一種具有外嚙合式齒輪傳動機構(gòu)的斜盤式刀庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種數(shù)控機床用的刀庫，尤其涉及一種具有外嚙合式齒輪傳動機構(gòu)的斜盤式刀庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機床的加工效率要求越來越高，一次裝夾并實現(xiàn)多工序連續(xù)加工是數(shù)控機床的主要發(fā)展方向。目前，數(shù)控機床已基本上采用了自動換刀裝置，自動換刀裝置本行業(yè)內(nèi)也簡稱為刀庫?，F(xiàn)有技術(shù)中的自動換刀裝置包括可轉(zhuǎn)動的刀盤、驅(qū)動刀盤進行升降的升降機構(gòu)以及驅(qū)動刀盤在水平面上進行平移的移動機構(gòu)，由此使得自動換刀裝置的整體結(jié)構(gòu)復雜、制造成本難以下降、故障率高、維護困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、故障率低、維護簡單的斜盤式刀庫。
[0004]本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種具有外嚙合式齒輪傳動機構(gòu)的斜盤式刀庫，包括刀盤和驅(qū)動刀盤轉(zhuǎn)動的電機，還包括與數(shù)控機床進行連接的連接板、可轉(zhuǎn)動地固定刀盤的芯軸、連接芯軸與連接板的升降臂，升降臂的一端與芯軸固定連接，另一端與連接板鉸接，芯軸的軸線與升降臂的軸線所構(gòu)造成的夾角為銳角，所述電機設(shè)置于芯軸上，電機上設(shè)置有主動齒輪，芯軸上還套裝有與主動齒輪相嚙合的從動齒輪，從動齒輪與刀盤固定連接，主動齒輪與從動齒輪均為外齒輪。
[0006]優(yōu)選的，所述芯軸上還套裝有與主動齒輪相嚙合的消隙齒輪。
[0007]優(yōu)選的，消隙齒輪抵接在從動齒輪上，主動齒輪包括第一齒輪體和設(shè)置于第一齒輪體上的第一輪齒，從動齒輪包括第二齒輪體和設(shè)置在第二齒輪體上的第二輪齒，消隙齒輪包括第三齒輪體和設(shè)置于第三齒輪體上的第三輪齒，第一輪齒、第二輪齒和第三輪齒輪均為直輪齒或斜輪齒，消隙齒輪和從動齒輪之間還連接有驅(qū)使第三輪齒與第二輪齒相互錯開的彈簧；所述從動齒輪上固設(shè)有貫穿消隙齒輪的第一凸柱，消隙齒輪上設(shè)置有容納第一凸柱往復運動的通孔，所述彈簧的兩端分別與第一凸柱和消隙齒輪進行連接。
[0008]優(yōu)選的，所述從動齒輪和彈簧分別設(shè)置于消隙齒輪的兩側(cè)，消隙齒輪的端面上還設(shè)置有連接彈簧的第二凸柱。
[0009]優(yōu)選的，第一輪齒的厚度大于或等于第二輪齒和第三輪齒的厚度之和。
[0010]優(yōu)選的，第二齒輪體和/或第三齒輪體上設(shè)置有使第二輪齒和第三輪齒相互分離的環(huán)形凸臺。
[0011]優(yōu)選的，第一輪齒、第二輪齒、第三輪齒的嚙合面上均熔覆有一層鎳基合金激光強化層。
[0012]優(yōu)選的，所述刀盤包括盤體和若干均布設(shè)置在盤體上的夾刀組件，夾刀組件通過螺栓連接的方式固定在盤體上。
[0013]優(yōu)選的，所述電機為伺服電機，電機上配置有減速箱，電機通過安裝板與芯軸進行連接，所述減速箱的軸線與芯軸的軸線相平行，安裝板垂直于芯軸的軸線設(shè)置，所述安裝板通過螺栓連接的方式分別與電機和芯軸進行連接。
[0014]有益效果是:本實用新型的斜盤式刀庫，通過將升降臂的一端與連接板進行鉸接，從而使升降臂可帶動刀盤繞連接板進行轉(zhuǎn)動，使刀盤可以對數(shù)控機床上的刀軸進行送刀和收刀工作；芯軸的軸線與升降臂的軸線所構(gòu)造成的夾角為銳角，以少占用數(shù)控機床內(nèi)部的空間，減少數(shù)控機床的外形體積。并通過采用直齒輪或斜齒輪進行傳動，使得本實用新型的斜盤式刀庫具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、故障率低、維護簡單等優(yōu)點。此外，通過設(shè)置消隙齒輪，并使消隙齒輪與從動齒輪共同與主動齒輪進行嚙合，同時在彈簧的作用下使從動齒輪的第二輪齒和消隙齒輪的第三輪齒相互彈性錯開，這樣的設(shè)置可避免主動齒輪與從動齒輪因加工誤差和/或磨損產(chǎn)生的嚙合間隙，使刀盤定位更加準確，避免數(shù)控機床上的刀軸與刀盤發(fā)生撞擊，同時，由于消除了主動齒輪與從動齒輪的嚙合間隙，避免了主動齒輪與從動齒輪之間產(chǎn)生沖擊，有效降低了傳動噪音。
【附圖說明】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳細說明，其中:
[0016]圖1為本實用新型的斜盤式刀庫的立體示意圖；
[0017]圖2為圖1中的斜盤式刀庫拆除部分防護罩后的立體示意圖；
[0018]圖3為本實用新型的斜盤式刀庫的部分組件的立體示意圖；
[0019]圖4為本實用新型的斜盤式刀庫的部分組件裝配后的剖視圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-圖4所示的具有外嚙合式齒輪傳動機構(gòu)的斜盤式刀庫，包括升降臂1、連接板10、芯軸2、可轉(zhuǎn)動地套裝在芯軸2上的刀盤3和驅(qū)動刀盤3轉(zhuǎn)動的電機51。連接板10用于將斜盤式刀庫安裝到數(shù)控機床上，升降臂I的一端與連接板10進行鉸接，升降臂I的另一端與芯軸2進行固定連接，從而使升降臂I可帶動刀盤3繞連接板10進行轉(zhuǎn)動，使刀盤3可以對數(shù)控機床上的刀軸(未圖示)進行送刀和收刀工作。驅(qū)動升降臂I轉(zhuǎn)動可采用氣缸或液壓缸。芯軸2的軸線與升降臂I的軸線不相垂直，也即為芯軸2的軸線與升降臂3的軸線所構(gòu)造成的夾角為銳角，以少占用數(shù)控機床內(nèi)部的空間，減少數(shù)控機床的外形體積。電機51通過安裝板6與芯軸2連接，電機51上設(shè)置有主動齒輪41，芯軸2上還套裝有與主動齒輪41相嚙合的從動齒輪42，從動齒輪42與刀盤3固定連接。主動齒輪41與從動齒輪42均為外齒輪，也即為主動齒輪41與從動齒輪42以外嚙合的方式進行齒輪傳動。為了消除主動齒輪41與從動齒輪42之間因加工誤差和/磨損而產(chǎn)生的傳動間隙，優(yōu)選的，可在芯軸2上再套裝與主動齒輪相嚙合的消隙齒輪43。
[0021]消隙齒輪43可抵接在從動齒輪42上，主動齒輪41包括第一齒輪體和設(shè)置于第一齒輪體上的第一輪齒，從動齒輪42包括第二齒輪體和設(shè)置在第二齒輪體上的第二輪齒，消隙齒輪43包括第三齒輪體和設(shè)置在第三齒輪體上的第三輪齒，主動齒輪41、從動齒輪42和消隙齒輪43均為直輪齒或斜輪齒。設(shè)置消隙齒輪43后，消隙齒輪43與從動齒輪42共同與主動齒輪41進行嚙合，同時在彈簧44的作用下使從動齒輪42的第二輪齒和消隙齒輪43的第三輪齒彈性錯開，這樣的設(shè)置可避免主動齒輪41與從動齒輪42因加工誤差和/或磨損產(chǎn)生的嚙合間隙，使刀盤3定位更加準確，避免數(shù)控機床上的刀軸與刀盤3發(fā)生撞擊，同時，由于消除了主動齒輪41與從動齒輪42的嚙合間隙，避免了主動齒輪41與從動齒輪42之間產(chǎn)生沖擊，有效降低了傳動噪音。
[0022]具體地，從動齒輪42上固設(shè)有貫穿消隙齒輪43的第一凸柱421，消隙齒輪43上設(shè)置有容納第一凸柱421往復運動的通孔431，通孔431可為沿消隙齒輪43的周向設(shè)置的腰型孔。從動齒輪42和彈簧44分別設(shè)置于消隙齒輪43的兩側(cè)，從動齒輪42的端面上還設(shè)置有連接彈簧44的第二凸柱432。也就是彈簧44的兩端分別與第一凸柱421和第二凸柱432進行連接。當然，若不設(shè)置消隙齒輪43，則無需