和盤管裝置設置于所述控制柜3內，所述加注管4盤繞于所述盤管裝置，所述管道分流切換裝置連接于所述加注箱2和加注管4，所述加注槍5連接于所述加注管4，所述控制單元連接于所述人機交互設備、管道分流切換裝置和盤管裝置。

進一步的根據本實用新型所述的車用液體自助加注機，其中所述加注箱2和控制柜3一體連接，所述控制柜3的前端面上設置有人機交互窗口6、管孔和槍托，所述加注管4的一端在所述控制柜3內連接于所述管道分流切換裝置，且所述加注管4在所述控制柜3內盤繞于所述盤管裝置，所述加注管4的另一端伸出所述管孔后連接于所述加注槍5，所述加注槍5掛在所述槍托上；所述控制柜3的側端面開設有操控門7。

進一步的根據本實用新型所述的車用液體自助加注機，其中所述人機交互設備包括支付平臺和顯示器，所述支付平臺和顯示器安裝于所述人機交互窗口6上，并在所述控制柜3內部連接于所述控制單元。

進一步的根據本實用新型所述的車用液體自助加注機，其中所述管道分流切換裝置包括：液體充注管道、液體加注管道和電機泵，所述液體充注管道上設置有充注閥門，所述液體加注管道上設置有加注閥門，所述液體充注管道和液體加注管道均連接于所述電機泵，所述液體充注管道的進液端用于連接液體補充設備，所述液體充注管道的出液端連接于所述加注箱，所述液體加注管道的進液端連接于所述加注箱，所述液體加注管道的出液端連接于所述加注管，所述充注閥門、加注閥門和電機泵均連接于所述控制單元。

進一步的根據本實用新型所述的車用液體自助加注機，其中所述管道分流切換裝置包括：第一加注分支管道9、第二加注分支管道10、第一充注分支管道13、第二充注分支管道14、進液三通12、出液三通11和電機泵，所述第一加注分支管道9上設置有第一加注閥門，所述第二加注分支管道10上設置有第二加注閥門和加注流量計20，所述第一充注分支管道13上設置有第一充注閥門，所述第二充注分支管道14上設置有第二充注閥門；所述第一加注分支管道9和第一充注分支管道13均連接于所述進液三通12，所述第二加注分支管道10和第二充注分支管道14均連接于所述出液三通11，所述進液三通12連接于所述電機泵的進液口，所述出液三通11連接于所述電機泵的出液口。

進一步的根據本實用新型所述的車用液體自助加注機，其中所述進液三通12和出液三通11均包括有第一直通口、第二直通口和側通口，所述進液三通12的側通口連接于所述電機泵的進液口，所述出液三通11的側通口連接于所述電機泵的出液口，所述第一加注分支管道9的一端連接于所述加注箱2的出液口，所述第一加注分支管道9的另一端連接于所述進液三通12的第一直通口，所述第二加注分支管道10的一端連接于所述加注管4，所述第二加注分支管道10的另一端連接于出液三通11的第一直通口，所述第一充注分支管道13的一端用于連接液體補充設備，所述第一充注分支管道13的另一端連接于所述進液三通12的第二直通口，所述第二充注分支管道14的一端連接于所述加注箱2的進液口，所述第二充注分支管道14的另一端連接于所述出液三通11的第二直通口。

進一步的根據本實用新型所述的車用液體自助加注機，其中所述第一加注閥門、第二加注閥門、第一充注閥門和第二充注閥門均為單向電磁閘閥，且均連接于所述控制單元，所述電機泵和加注流量計20連接于所述控制單元。

進一步的根據本實用新型所述的車用液體自助加注機，其中所述盤管裝置包括：繞管轉盤22、轉盤支架26、傳動電機25、傳送皮帶23、導引構件27和主軸構件24，所述繞管轉盤22通過所述主軸構件24滾動支撐于所述轉盤支架26上，所述繞管轉盤22與所述傳動電機25通過所述傳送皮帶23同步傳動連接， 所述導引構件27安裝于所述轉盤支架26上，所述傳動電機25連接于所述控制單元，所述加注管4盤繞于所述繞管轉盤22上，并通過所述主軸構件24連通于管道分流切換裝置中的液體加注管道。

進一步的根據本實用新型所述的車用液體自助加注機，其中所述主軸構件24包括空心主軸和主軸軸承，所述空心主軸通過所述主軸軸承滾動支撐于所述轉盤支架26上，所述空心主軸的內部沿其軸線方向形成有一端封閉、一端開口的注液通道，所述注液通道的開口端通過萬向連接頭密封連接于管道分流切換裝置中的液體加注管道的出液端，所述加注管4的一端在所述繞管轉盤22內連通于所述注液通道。

進一步的根據本實用新型所述的車用液體自助加注機，其中所述空心主軸穿過所述繞管轉盤22的中央軸孔并與所述繞管轉盤22固定連接，所述繞管轉盤22的底部設置有連通所述空心主軸內注液通道的通液管，所述加注管的一端密封連接于所述通液管后盤繞于所述繞管轉盤22上，所述加注管4的另一端連接于所述加注槍5；所述導引構件27上安裝有用于檢測加注管拉伸和回收長度的加注管長度檢測器28。

本實用新型的方案至少能夠達到以下技術效果：

1）、本實用新型創(chuàng)新的提出一種全新結構的車用液體自助加注機，通過創(chuàng)新設計加注機整體性的箱體結構，使得加注機具有更高的集成性，方便了加注機在不同加注點的安裝和放置；

2）、本實用新型通過創(chuàng)新的在自助加注機的控制柜內同時設置管道分流切換裝置和盤管裝置，使得所述自助加注機不但能夠同時進行液體加注輸出和液體充注補充的自助操作，豐富了自助操作功能，而且在加注完成后能夠自動進行加注管的盤管回收操作，完全避免了加注管被頻繁踩踏導致的損壞現(xiàn)象，降低了加注機的使用故障率；

3）、本實用新型通過創(chuàng)新的在自助加注機中設置具有支付功能的支付平臺和具有觸控輸入功能的顯示器，進一步提高了自助加注機的智能化水平，有效降低了人力成本投入，極大的提高了操作便捷性，豐富了操作功能，能夠廣泛的推廣應用于各類液體加注站，尤其是能夠很好的適用于車用液體如尿素溶液的加注，市場前景非常廣闊。

附圖說明

附圖1為本實用新型所述車用液體自助加注機的外觀結構示意圖；

附圖2為本實用新型所述車用液體自助加注機的基本組成連接結構示意圖；

附圖3為本實用新型所述車用液體自助加注機中管道分流切換裝置的原理結構示意圖；

附圖4為本實用新型所述車用液體自助加注機中盤管裝置的結構示意圖；

圖中各附圖標記的含義如下：

1-箱體，2-加注箱，3-控制柜，4-加注管，5-加注槍，6-人機交互窗口，7-操控門，8-門鎖，9-第一加注分支管道，10-第二加注分支管道，11-出液三通，12-進液三通，13-第一充注分支管道，14-第二充注分支管道，15-液體加注回路，16-液體充注回路，17-第一加注單向閘閥，18-第一充注單向閘閥，19-第二加注單向閘閥，20-加注流量計，21-第二充注單向閘閥，22-繞管轉盤，23-傳送皮帶，24-主軸構件，25-傳動電機，26-轉盤支架，27-導引構件，28-加注管長度檢測器，29-盤管裝置。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的技術方案進行詳細的描述，以使本領域技術人員能夠更加清楚的理解本實用新型，但并不因此限制本實用新型的保護范圍。

本實用新型所述車用液體自助加注機主要用于液體的自助加注，優(yōu)選的如車用尿素溶液的自助加注，且這種自助加注操作過程具有高度的智能化和自動化，完全滿足了無人值守下的液體加注需求。具體的如附圖1所示，所述車用液體自助加注機整體包括：箱體1、加注管4、加注槍5、人機交互設備、控制單元、管道分流切換裝置和盤管裝置；所述箱體1具體又包括加注箱2和控制柜3，所述加注箱2內存儲有待加注液體，所述控制單元、管道分流切換裝置和盤管裝置設置于所述控制柜3內。所述管道分流切換裝置連接于所述加注箱2和加注管4，所述加注管4盤繞于所述盤管裝置29上，所述加注槍5連接于所述加注管4，如附圖2所示。所述控制單元連接于所述人機交互設備、管道分流切換裝置和盤管裝置，對其運行過程進行統(tǒng)一控制。進一步的所述加注箱2和控制柜3一體連接，所述控制柜3的前端面上設置有人機交互窗口6、管孔和槍托，所述加注管4的一端在所述控制柜3內連接于所述管道分流切換裝置，且所述加注管4在所述控制柜3內盤繞于所述盤管裝置29，所述加注管4的另一端伸出所述管孔后連接于所述加注槍5，所述加注槍5掛在所述槍托上，所述控制柜3的側端面開設有操控門7，所述操控門7上設置有門鎖8，從而本實用新型所述車用液體自助加注機外觀具有如附圖1所示高度集成的整體性結構，便于在各個加注點的安放與加注操作。

本實用新型所述車用液體自助加注機的基本組成連接結構如附圖2所示，所述加注箱連接于所述管道分流切換裝置，所述管道分流切換裝置能夠在控制單元的控制下在液體充注補充和液體加注使用兩種模式間進行切換，包括帶有充注閥門的液體充注管道、帶有加注閥門的液體加注管道和電機泵，所述液體充注管道和液體加注管道均連接于所述電機泵，所述液體充注管道的進液端連接于補液設備（如補液車），所述液體充注管道的出液端連接于加注箱的頂部進液口，所述液體加注管道的進液端連接于加注箱的底部出液口，所述液體加注管道的出液端通過加注管連接于所述加注槍，且所述加注管纏繞于所述盤管裝置中。所述盤管裝置能夠控制單元的控制下實現(xiàn)加注管的自動盤管回收操作。所述管道分流切換裝置的充注閥門、加注閥門和電機泵均連接于所述控制單元，當控制所述管道分流切換裝置工作于液體充注補充模式時，所述控制單元控制所述充注閥門打開、所述加注閥門關閉、所述電機泵啟動，來自補液設備的液體經過液體充注管道和電機泵泵送進入加注箱，當控制所述管道分流切換裝置工作于液體加注使用模式時，所述控制單元控制所述充注閥門關閉、所述加注閥門打開、所述電機泵啟動，來自加注箱的液體經過液體加注管道和電機泵泵送至加注槍進行使用輸出。

所述人機交互設備包括在線支付平臺、現(xiàn)金支付平臺、人體檢測傳感器和顯示器，進一步的所述在線支付平臺至少包括以下支付平臺之一：二維碼支付平臺、POS支付平臺、NFC支付平臺、聲波支付平臺，所述人體檢測傳感器用于實時檢測是否有人靠近所述自助加注設備，當檢測到有人靠近所述加注機時，所述人體檢測傳感器向所述控制單元發(fā)出檢測信號，由所述控制單元控制所述顯示器切換到用戶操作界面，當未檢測到有人靠近所述加注機時，所述顯示器處于待機顯示狀態(tài)，在待機顯示狀態(tài)下所述顯示器將滾動播放預設的視頻廣告信息。所述的顯示器為觸控顯示器，能夠接收用戶輸入操作信息，并將輸入操作信息提供給控制單元。所述的人機交互設備設置于控制柜的人機交互窗口6處，所述控制單元設置于控制柜內，所述的人機交互設備在控制柜內實現(xiàn)與所述控制單元的連接。優(yōu)選的所述人機交互窗口6上同時設置有顯示器、支付設備（進鈔口、POS機等）和人體檢測傳感器。

本實用新型所述自助加注機還包括有電源單元，所述電源單元可包括動力電源和控制電源，所述的控制電源連接于所述控制單元，用于向所述控制單元供電，所述的動力電源連接于所述盤管裝置中的盤管電機以及所述管道分流切換裝置中的電機泵，也就是說像電機這類用電量大的設備需要用動力電源進行供電，而除此之外的其他則使用控制電源進行供電。所述的控制電源優(yōu)選的包括24V直流電源和看門狗電源管理器。

本實用新型所述車用液體自助加注機中的管道分流切換裝置進一步優(yōu)選的如附圖3所示，包括液體加注管道、液體充注管道、進液三通12、出液三通11和電機泵，所述液體加注管道又包括第一加注分支管道9和第二加注分支管道10，所述第一加注分支管道9上設置有第一加注單向閘閥17，所述第二加注分支管道10上設置有第二加注單向閘閥19和加注流量計20，所述液體充注管道又包括第一充注分支管道13和第二充注分支管道14，所述第一充注分支管道13上設置有第一充注單向閘閥18，所述第二充注分支管道14上設置有第二充注單向閘閥21。所述第一加注分支管道9的一端連接于所述加注箱的底部出液口，所述第一加注分支管道9的另一端連接于進液三通12的第一直通口，所述第二加注分支管道10的一端連接于所述加注管，所述第二加注分支管道10的另一端連接于出液三通11的第一直通口；所述第一充注分支管道13的一端連接于外部補液設備的出液口，所述第二充注分支管道13的另一端連接于進液三通12的第二直通口，所述第二充注分支管道14的一端連接于所述加注箱的進液口，所述第二充注分支管道14的另一端連接于出液三通11的第二直通口。所述進液三通的側通口連接于所述電機泵的進液口，所述出液三通11的側通口連接于所述電機泵的出液口。所述第一加注單向閘閥17和第二加注單向閘閥19共同構成所述加注閥門并連接于所述控制單元。所述第一充注單向閘閥18和第二充注單向閘閥21共同構成所述充注閥門并連接于所述控制單元。所述的加注流量計20連接于所述控制單元。所述電機泵連接于所述控制單元。當進行液體加注時，所述控制單元控制所述第一加注單向閘閥17和第二加注單向閘閥19打開，并控制所述第一充注單向閘閥18和第二充注單向閘閥21關閉，同時啟動所述電機泵，液體自加注箱經第一加注分支管道9、電機泵、第二加注分支管道10、加注管輸出給加注槍，通過加注槍加注到液體使用設備中，如液體加注回路15所示。當進行液體充注時，所述控制單元控制所述第一加注單向閘閥17和第二加注單向閘閥19關閉，并控制所述第一充注單向閘閥18和第二充注單向閘閥21打開，同時啟動所述電機泵，液體自外界補液設備經第一充注分支管道13、電機泵、第二充注分支管道輸入至加注箱，如液體充注回路16所示，實現(xiàn)了加注箱內液體補充。

進一步優(yōu)選的所述盤管裝置如附圖4所示的，所述的盤管裝置包括：繞管轉盤22、轉盤支架26、傳動電機25、傳送皮帶23、導引構件27和主軸構件24，所述繞管轉盤22通過所述主軸構件24滾動支撐于所述轉盤支架26上，所述繞管轉盤22與所述傳動電機25通過所述傳送皮帶23同步傳動連接，加注管4盤繞于所述繞管轉盤22上。所述導引構件27安裝于所述轉盤支架26上，加注管穿過導引構件的兩根可自由轉動的導引桿之間，通過導引構件引導加注管4的盤管回收動作，在所述導引構件上安裝有加注管長度檢測器28，所述加注管長度檢測器28優(yōu)選的為計量編碼器，所述計量編碼器的信號輸出線連接于所述控制單元。所述加注管通過導引構件中的導引桿進行導引，加注管在被拉出或被回收的過程中將帶動導引桿進行正向轉動或反向轉動，所述計量編碼器連接于所述導引桿，并能夠基于導引桿的正向轉動圈數(shù)或反向轉動圈數(shù)產生對應的脈沖記數(shù)輸出給控制單元，控制單元基于此即可計算得到加注管的拉出長度或回收長度。進一步的可在加注管上設置金屬限值檢測器以準確獲知其回收長度（圖中的環(huán)為金屬環(huán)，對應的在加注管上設置有金屬感應傳感器）。所述主軸構件24包括空心主軸和主軸軸承，所述空心主軸通過所述主軸軸承滾動支撐于所述轉盤支架26上，所述空心主軸的內部沿其軸線方向形成有一端封閉、一端開口的注液通道，所述注液通道的開口端通過萬向連接頭密封連接于管道分流切換裝置中的第二加注分支管道，所述加注管的一端在繞管轉盤22內連通于所述注液通道，具體的所述繞管轉盤22的底部設置有連通所述注液通道的進液管，所述加注管的一端密封連接于所述進液管后盤繞于所述繞管轉盤22上，這樣所述加注管通過所述主軸構件而連接于所述管道分流切換裝置中的液體加注管道，所述加注管的自由端連接所述加注槍。所述傳動電機25連接于所述控制單元，當加注結束需要進行加注管的盤管回收操作時，所述控制單元控制所述傳動電機25帶動繞管轉盤22轉動，從而將加注管盤繞于繞管轉盤22上，當加注管長度檢測器28檢測到加注管的回收長度大于等于預設長度值時，所述控制單元控制所述傳動電機25停機，從而自動停止加注管的回收盤管操作，保證回收安全。

本實用新型所述車用液體自助加注機通過創(chuàng)新設計加注機整體的箱體結構，使得加注機具有更高的集成性，方便了加注機在不同加注點的安裝和放置；通過創(chuàng)新的在加注機的控制柜內同時設置管道分流切換裝置和盤管裝置，使得所述自助加注機不但能夠同時進行液體加注輸出和液體充注補充的自助操作，豐富了自助操作功能，而且在加注完成后能夠自動進行加注管的盤管回收操作，完全避免了加注管被頻繁踩踏導致的損壞現(xiàn)象，降低了加注機的使用故障率；通過創(chuàng)新的設置具有支付功能的支付平臺和具有觸控輸入功能的顯示器，進一步提高了自助加注機的智能化水平，有效降低了人力成本投入，極大的提高了操作便捷性，豐富了操作功能，能夠廣泛的推廣應用于各類液體加注站，尤其是能夠很好的適用于車用液體如尿素溶液的加注，市場前景非常廣闊。

以上僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行了描述，并不將本實用新型的技術方案限制于此，本領域技術人員在本實用新型的主要技術構思的基礎上所作的任何公知變形都屬于本實用新型所要保護的技術范疇，本實用新型具體的保護范圍以權利要求書的記載為準。