一種重力驅(qū)動(dòng)的往復(fù)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種重力驅(qū)動(dòng)的往復(fù)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代動(dòng)力機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)變換方式多采用變頻器控制電機(jī)的方式進(jìn)行，變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，使得電機(jī)對(duì)傳送機(jī)構(gòu)的速度輸出極為靈活。但是普通變頻器在輸出低頻時(shí)對(duì)電機(jī)的電壓補(bǔ)償存在不足，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升不夠，導(dǎo)致電機(jī)的輸出扭矩下降，帶動(dòng)負(fù)載能力不穩(wěn)定。特別是在低速頻繁啟、停、反轉(zhuǎn)的過(guò)程中，普通的變頻器確實(shí)存在短板，需要重新設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)較為理想的傳動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種重力擺桿驅(qū)動(dòng)，套筒輔助的重力驅(qū)動(dòng)的往復(fù)機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種重力驅(qū)動(dòng)的往復(fù)機(jī)構(gòu)，包括:通過(guò)撥叉桿銜接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，
[0005]-所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪和第二齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反；
[0006]-所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置的撥桿，所述撥桿上設(shè)置兩撥叉桿，兩撥叉桿分別位于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的兩端外側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)軸一端設(shè)有螺桿，連接彎桿的螺套螺紋套接在所述螺桿上；
[0007]擺桿上依次設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸，所述擺桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接撥桿，擺桿通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接套桿，所述套桿同軸的套接在套筒內(nèi)，所述套筒另一端連接所述彎桿，位于所述第二轉(zhuǎn)軸處的擺桿上設(shè)有配重盤(pán)，所述擺桿通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述套筒上設(shè)置停止機(jī)構(gòu)，所述停止機(jī)構(gòu)能夠卡扣限定所述套桿和所述套筒之間的相對(duì)位置。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，
[0009]-所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一齒輪嚙合時(shí)，所述擺桿偏向所述第一齒輪方向；
[0010]-所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二齒輪嚙合時(shí)，所述擺桿偏向所述第二齒輪方向。
[0011]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述停止機(jī)構(gòu)包括一端帶有楔形頭的停止桿和一個(gè)套在所述停止桿上的第一彈簧，所述停止桿的楔形頭伸入所述套筒內(nèi)，所述停止桿另一端伸出所述套筒外側(cè)，所述第一彈簧兩端分別固定在所述套筒外壁和停止桿上。
[0012]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，第二彈簧一端固定設(shè)置，另一端連接在所述停止桿一端Ο
[0013]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二彈簧被傾斜拉伸的足夠長(zhǎng)時(shí)，所述楔形頭與所述套筒內(nèi)的套桿脫離接觸，所述擺桿由于配重盤(pán)的重力勢(shì)能能夠?qū)⑺鎏讞U插入或拔出所述套筒。
[0014]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述擺桿自由端兩側(cè)各設(shè)有一擋塊。
[0015]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，兩所述撥叉桿之間的間距大于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的軸向長(zhǎng)度。
[0016]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述撥桿兩端分別滑動(dòng)套接在各自對(duì)應(yīng)的套塊上。
[0017]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪滑鍵設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪在驅(qū)動(dòng)軸的滑鍵上移動(dòng)距離即是所述第一齒輪和所述第二齒輪軸向的距離。
[0018]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一齒輪同軸連接傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述第二齒輪嚙合。
[0019]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果:
[0020]( 1)通過(guò)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，可以將驅(qū)動(dòng)齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換位置，起到了變換驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合對(duì)象的作用，同時(shí)由于第一齒輪和第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，保證每次驅(qū)動(dòng)齒輪變換嚙合對(duì)象后驅(qū)動(dòng)軸均變換旋轉(zhuǎn)方向。
[0021 ] (2)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向與撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥動(dòng)方向恰好形成聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪嚙合時(shí)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)使得撥動(dòng)機(jī)構(gòu)具有將驅(qū)動(dòng)齒輪撥向第二齒輪的傾向和動(dòng)力，且最終驅(qū)動(dòng)齒輪脫離第一齒輪，并憑借擺桿上配重盤(pán)的重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)與第二齒輪嚙合；反之驅(qū)動(dòng)齒輪與第二齒輪嚙合時(shí)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)使驅(qū)動(dòng)齒輪反向運(yùn)動(dòng)。
[0022](3)滑鍵的結(jié)構(gòu)一方面可以保證驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)軸之間存在沿驅(qū)動(dòng)軸周向的卡箍限定，保證驅(qū)動(dòng)齒輪不會(huì)沿周向與驅(qū)動(dòng)軸發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，另一方面驅(qū)動(dòng)齒輪能夠沿驅(qū)動(dòng)軸的軸向滑動(dòng)，保證驅(qū)動(dòng)齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間運(yùn)動(dòng)。
[0023](4)兩撥叉桿分別位于驅(qū)動(dòng)齒輪兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)齒輪可以在撥桿驅(qū)動(dòng)下，沿驅(qū)動(dòng)軸軸向運(yùn)動(dòng)。
[0024](5)套塊可以限定撥桿的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，同時(shí)擋塊可以將配重盤(pán)重力帶動(dòng)的擺桿限定在一定的擺動(dòng)范圍內(nèi)，進(jìn)而撥桿的運(yùn)動(dòng)范圍也被限定，保證撥桿不會(huì)過(guò)度的左右偏移，僅保證驅(qū)動(dòng)齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換嚙合的間距即可。
[0025](6)驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪嚙合時(shí)，擺桿朝向第一齒輪一側(cè)偏移，此時(shí)配重盤(pán)由于重力作用給擺桿向其偏移一側(cè)的拉力，螺套被螺桿驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)離第一齒輪，然后彎桿拉動(dòng)套筒運(yùn)動(dòng)，此時(shí)由于停止機(jī)構(gòu)將套桿卡在套筒內(nèi)，套桿不會(huì)相對(duì)套筒滑動(dòng)，直到擺桿被拽到越過(guò)其豎直位置并開(kāi)始朝向第二齒輪一側(cè)偏移，此時(shí)停止機(jī)構(gòu)的停止桿被第二彈簧拔出一端距離，因此套桿相對(duì)套筒產(chǎn)生滑動(dòng)，直到套桿全部套入到套筒內(nèi)，套桿和套筒此時(shí)的長(zhǎng)度之和最小，由于慣性螺套繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，且由于配重盤(pán)的重力作用，擺桿能夠?qū)軛U向第二齒輪一側(cè)推動(dòng)，并最終將驅(qū)動(dòng)齒輪推動(dòng)到與第二齒輪嚙合；然后
[0026]驅(qū)動(dòng)軸由于驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合了第二齒輪，其旋轉(zhuǎn)反向，所以螺套運(yùn)動(dòng)也反向，此時(shí)彎桿帶動(dòng)的套桿反向推動(dòng)擺桿，然后撥桿被反向驅(qū)動(dòng)，擺桿又朝向第一齒輪方向偏轉(zhuǎn)，越過(guò)其豎直位置后，偏移到第一齒輪一側(cè)，此時(shí)由于配重盤(pán)的重力作用，擺桿將套桿從套筒內(nèi)抽出，套桿與套筒的長(zhǎng)度之和最大，然后第二彈簧拉力逐漸變小，停止桿將套桿和套筒卡住相對(duì)固定。
[0027](7)撥叉桿在撥桿的左右運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不斷的通過(guò)兩個(gè)撥叉桿推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪沿驅(qū)動(dòng)軸左右移動(dòng)，變化嚙合對(duì)象。
[0028](8)第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸相互配合，使得擺桿能以第三轉(zhuǎn)軸為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)撥桿左右移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)撥叉桿跟隨撥桿左右移動(dòng)。
[0029](9 )擺桿在偏向第一齒輪一側(cè)、擺桿在豎直狀態(tài)以及擺桿剛剛越過(guò)豎直狀態(tài)偏向第二齒輪一側(cè)一段兩撥叉桿余量距離時(shí)的三個(gè)狀態(tài)，停止桿均卡住套桿和套筒；擺桿偏向第二齒輪一段距離后，第二彈簧拉伸長(zhǎng)度越來(lái)越大，停止桿此時(shí)被拔出一段距離，套桿能夠相對(duì)套筒滑動(dòng)。
[0030](10)擋塊的設(shè)置保證擺桿的下端不會(huì)偏離超過(guò)范圍，也即擺桿不會(huì)使得撥桿移動(dòng)范圍過(guò)大。
[0031](11)螺桿驅(qū)動(dòng)螺套的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而螺套為撥動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力來(lái)源，由于螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的對(duì)象有關(guān)，所以，螺套的運(yùn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向有關(guān)，而驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向受到撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制；這樣上述過(guò)程就形成相互影響的循環(huán)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不斷影響不斷循環(huán)控制。
[0032](12)兩個(gè)撥叉桿之間的間距大于驅(qū)動(dòng)齒輪的軸向長(zhǎng)度，可以給驅(qū)動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)提供反向運(yùn)動(dòng)的慣性緩沖。
[0033](13)兩個(gè)撥叉桿之間的間距大于驅(qū)動(dòng)齒輪的軸向長(zhǎng)度，長(zhǎng)于驅(qū)動(dòng)齒輪的長(zhǎng)度為兩撥叉桿間距相對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪的長(zhǎng)度余量，由于上述余量的存在，擺桿在處于豎直狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)撥叉桿均不會(huì)被驅(qū)動(dòng)齒輪所阻擋，擺桿越過(guò)其豎直狀態(tài)時(shí)僅需要憑借慣性即可。
[0034](14)傳動(dòng)齒輪與第一齒輪同軸，第二齒輪與傳動(dòng)齒輪嗤合，實(shí)現(xiàn)了第一齒輪與第二齒輪的反向旋轉(zhuǎn)。
[0035](15)停止機(jī)構(gòu)上的第一彈簧可以及時(shí)地將產(chǎn)生位移的停止桿復(fù)位。
【附圖說(shuō)明】
[0036]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0037]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的套筒以及停止桿的剖視圖；
[0039]圖中:1、第一齒輪，2、第二齒輪，3、驅(qū)動(dòng)齒輪，4、驅(qū)動(dòng)軸，5、滑鍵，6、傳動(dòng)齒輪，7、撥桿，8、撥叉桿，9、套塊，10、螺桿，11、螺套，12、彎桿，13、套筒，14、套桿，15、擺桿，16、第一轉(zhuǎn)軸，17、第二轉(zhuǎn)軸，18、第三轉(zhuǎn)軸，19、配重盤(pán)，20、擋塊，21、停止機(jī)構(gòu)，22、停止桿，23、第一彈簧，24、第二彈簧，25、楔形頭。
【具體實(shí)施方式】
[0040]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0041]如圖1和圖2所示，一種重力驅(qū)動(dòng)的往復(fù)機(jī)構(gòu)，包括:通過(guò)撥叉桿8銜接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪1和第二齒輪2嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪3，驅(qū)動(dòng)齒輪3滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸4上，第一齒輪1和第二齒輪2旋轉(zhuǎn)方向相反；撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置的撥桿7，撥桿7上設(shè)置兩撥叉桿8，兩撥叉桿8分別位于驅(qū)動(dòng)齒輪3的兩端外側(cè)；兩撥叉桿8分別位于驅(qū)動(dòng)齒輪3兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)齒輪3可以在撥桿7驅(qū)動(dòng)下，沿驅(qū)動(dòng)軸4軸向運(yùn)動(dòng)。
[0042]驅(qū)動(dòng)軸4 一端設(shè)有螺桿10，連接彎桿12的螺套11螺紋套接在螺桿10上；螺桿10驅(qū)動(dòng)螺套11的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而螺套11為撥動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力來(lái)源，由于螺桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)齒輪3嚙合的對(duì)象有關(guān)，所以，螺套11的運(yùn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向有關(guān)，而驅(qū)動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向受到撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制；這樣上述過(guò)程就形成相互影響的循環(huán)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不斷影響不斷循環(huán)控制。
[0043]擺桿