全齒嚙合傳動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型全齒嚙合傳動(dòng)裝置：包括殼體相關(guān)件和輸入曲軸相關(guān)件，殼體相關(guān)件包括：裝在殼體左端的蓋，安裝在殼體中間孔中的齒圈，給齒圈軸向定位的定位環(huán)，安裝在殼體二端孔中的軸承；輸入曲軸相關(guān)件包括：安裝在殼體左端軸承內(nèi)環(huán)上的支撐盤(pán)，安裝在殼體右端軸承內(nèi)環(huán)上的輸出軸，安裝在支撐盤(pán)臺(tái)階孔和輸出軸臺(tái)階孔中的軸承及由這二個(gè)軸承支撐的輸入曲軸，傳遞銷及圓螺母將支撐盤(pán)與輸出軸聯(lián)接成一整體，諸多滾軸將滾軸定位盤(pán)支撐在滾軸定位盤(pán)裝配體的中心線上。本實(shí)用新型全齒嚙合傳動(dòng)裝置，通過(guò)采用將滾軸定位盤(pán)支撐在滾軸定位盤(pán)裝配體的中心線上的定位方式，使支撐滾軸定位盤(pán)的軸承不受力。
【專利說(shuō)明】
全齒嚙合傳動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)裝置，尤其是涉及一種全齒嚙合傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
:
[0002]目前公知的日本帝人RV減速機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，采用正齒輪加擺線二級(jí)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速。雖其具有回程間隙小、運(yùn)動(dòng)精度高、回轉(zhuǎn)剛度好的優(yōu)點(diǎn)；但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜加工工藝要求很尚制造困難。
[0003]本實(shí)用新型是對(duì)發(fā)明名稱《極徑角傳動(dòng)系統(tǒng)》申請(qǐng)?zhí)枮?01410065655.7的改進(jìn)。
[0004]一、申請(qǐng)?zhí)枮?0141006 565 5.7《極徑角傳動(dòng)系統(tǒng)》與帝人減速有類似問(wèn)題一結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。
[0005]二、傳動(dòng)系統(tǒng)中滾軸對(duì)槽輪、槽圈及定位圈有較大的滑動(dòng)。
[0006]三、槽輪對(duì)槽圈的相對(duì)運(yùn)動(dòng)中滾軸受剪切力。
[0007]四、對(duì)滾軸作用于槽輪的力卸載效果不理想。
[0008]五、輸出軸的外伸部過(guò)長(zhǎng)，增加傳動(dòng)系統(tǒng)的體積。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0009]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全齒嚙合傳動(dòng)裝置，以使支撐滾軸定位盤(pán)的軸承不受力。
[0010]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的全齒嚙合傳動(dòng)裝置，是一種少齒差傳動(dòng)裝置，包括:殼體相關(guān)件和輸入曲軸相關(guān)件;所述殼體相關(guān)件包括:安裝在殼體左端的蓋，安裝在殼體中間孔中的齒圈，給齒圈軸向定位的定位環(huán)，和安裝在殼體二端孔中的軸承;所述輸入曲軸相關(guān)件包括:安裝在殼體左端軸承內(nèi)環(huán)上的支撐盤(pán)，安裝在殼體右端軸承內(nèi)環(huán)上的輸出軸，安裝在支撐盤(pán)臺(tái)階孔和輸出軸臺(tái)階孔中的軸承及由這二個(gè)軸承支撐的輸入曲軸;在輸入曲軸的兩個(gè)偏心圓柱軸承外環(huán)上安裝有兩套滾軸定位盤(pán)裝配體，這兩套滾軸定位盤(pán)裝配體均包括:左滾軸定位盤(pán)、滾軸定位盤(pán)、分別在左滾軸定位盤(pán)和滾軸定位盤(pán)上開(kāi)設(shè)的用于安裝滾軸的孔以及孔中的滾軸，所述兩套滾軸定位盤(pán)裝配體之間安裝有滾軸隔板;左滾軸定位盤(pán)、滾軸定位盤(pán)分別布置在通過(guò)殼體銷與殼體聯(lián)接的齒圈兩側(cè)，傳遞銷及圓螺母將支撐盤(pán)與輸出軸聯(lián)接成一整體，諸多滾軸將滾軸定位盤(pán)支撐在滾軸定位盤(pán)裝配體的中心線上。
[0011]本實(shí)用新型提供的全齒嚙合傳動(dòng)裝置，通過(guò)采用將滾軸定位盤(pán)支撐在滾軸定位盤(pán)裝配體的中心線上的定位方式，使支撐滾軸定位盤(pán)的軸承不受力。
【附圖說(shuō)明】
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[0012](為清楚地展示左滾軸定位盤(pán)、插入到齒圈中的異形零件、滾軸、齒圈的全齒嚙合關(guān)系。在圖(2)中，除左滾軸定位盤(pán)上臺(tái)階孔及定位銷孔外，其它均用細(xì)實(shí)線表示。)
[0013]圖1是本實(shí)用新型全齒嚙合傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的A—A剖視圖；
【具體實(shí)施方式】
:
[0015]如圖1一圖2所示，圖1是本實(shí)用新型全齒嚙合傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的A—A剖視圖。
[0016]全齒嚙合傳動(dòng)裝置，主要包括輸入曲軸1、蓋2、支撐盤(pán)3、圓螺母4、傳遞銷5、傳遞銷套6、左滾軸定位盤(pán)7、滾軸定位盤(pán)、滾軸8、齒圈9、異形零件10、滾軸隔板11、殼體12、殼體銷13、齒圈定位環(huán)14和輸出軸15。
[0017]其中:
[0018]輸入曲軸1:是一曲軸，從左到右有四個(gè)與軸承配合的主要圓柱。第一主要圓柱與安裝在支撐盤(pán)3臺(tái)階孔中軸承配合并支撐輸入曲軸I左端。第二主要圓柱為輸入曲軸I的左偏心圓柱，該圓柱中心線與系統(tǒng)中心線距離為E。安裝在該圓柱上的軸承支撐滾軸定位盤(pán)裝配體。第三主要圓柱為輸入曲軸I的右偏心圓柱，該圓柱中心線與系統(tǒng)中心線距離為-E。安裝在該圓柱上的軸承支撐另一套滾軸定位盤(pán)裝配體。輸入曲軸I左、右偏心圓柱中心線與系統(tǒng)中心線在同一平面。輸入曲軸I的第四主要圓柱與安裝在輸出軸15臺(tái)階孔中的軸承配合，并支撐輸入曲軸I右端。除左、右偏心圓柱中心線外，輸入曲軸I的其它圓柱中心線均與系統(tǒng)中心線重合。
[0019]蓋2:是一盤(pán)類零件。
[0020]其右端面加工有大直徑凸臺(tái)及小直徑凸臺(tái)。蓋2中心加工有能將輸入曲軸I左端插入的孔。蓋2大直徑凸臺(tái)與殼體12左端孔配合，其小直徑凸臺(tái)與大直徑凸臺(tái)間，加工有環(huán)形凹槽。蓋2左端面加工有沿圓周均布可插入內(nèi)六方螺栓的臺(tái)階孔。穿入該臺(tái)階孔中的內(nèi)六方螺栓及殼體12左端面上的螺紋孔可將蓋2緊固到殼體12左端面上。
[0021]支撐盤(pán)3由從右到左的二段外圓柱構(gòu)成，支撐盤(pán)的中心處設(shè)有臺(tái)階孔。
[0022]支撐盤(pán)3的第一段外圓柱與安裝在殼體左端軸承內(nèi)環(huán)配合。其第二段外圓柱是第一段外圓柱的軸肩。支撐盤(pán)3中心的臺(tái)階孔安裝有支撐輸入曲軸I的軸承。支撐盤(pán)3端面加工有沿圓周均布與傳遞銷數(shù)量相等、到支撐盤(pán)中心線距離為Rx的孔組，每一組孔都是從右到左軸向排列，分別依次為與傳遞銷5細(xì)長(zhǎng)軸配合的孔、與傳遞銷5左端螺紋配合的孔及可放置圓螺母的孔。每組孔的三個(gè)孔的中心線重合。其中，與傳遞銷5左端外螺紋配合的孔為螺紋孔。
[0023 ]圓螺母4:為在外圓柱上加工有槽的螺母。
[0024]傳遞銷5:是細(xì)長(zhǎng)軸。
[0025]傳遞銷5的左端為外螺紋，中間是細(xì)長(zhǎng)軸，右端為大圓柱。在大圓柱右端加工有可用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞銷5的扁。當(dāng)傳遞銷5左端外螺紋旋入支撐盤(pán)3螺紋孔中，旋轉(zhuǎn)傳遞銷5可調(diào)整支撐盤(pán)3外圓柱軸肩與輸出軸15外圓柱軸肩的距離。用此方法調(diào)整安裝在殼體12 二端孔中的軸承間隙，并可將支撐盤(pán)3、傳遞銷5、輸出軸15、圓螺母緊固成一整體。這一整體左端的支撐盤(pán)3被支撐在殼體12左端孔的軸承上，其右端的輸出軸15被支撐在殼體右端的軸承上。
[0026]傳遞銷套6:是由外圓柱及孔構(gòu)成的零件。
[0027]左滾軸定位盤(pán)7、滾軸定位盤(pán)是中心加工有孔的盤(pán)類零件。
[0028]滾軸定位盤(pán)除將對(duì)應(yīng)左滾軸定位盤(pán)7端面加工的臺(tái)階孔改成螺紋孔外，二者的其它幾何形狀完全相同。左滾軸定位盤(pán)7、滾軸定位盤(pán)距其中心線為R的端面，沿圓周均布有安裝滾軸8的孔。這些孔的數(shù)量由速比決定。距其中心線為Rx的沿圓周均布的孔，這些孔的直徑長(zhǎng)度為傳遞銷套6外圓柱直徑長(zhǎng)度與2E的和。這些孔數(shù)量與傳遞銷5數(shù)量相同。為使左滾軸定位盤(pán)7及滾軸定位盤(pán)安裝滾軸8的孔中心線重合，其端面還加工有定位銷孔。為將左滾軸定位盤(pán)7、異形零件10、滾軸定位盤(pán)聯(lián)接成一整體，左滾軸定位盤(pán)7左端面加工有可插入內(nèi)六方螺栓的臺(tái)階孔。
[0029]滾軸8是一短圓柱體。
[0030]滾軸8被安裝在左滾軸定位盤(pán)7、滾軸定位盤(pán)安裝滾軸的孔中。滾軸8沿全齒嚙合齒形曲線滾動(dòng)的同時(shí)，在左滾軸定位盤(pán)7、滾軸定位盤(pán)安裝滾軸8的孔中轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]齒圈9由外圓柱及內(nèi)齒圈構(gòu)成。
[0032]其外圓柱上加工若干個(gè)與殼體銷半徑相同的半圓槽。齒圈9為內(nèi)齒，齒形為全齒嚙合齒形曲線，是運(yùn)動(dòng)滾軸8的包絡(luò)線。齒圈的齒形曲線為二部分，齒根嚙合包絡(luò)線與齒頂嚙合包絡(luò)線。進(jìn)入并與齒頂嚙合的諸滾軸8所在區(qū)域?yàn)辇X頂嚙合區(qū)。進(jìn)入并與齒根嚙合的諸滾軸8所在區(qū)域?yàn)辇X根嚙合區(qū)。齒頂包絡(luò)線及齒根包絡(luò)線構(gòu)成齒圈齒形的完整齒形曲線。稱之為全齒嚙合齒形曲線。
[0033]異形零件10是插入到齒圈9中的零件。該零件上加工有與滾軸8半徑相等的圓弧槽，圓弧槽數(shù)量等于左滾軸定位盤(pán)7安裝滾軸8孔的數(shù)量。為保證圓弧槽中心線與滾軸定位盤(pán)上安裝滾軸孔的中心線重合。異形零件10端面加工有與左滾軸定位盤(pán)7上的定位銷孔的直徑及方位均相同的定位銷孔。在異形零件上，距異形零件的中心線的長(zhǎng)度為Rx處沿圓周均布孔，這些孔的直徑長(zhǎng)度為傳遞銷套外圓柱的直徑長(zhǎng)度與2E的和。這些孔數(shù)量與傳遞銷5數(shù)量相同。異形零件10是插入到齒圈9中的零件，為使其運(yùn)動(dòng)不與齒圈9齒形發(fā)生干涉，在二圓弧槽間加工有與齒圈9齒根曲線不干涉的槽。為將左滾軸定位盤(pán)7、異形零件10、滾軸定位盤(pán)聯(lián)接成一整體。異形零件10端面加工有與左滾軸定位盤(pán)7端面臺(tái)階孔中小直徑孔的方位與直徑均相同的孔。定位銷孔中的銷，保證以上三零件中心線重合。用內(nèi)六方螺栓可將左滾軸定位盤(pán)7、異形零件10、滾軸定位盤(pán)緊固成滾軸定位盤(pán)裝配體。
[0034]滾軸隔板11:由外圓和孔構(gòu)成的片狀零件。
[0035]其作用是阻隔輸入曲軸I左偏心圓柱軸承外環(huán)上安裝的滾軸定位盤(pán)裝配體中的滾軸8與輸入曲軸I右偏心圓柱軸承外環(huán)上安裝的滾軸定位盤(pán)裝配體中的滾軸8的軸向竄動(dòng)。
[0036]殼體12:由從左到右三段外圓柱及中心三個(gè)孔構(gòu)成的零件。
[0037]第一段外圓柱左端面加工有沿圓周均布、通過(guò)內(nèi)六方螺栓可將蓋2緊固到殼體12左端的螺紋孔。第二段外圓柱端面加工有可安裝銷子的孔及可插入內(nèi)六方螺栓的孔。殼體12中心三個(gè)孔，分別為左、右二端及中間的孔，左、右二端孔中安裝的軸承，分別支撐已被傳遞銷5聯(lián)接成整體的輸出軸15與支撐盤(pán)3。中間孔為安裝齒圈9的孔。為限制殼體12中間孔中齒圈9旋轉(zhuǎn)自由度。安裝齒圈9的孔壁上加工有與殼體銷13半徑相同的半圓槽。槽數(shù)為齒圈9外圓柱上與殼體銷13半徑相同的半圓槽數(shù)。
[0038]殼體銷13:是分別與齒圈9外圓柱上的半圓槽及及殼體12中間孔上的半圓槽配合的圓柱體。其作用是限制安裝在殼體12中間孔中的齒圈9的旋轉(zhuǎn)自由度。
[0039]齒圈定位環(huán)14:由外圓柱與孔構(gòu)成的零件。
[0040]其作用是給安裝在殼體12中間孔中的齒圈9軸向準(zhǔn)確定位。[0041 ]輸出軸15:由從左到右的三段外圓柱構(gòu)成，輸出軸的中心處設(shè)有臺(tái)階孔。
[0042]其第一段圓柱與殼體12右端的軸承內(nèi)環(huán)配合。其第二段圓柱是與第一段圓柱聯(lián)接的軸肩。距離輸出軸15中心線Rx的輸出軸15右端面，加工有沿圓周均布與傳遞銷數(shù)量相等的臺(tái)階孔。臺(tái)階孔右端的大直徑孔，與傳遞銷5右端的大直徑圓柱配合，小直徑孔與傳遞銷5中的細(xì)長(zhǎng)軸配合。輸出軸15中心加工的臺(tái)階孔中安裝有與輸入曲軸I的第四主要圓柱配合的軸承，該軸承支撐輸入曲軸I的右端。
[0043 ][設(shè)定:殼體、支撐盤(pán)、輸出軸、齒圈、支撐在輸出軸、支撐盤(pán)臺(tái)階孔中軸承上的輸入曲軸軸頸中心線為系統(tǒng)中心線。
[0044]設(shè)定:左滾軸定位盤(pán)、滾軸定位盤(pán)中心線到安裝滾軸孔的中心線距離為R。
[0045]設(shè)定:左滾軸定位盤(pán)、滾軸定位盤(pán)中心線到安裝傳遞銷套孔的中心線距離為Rx。
[0046]設(shè)定:輸入曲軸偏心圓柱中心線與系統(tǒng)中心線距離為Eο]
[0047]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺欠，本實(shí)用新型的目的:
[0048]提供一級(jí)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速的方法:
[0049]通過(guò)輸入曲軸偏心圓柱的軸承，推動(dòng)安裝在左滾軸定位盤(pán)、滾軸定位盤(pán)上的滾軸。滾軸與固定在殼體上的齒圈嚙合改變速比。通過(guò)距離左滾軸定位盤(pán)、滾軸定位盤(pán)中心線為Rx的孔中安裝傳遞銷套，帶動(dòng)傳遞銷將疊加在左滾軸定位盤(pán)、滾軸定位盤(pán)的平動(dòng)加自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換成輸出軸繞系統(tǒng)中心線的圓運(yùn)動(dòng)。
[0050]提供一種全齒嚙合的齒圈齒形曲線及全齒嚙合齒形曲線確定方法:首先定義何為全齒嚙合齒形曲線。齒圈的齒形曲線被分成二部分，齒根嚙合包絡(luò)線與齒頂嚙合包絡(luò)線。運(yùn)動(dòng)滾軸的包絡(luò)線，包括齒頂包絡(luò)線及齒根包絡(luò)線。齒頂包絡(luò)線及齒根包絡(luò)線為齒圈齒形的完整齒形曲線，稱之為全齒嚙合齒形曲線。全齒嚙合齒形曲線用以下方法求出。
[0051]設(shè)定以下相關(guān)參數(shù)，求出全齒嚙合齒形曲線。
[0052]1.設(shè)定輸入曲軸偏心圓柱對(duì)系統(tǒng)中心線的偏心距E。
[0053]2.設(shè)定左滾軸定位盤(pán)及滾軸定位盤(pán)端面沿圓周均布可安裝滾軸的孔，該孔中心線與左滾軸定位盤(pán)、滾軸定位盤(pán)中心線距離為R。
[0054]3.設(shè)定速比1。
[°°55] 4.設(shè)定輸入曲軸角速度為ω輸入。
[0056]5.確定左滾軸定位盤(pán)、滾軸定位盤(pán)自轉(zhuǎn)角速為ω滾軸定位盤(pán)自轉(zhuǎn)=ω輸入/i。
[0057]因ω滾軸走位盤(pán)自轉(zhuǎn)=ω輸出ω輸出=ω輸入/i。利用參數(shù)E、R、ω輸入、ω輸出計(jì)算出滾軸中心線運(yùn)動(dòng)軌跡。進(jìn)而計(jì)算出運(yùn)動(dòng)滾軸的齒頂包絡(luò)線、齒根包絡(luò)線，并求出全齒嚙合齒形曲線。為減小齒頂、齒根，的壓力角可對(duì)齒圈的齒頂、齒根進(jìn)行修形。輸入曲軸旋轉(zhuǎn)，滾軸由與齒圈的齒頂包絡(luò)線相切，過(guò)渡到與齒圈的齒根包絡(luò)線相切，必滿足方程輸入/ ω輸出=i。
[0058]解決滾軸與齒圈齒形的相對(duì)滑動(dòng):
[0059]左滾軸定位盤(pán)、滾軸定位盤(pán)的運(yùn)動(dòng)使?jié)L軸由齒圈的齒頂包絡(luò)線，運(yùn)動(dòng)到齒圈的齒根包絡(luò)線。不論與齒圈的齒頂包絡(luò)線嚙合的滾軸還是與齒圈的齒根包絡(luò)線嚙合的滾軸，嚙合過(guò)程中滾軸對(duì)齒圈無(wú)滑動(dòng)。
[0060]提供一種使?jié)L軸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不受剪切的方法:
[0061]因左滾軸定位盤(pán)、滾軸定位盤(pán)布置在齒圈左右二側(cè)、齒圈齒形作用于滾軸的力，使支撐在左滾軸定位盤(pán)及滾軸定位盤(pán)間的滾軸受剪切力。異形零件伸入到齒圈齒形中，伸入齒圈的異形零件幾何形狀又分成二部分。第一部分是與滾軸半徑相等的圓弧。與滾軸半徑相等的圓弧中心線與左滾軸定位盤(pán)、滾軸定位盤(pán)安裝滾軸的孔中心線重合。第二部分的幾何形狀是為保證左滾軸定位盤(pán)、滾軸定位盤(pán)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中異形零件不與齒圈齒形干涉。其形狀為二個(gè)與滾軸半徑相等圓弧間的曲線。當(dāng)滾軸受到徑向力時(shí)，伸入齒圈與滾軸半徑相等的圓弧支撐了齒圈給滾軸的徑向力，使?jié)L軸受力由剪切變?yōu)閿D壓。左滾軸定位盤(pán)、異形零件、滾軸定位盤(pán)，三零件可通過(guò)定位銷及內(nèi)六方螺栓聯(lián)接成一整體，并稱這一整體為滾軸定位盤(pán)裝配體。被聯(lián)接成整體的左滾軸定位盤(pán)、異形零件、滾軸定位盤(pán)及左滾軸定位盤(pán)、滾軸定位盤(pán)間的齒圈，稱為滾軸定位盤(pán)裝配體。
[0062 ]提供一種對(duì)滾軸作用于輸入曲軸上的徑向力卸載方法:
[0063]因齒圈為全齒嚙合齒形曲線，任意瞬時(shí)總有滾軸與齒根包絡(luò)線相切，同時(shí)又有諸滾軸與齒頂包絡(luò)線相切，故諸多滾軸將滾軸定位盤(pán)支撐在滾軸定位盤(pán)裝配體的中心線上。這一自定位方式使支撐滾軸定位盤(pán)的軸承不受力。
[0064]減小輸出軸外伸的措施:
[0065]用傳遞銷將支撐盤(pán)與輸出軸聯(lián)接成一整體。這一整體左端的支撐盤(pán)被支撐在殼體左端孔的軸承上其右端的輸出軸被支撐在殼體右端的軸承上。
[0066]全齒嚙合傳動(dòng)裝置;是一種少齒差傳動(dòng)。主要包括殼體相關(guān)件和輸入曲軸相關(guān)件。
[0067]殼體相關(guān)件有安裝在殼體左端的蓋，安裝在殼體中間孔中的齒圈，給齒圈軸向定位的齒圈定位環(huán)，安裝在殼體二端孔中的軸承。
[0068]輸入曲軸相關(guān)件:安裝在殼體左端軸承內(nèi)環(huán)上的支撐盤(pán)、安裝在殼體右端軸承內(nèi)環(huán)上的輸出軸、安裝在支撐盤(pán)臺(tái)階孔和輸出軸臺(tái)階孔中的軸承及由這二個(gè)軸承支撐的輸入曲軸。在輸入曲軸兩個(gè)偏心圓柱軸承外環(huán)上安裝有兩套滾軸定位盤(pán)裝配體。這兩套滾軸定位盤(pán)裝配體均包括:左滾軸定位盤(pán)、滾軸定位盤(pán)、分別在左滾軸定位盤(pán)和滾軸定位盤(pán)上開(kāi)設(shè)的用于安裝滾軸的孔以及孔中的滾軸。兩套滾軸定位盤(pán)裝配體間安裝有滾軸隔板。左滾軸定位盤(pán)、滾軸定位盤(pán)分別布置在通過(guò)殼體銷與殼體聯(lián)接的齒圈兩側(cè)。傳遞銷及圓螺母將支撐盤(pán)與輸出軸聯(lián)接成一整體。輸入曲軸旋轉(zhuǎn)推動(dòng)安裝在滾軸定位盤(pán)裝配體上的若干滾軸沿齒圈齒頂包絡(luò)線及齒根包絡(luò)線滾動(dòng)。滾軸對(duì)全齒嚙合齒形曲線的運(yùn)動(dòng)使?jié)L軸定位盤(pán)裝配體自轉(zhuǎn)。安裝在距離滾軸定位盤(pán)裝配體中心線為Rx的端面，沿圓周均布孔中傳遞銷套及傳遞銷將疊加在滾軸定位盤(pán)裝配體上的平動(dòng)與自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換成輸出軸繞系統(tǒng)中心線的圓運(yùn)動(dòng)。輸出軸與輸入曲軸按設(shè)定的速比i旋轉(zhuǎn)，設(shè)定速比的大小取決于運(yùn)動(dòng)滾軸的包絡(luò)線，即齒圈的全齒嚙合齒形曲線。
[0069]裝配:
[0070]1.安裝輸出軸15:
[0071]在輸出軸15的臺(tái)階孔中安裝與輸入曲軸I第四主要圓柱配合的軸承。在輸出軸15第一段圓柱安裝軸承，并將其安裝到殼體12右端的孔中。在輸出軸15右端面的臺(tái)階孔中安裝傳遞銷5。
[0072]2.安裝與輸入曲軸I右偏心圓柱相關(guān)零件:
[0073]安裝軸承到輸入曲軸I右偏心圓柱上，在輸入曲軸I右偏心圓柱軸承外環(huán)上安裝滾軸定位盤(pán)。在滾軸定位盤(pán)的定位銷孔中插入定位銷。在殼體12中間孔中安裝齒圈定位環(huán)14用齒圈定位環(huán)14確定齒圈9的軸向位置，安裝齒圈9及殼體銷13。安裝異形零件10，使異形零件10定位銷孔穿入滾軸定位盤(pán)上的定位銷。并使異形零件10與滾軸半徑相等的圓弧槽中心線與滾軸定位盤(pán)安裝滾軸8孔的中心線重合。用同樣方法安裝左滾軸定位盤(pán)7。在左滾軸定位盤(pán)7、滾軸定位盤(pán)可安裝滾軸8的孔中安裝滾軸8 ο將內(nèi)六方螺栓插入滾軸定位盤(pán)7端面的臺(tái)階孔中，擰緊內(nèi)六方螺栓將左滾軸定位盤(pán)7、異形零件10、滾軸定位盤(pán)緊固成一整體。完成對(duì)滾軸定位盤(pán)裝配體的裝配。
[0074]3.用同樣的方法安裝與輸入曲軸I左偏心圓柱相關(guān)零件，完成對(duì)輸入曲軸I左偏心圓柱上對(duì)滾軸定位盤(pán)裝配體的裝配。
[0075]4.安裝支撐盤(pán)3:
[0076]在支撐盤(pán)3外圓柱上安裝與殼體12左端孔配合的軸承。在支撐盤(pán)3中心臺(tái)階孔中安裝與輸入曲軸I第一圓柱配合的軸承。使該軸承與輸入曲軸I第一主要圓柱配合。將支撐盤(pán)3上的螺紋孔與傳遞銷5左端外螺紋對(duì)正，將傳遞銷5左端圓柱插入到與其配合的支撐盤(pán)3右端面孔中，并將傳遞銷5左端外螺紋旋入數(shù)扣到與支撐盤(pán)3的螺紋孔中。用殼體12第二段外圓柱右端面支撐已經(jīng)裝配好的所有零件。將安裝有支撐盤(pán)3右端外圓柱上的軸承外環(huán)壓入殼體12左端與該軸承外環(huán)配合的孔中。旋轉(zhuǎn)傳遞銷5右端大直徑上的扁，調(diào)整殼體12左、右二端孔中的軸承間隙并用圓螺母緊固傳遞銷。
[0077]5.安裝蓋2:
[0078]將蓋2中心上的孔穿入到輸入曲軸I左端圓柱體。將蓋2右端面大直徑凸臺(tái)安裝到殼體左端孔中。用內(nèi)六方螺栓將蓋2緊固到殼體左端。
[0079]工作原理:
[0080]輸入曲軸I以角速度ω輸入旋轉(zhuǎn)，輸入曲軸I左、右偏心圓柱上的軸承分別推動(dòng)安裝在各自軸承上的滾軸定位盤(pán)裝配體平動(dòng)。安裝在左滾軸定位盤(pán)7、滾軸定位盤(pán)與滾軸8直徑相同孔中的滾軸8沿齒圈9全齒嚙合齒形曲線滾動(dòng)，諸滾軸8與齒圈9齒頂嚙合曲線相切又有諸滾軸8與齒圈9齒根嚙合曲線相切。這些與齒圈9全齒嚙合齒形曲線嚙合的滾軸8推動(dòng)滾軸定位盤(pán)裝配體以角速度ω滾軸定位盤(pán)自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)。安裝在距離滾軸定位盤(pán)裝配體中心線為Rx端面沿圓周均布孔中的傳遞銷套6及傳遞銷5將疊加在滾軸定位盤(pán)裝配體上的平動(dòng)與自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換成輸出軸15繞系統(tǒng)中;L.、線的圓運(yùn)動(dòng)ο
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全齒嚙合傳動(dòng)裝置，是一種少齒差傳動(dòng)裝置，包括:殼體相關(guān)件和輸入曲軸相關(guān)件；所述殼體相關(guān)件包括:安裝在殼體左端的蓋，安裝在殼體中間孔中的齒圈，給齒圈軸向定位的定位環(huán)和安裝在殼體二端孔中的軸承;所述輸入曲軸相關(guān)件包括:安裝在殼體左端軸承內(nèi)環(huán)上的支撐盤(pán)，安裝在殼體右端軸承內(nèi)環(huán)上的輸出軸，安裝在支撐盤(pán)臺(tái)階孔和輸出軸臺(tái)階孔中的軸承及由這二個(gè)軸承支撐的輸入曲軸;在輸入曲軸的兩個(gè)偏心圓柱軸承外環(huán)上安裝有兩套滾軸定位盤(pán)裝配體，這兩套滾軸定位盤(pán)裝配體均包括:左滾軸定位盤(pán)、滾軸定位盤(pán)、分別在左滾軸定位盤(pán)和滾軸定位盤(pán)上開(kāi)設(shè)的用于安裝滾軸的孔以及孔中的滾軸，所述兩套滾軸定位盤(pán)裝配體之間安裝有滾軸隔板;左滾軸定位盤(pán)、滾軸定位盤(pán)分別布置在通過(guò)殼體銷與殼體聯(lián)接的齒圈兩側(cè)，傳遞銷及圓螺母將支撐盤(pán)與輸出軸聯(lián)接成一整體，其特征在于:諸多滾軸將滾軸定位盤(pán)支撐在滾軸定位盤(pán)裝配體的中心線上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全齒嚙合傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述支撐盤(pán)由從右到左的二段外圓柱構(gòu)成，所述支撐盤(pán)的中心處設(shè)有臺(tái)階孔，支撐盤(pán)的第一段外圓柱與安裝在殼體左端軸承內(nèi)環(huán)配合，其第二段外圓柱是第一段外圓柱的軸肩，支撐盤(pán)中心的臺(tái)階孔安裝有支撐輸入曲軸的軸承，支撐盤(pán)端面上加工有沿圓周均布與傳遞銷數(shù)量相等、到支撐盤(pán)中心線距離為Rx的孔組;每一組孔都是從右到左軸向排列，依次為與傳遞銷細(xì)長(zhǎng)軸配合的孔、與傳遞銷左端螺紋配合的孔及可放置圓螺母的孔，每組孔的三個(gè)孔的中心線重合，其中與傳遞銷左端外螺紋配合的孔為螺紋孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全齒嚙合傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述輸出軸由從左到右的三段外圓柱構(gòu)成，所述輸出軸的中心處設(shè)有臺(tái)階孔，其第一段圓柱與殼體右端的軸承內(nèi)環(huán)配合，其第二段圓柱是與第一段圓柱聯(lián)接的軸肩，距離輸出軸中心線Rx的輸出軸右端面，加工有沿圓周均布、與傳遞銷數(shù)量相等的臺(tái)階孔，臺(tái)階孔右端的大直徑孔與傳遞銷右端的大直徑圓柱配合，小直徑孔與傳遞銷中的細(xì)長(zhǎng)軸配合，輸出軸中心加工的臺(tái)階孔中安裝有與輸入曲軸第四主要圓柱配合的軸承，并支撐輸入曲軸的右端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全齒嚙合傳動(dòng)裝置其特征在于:所述的傳遞銷的左端為外螺紋，中間是細(xì)長(zhǎng)軸，右端為大圓柱，在大圓柱右端加工有可用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞銷的扁。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全齒嚙合傳動(dòng)裝置，其特征在于:在所述的左滾軸定位盤(pán)和滾軸定位盤(pán)的端面上，距所述的左滾軸定位盤(pán)和滾軸定位盤(pán)的中心線的長(zhǎng)度為R處沿圓周均布安裝滾軸孔;在所述的左滾軸定位盤(pán)和滾軸定位盤(pán)的端面上，距所述的左滾軸定位盤(pán)和滾軸定位盤(pán)的中心線的長(zhǎng)度為Rx處沿圓周均布孔，這些孔的直徑長(zhǎng)度為傳遞銷套外圓柱的直徑長(zhǎng)度與2E的和，這些孔數(shù)量與傳遞銷數(shù)量相同，為使左滾軸定位盤(pán)及滾軸定位盤(pán)安裝滾軸孔的中心線重合，其端面還加工有定位銷孔，為將左滾軸定位盤(pán)、異形零件、滾軸定位盤(pán)聯(lián)接成一整體，左滾軸定位盤(pán)端面還加工有可插入內(nèi)六方螺栓的臺(tái)階孔，滾軸定位盤(pán)除將對(duì)應(yīng)左滾軸定位盤(pán)端面加工的臺(tái)階孔改成螺紋孔外，二者其它幾何形狀完全相同。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全齒嚙合傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述的異形零件是插入到齒圈中的零件，該零件上加工有與滾軸半中相等的圓弧槽，圓弧槽數(shù)量等于左滾軸定位盤(pán)安裝滾軸孔的數(shù)量，為保證圓弧槽中心線與滾軸定位盤(pán)上安裝滾軸孔的中心線重合，異形零件端面加工有與左滾軸定位盤(pán)上的定位銷孔的直徑及方位均相同的定位銷孔;在異形零件上，距異形零件的中心線的長(zhǎng)度為Rx處沿圓周均布孔，這些孔的直徑長(zhǎng)度為傳遞銷套外圓柱的直徑長(zhǎng)度與2E的和，這些孔數(shù)量與傳遞銷數(shù)量相同，為使異形零件的運(yùn)動(dòng)不與齒圈齒形發(fā)生干涉，在二圓弧槽間加工有與齒圈齒根曲線不干涉的槽，為將左滾軸定位盤(pán)、異形零件、滾軸定位盤(pán)聯(lián)接成一整體，異形零件端面加工有與左滾軸定位盤(pán)端面臺(tái)階孔中小直徑孔方位與直徑相同的孔。
【文檔編號(hào)】F16H27/04GK205534083SQ201520788445
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年10月14日
【發(fā)明人】于杰, 于泓
【申請(qǐng)人】于杰, 于泓