定盤15轉(zhuǎn)速測(cè)定主動(dòng)帶輪錐盤機(jī)構(gòu)輪速，從動(dòng)帶輪輪速傳感器32通過測(cè)定固定在從動(dòng)帶輪調(diào)速錐輪機(jī)構(gòu)上主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速測(cè)定盤40轉(zhuǎn)速測(cè)定從動(dòng)帶輪錐盤機(jī)構(gòu)輪速，計(jì)算變速比并實(shí)時(shí)檢測(cè)汽車的行駛速度；
[0104]步驟二，當(dāng)車速與目標(biāo)車速不符時(shí)，計(jì)算目標(biāo)變速比，通過以下三中方式中的任一種進(jìn)行調(diào)節(jié)，
[0105]單電機(jī)主動(dòng)控制方式:第二電機(jī)26關(guān)閉，第一電機(jī)4通電，驅(qū)動(dòng)第一絲杠軸7旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一調(diào)速機(jī)構(gòu)8沿軸向運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)固定錐盤14和主動(dòng)活動(dòng)錐盤11之間的距離變大或變小，金屬V形帶13長(zhǎng)度固定，從動(dòng)活動(dòng)錐盤31通過第二壓緊彈簧20自動(dòng)適應(yīng)金屬V形帶13調(diào)速半徑的變化，即適應(yīng)性改變從動(dòng)固定錐盤37和從動(dòng)活動(dòng)錐盤31之間的距離，變速器以目標(biāo)變速比輸出；
[0106]單電機(jī)從動(dòng)控制方式:第一電機(jī)4關(guān)閉，第二電機(jī)26通電，驅(qū)動(dòng)第二絲杠軸22旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二調(diào)速機(jī)構(gòu)28沿軸向運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)固定錐盤37和從活動(dòng)錐盤31之間的距離變大或變小，金屬V形帶13長(zhǎng)度固定，主動(dòng)活動(dòng)錐盤11通過第一壓緊彈簧9自動(dòng)金屬V形帶13調(diào)速半徑的變化，即適應(yīng)性改變主動(dòng)固定錐盤14和主動(dòng)活動(dòng)錐盤11之間的距離，變速器以目標(biāo)變速比輸出；
[0107]采用雙電機(jī)交叉耦合同步控制時(shí)，當(dāng)汽車需要增速或減速時(shí)，第一電機(jī)4和第二電機(jī)26同時(shí)開啟，調(diào)速電機(jī)輸出軸制動(dòng)離合器分離，第一電機(jī)4的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在第一電機(jī)4的輸出軸位置的一級(jí)減速裝置將第一電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大的轉(zhuǎn)矩，一級(jí)減速裝置輸出端與蝸桿同軸，驅(qū)動(dòng)設(shè)置在第一絲杠軸7—端蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠軸7在渦輪驅(qū)動(dòng)下繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，調(diào)速螺母802沿第一絲杠軸7軸向移動(dòng)，加壓推缸，其一端連接活動(dòng)錐盤，與調(diào)速螺母802—起沿第一絲杠軸7左右移動(dòng)，從而改變主動(dòng)活動(dòng)錐盤11和主動(dòng)固定錐盤14之間的距離，兩個(gè)錐盤壁中間的凹槽形成一個(gè)V型，同理同時(shí)改變從動(dòng)活動(dòng)錐盤31與從動(dòng)固定錐盤37的距離，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸輸出的動(dòng)力首先傳遞到無級(jí)變速器的主動(dòng)帶輪錐盤機(jī)構(gòu)，然后通過推塊式金屬V形帶13傳遞到從動(dòng)帶輪錐盤機(jī)構(gòu)，最后經(jīng)減速器，差速器傳遞給車輪來驅(qū)動(dòng)汽車，工作時(shí)通過第一調(diào)速機(jī)構(gòu)8和第二調(diào)速機(jī)構(gòu)28推動(dòng)活動(dòng)錐盤作軸向移動(dòng)來改變主動(dòng)帶輪錐盤機(jī)構(gòu)，從動(dòng)帶輪錐盤機(jī)構(gòu)與推塊式金屬V形帶13之間的傳動(dòng)工作半徑，工作半徑可以連續(xù)調(diào)節(jié)，從而達(dá)到改變傳動(dòng)比的目的，實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。
[0108]當(dāng)需要以固定速比傳動(dòng)時(shí)，第一電機(jī)4和第二電機(jī)26斷電，同時(shí)，主動(dòng)帶輪調(diào)速電機(jī)輸出軸46和從動(dòng)帶輪調(diào)速電機(jī)輸出軸47同軸安裝的調(diào)速電機(jī)輸出軸制動(dòng)離合器結(jié)合，主動(dòng)帶輪調(diào)速電機(jī)輸出軸46和從動(dòng)帶輪調(diào)速電機(jī)輸出軸47不能轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械加壓調(diào)速機(jī)構(gòu)鎖死，速比固定，車輛以固定速比傳動(dòng)。
[0109]在另一實(shí)施例中，采用單電機(jī)精確控制時(shí)，當(dāng)汽車需要減小輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，第一電機(jī)4通電，制動(dòng)離合器分離，第一電機(jī)4的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在第一電機(jī)4的輸出軸位置的一級(jí)減速裝置將第一電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，得到較大的轉(zhuǎn)矩，一級(jí)減速裝置輸出端與蝸桿同軸，驅(qū)動(dòng)設(shè)置在第一絲杠軸7—端蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠軸7在渦輪驅(qū)動(dòng)下繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，調(diào)速螺母802沿第一絲杠軸7軸向移動(dòng)，加壓推缸，其一端連接活動(dòng)錐盤，與調(diào)速螺母802—起沿第一絲杠軸7移動(dòng)，從而改變主動(dòng)活動(dòng)錐盤11和主動(dòng)固定錐盤14之間的距離，使其變小，兩個(gè)錐盤壁中間的凹槽形成一個(gè)V型，推塊式金屬V形帶13的長(zhǎng)度固定，從動(dòng)活動(dòng)錐盤31在金屬V形帶13的作用下壓縮，從動(dòng)活動(dòng)錐盤31與從動(dòng)帶輪固定錐盤37的距離變大，輸出速比變?。?br>[0110]當(dāng)汽車需要增大輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，第二電機(jī)26通電，制動(dòng)離合器分離，第二電機(jī)26的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在第二電機(jī)26的輸出軸位置的一級(jí)減速裝置將第二電機(jī)26的轉(zhuǎn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，得到較大的轉(zhuǎn)矩，一級(jí)減速裝置輸出端與蝸桿同軸，驅(qū)動(dòng)設(shè)置在絲杠軸一端蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠軸在渦輪驅(qū)動(dòng)下繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，調(diào)速螺母802沿第一絲杠軸7軸向移動(dòng)，加壓推缸，其一端連接活動(dòng)錐盤，與調(diào)速螺母802—起沿第一絲杠軸7移動(dòng)，從而改變從動(dòng)活動(dòng)錐盤31和從動(dòng)帶輪固定錐盤37之間的距離，使其變小，兩個(gè)錐盤壁中間的凹槽形成一個(gè)V型，推塊式金屬V形帶13的長(zhǎng)度固定，主動(dòng)活動(dòng)錐盤11在金屬V形帶13的作用下壓縮，主動(dòng)活動(dòng)錐盤11與主動(dòng)帶輪固定錐盤14的距離變大，輸出速比變大。
[0111]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用電機(jī)控制機(jī)械傳動(dòng)調(diào)速的金屬帶式無級(jí)變速器，其特征在于，包括: 主動(dòng)軸，其可旋轉(zhuǎn)的支撐在變速器殼體上，用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力； 從動(dòng)軸，其可旋轉(zhuǎn)的支撐在變速器殼體上，用于輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力； 以及 第一絲杠軸，其內(nèi)部中空，外表面設(shè)置有螺紋，并且可旋轉(zhuǎn)的固定在所述主動(dòng)軸上； 第二絲杠軸，其內(nèi)部中空，外表面設(shè)置有螺紋，并且可旋轉(zhuǎn)的固定在所述從動(dòng)軸上；第一調(diào)速機(jī)構(gòu)，其可旋轉(zhuǎn)的支撐在主動(dòng)活動(dòng)錐盤上，同時(shí)套設(shè)所述第一絲杠軸并且螺紋配合;能夠帶動(dòng)所述主動(dòng)錐盤沿著所述主動(dòng)軸的軸向移動(dòng)； 第二調(diào)速機(jī)構(gòu)，其可旋轉(zhuǎn)的支撐在從動(dòng)活動(dòng)錐盤上，同時(shí)套設(shè)所述第二絲杠軸并且螺紋配合;能夠帶動(dòng)所述從動(dòng)活動(dòng)錐盤沿著所述從動(dòng)軸的軸向移動(dòng)； 第一電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)所述第一絲杠軸旋轉(zhuǎn)； 第二電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)所述第二絲杠軸旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用電機(jī)控制機(jī)械傳動(dòng)調(diào)速的金屬帶式無級(jí)變速器，其特征在于，所述第一調(diào)速機(jī)構(gòu)，包括: 第一加壓推缸，其為圓筒形并且一端通過軸承支撐在所述主動(dòng)活動(dòng)錐盤上； 第一調(diào)速螺母，其位于第一加壓推缸內(nèi)部，并固定在所述第一加壓推缸的另一端，所述第一調(diào)速螺母的中心孔內(nèi)螺紋和所述第一絲杠軸的外螺紋配合； 所述第二調(diào)速機(jī)構(gòu)，包括: 第二加壓推缸，其為圓筒形并且一端通過軸承支撐在所述從動(dòng)活動(dòng)錐盤上； 第二調(diào)速螺母，其位于第二加壓推缸內(nèi)部，并固定在所述第二加壓推缸的另一端，所述第二調(diào)速螺母的中心孔內(nèi)螺紋和所述第二絲杠軸的外螺紋配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用電機(jī)控制機(jī)械傳動(dòng)調(diào)速的金屬帶式無級(jí)變速器，其特征在于，所述絲杠軸和所述調(diào)速螺母之間設(shè)置有滾珠，用于減小傳動(dòng)摩擦阻力。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述用電機(jī)控制機(jī)械傳動(dòng)調(diào)速的金屬帶式無級(jí)變速器，其特征在于，所述第一絲杠軸靠近所述主動(dòng)活動(dòng)錐盤的一端與主動(dòng)活動(dòng)錐盤之間設(shè)置第一壓緊彈簧和/或所述第二絲杠軸靠近所述從動(dòng)活動(dòng)錐盤的一端與從動(dòng)活動(dòng)錐盤之間設(shè)置第二壓緊彈善 O5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用電機(jī)控制機(jī)械傳動(dòng)調(diào)速的金屬帶式無級(jí)變速器，其特征在于，還包括減速裝置，包括: 減速小齒輪，其固定連接所述電機(jī)輸出軸； 減速大齒輪，其為斜齒圓柱齒輪，其與所述減速小齒輪嚙合，并與蝸桿軸同軸； 蝸輪，其固定在所述絲杠軸遠(yuǎn)離所述錐盤的一端，并且與所述蝸桿嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用電機(jī)控制機(jī)械傳動(dòng)調(diào)速的金屬帶式無級(jí)變速器，其特征在于，還包括: 輪速傳感器，其設(shè)置在主動(dòng)固定錐盤和/或從動(dòng)固定錐盤的圓周外緣附近； 導(dǎo)向滑軌，其分別固定在所述第一調(diào)速機(jī)構(gòu)和第二調(diào)速機(jī)構(gòu)的外部； 定位標(biāo)尺，其分別固定在所述第一調(diào)速機(jī)構(gòu)和第二調(diào)速機(jī)構(gòu)的外表面，并穿過所述導(dǎo)向滑軌的長(zhǎng)條形滑槽； 位移傳感器，其設(shè)置在變速器殼體內(nèi)側(cè)，通過測(cè)量定位標(biāo)尺的位移來測(cè)量所述活動(dòng)錐盤與固定錐盤之間的距離。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述用電機(jī)控制機(jī)械傳動(dòng)調(diào)速的金屬帶式無級(jí)變速器，其特征在于，還包括: 輸入軸，其和所述主動(dòng)軸同軸設(shè)置，用于接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力； 離合器，其設(shè)置在所述輸入軸和主動(dòng)軸之間，選擇性的結(jié)合和分離。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述用電機(jī)控制機(jī)械傳動(dòng)調(diào)速的金屬帶式無級(jí)變速器，其特征在于，所述離合器為電磁離合器或液壓離合器。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述用電機(jī)控制機(jī)械傳動(dòng)調(diào)速的金屬帶式無級(jí)變速器，其特征在于，還包括:單電機(jī)控制模式和雙電機(jī)耦合控制模式； 所述單電機(jī)主動(dòng)控制模式，所述第一電機(jī)或所述第二電機(jī)開啟，另一電機(jī)關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比調(diào)節(jié)； 所述雙電機(jī)耦合控制模式，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比調(diào)節(jié)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用電機(jī)控制機(jī)械傳動(dòng)調(diào)速的金屬帶式無級(jí)變速器，包括：傳動(dòng)軸，其包括平行設(shè)置的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸；第一絲杠軸，可旋轉(zhuǎn)的固定在主動(dòng)軸上；第二絲杠軸，可旋轉(zhuǎn)的固定在所述從動(dòng)軸上；第一調(diào)速機(jī)構(gòu)，能夠帶動(dòng)主動(dòng)錐盤沿著主動(dòng)軸的軸向移動(dòng)；第二調(diào)速機(jī)構(gòu)，其可旋轉(zhuǎn)的支撐在從動(dòng)活動(dòng)錐盤上，同時(shí)套設(shè)第二絲杠軸并且螺紋配合；能夠帶動(dòng)所述從動(dòng)活動(dòng)錐盤沿著所述從動(dòng)軸的軸向移動(dòng)；并采用雙電機(jī)控制的機(jī)械傳動(dòng)方式的加壓調(diào)速機(jī)構(gòu)，可以減少液壓元件、降低維護(hù)難度，并提高了傳動(dòng)效率。
【IPC分類】F16H63/30, F16H61/32, F16H9/18, F16H61/662
【公開號(hào)】CN205371498
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620127244
【發(fā)明人】雷雨龍, 賈玉哲, 張英, 劉科, 徐俊
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年2月18日