一種重力驅(qū)動的往復(fù)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種傳動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種重力驅(qū)動的往復(fù)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代動力機(jī)構(gòu)的傳動變換方式多采用變頻器控制電機(jī)的方式進(jìn)行，變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，使得電機(jī)對傳送機(jī)構(gòu)的速度輸出極為靈活。但是普通變頻器在輸出低頻時對電機(jī)的電壓補(bǔ)償存在不足，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升不夠，導(dǎo)致電機(jī)的輸出扭矩下降，帶動負(fù)載能力不穩(wěn)定。特別是在低速頻繁啟、停、反轉(zhuǎn)的過程中，普通的變頻器確實(shí)存在短板，需要重新設(shè)計(jì)機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)較為理想的傳動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種重力擺桿驅(qū)動，套筒輔助的重力驅(qū)動的往復(fù)機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種重力驅(qū)動的往復(fù)機(jī)構(gòu)，包括:通過撥叉桿銜接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和撥動機(jī)構(gòu)，其特征在于，
-所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪和第二齒輪嚙合的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪滑動設(shè)置在驅(qū)動軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反；
-所述撥動機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置的撥桿，所述撥桿上設(shè)置兩撥叉桿，兩撥叉桿分別位于所述驅(qū)動齒輪的兩端外側(cè)；所述驅(qū)動軸一端設(shè)有螺桿，連接彎桿的螺套螺紋套接在所述螺桿上;
擺桿上依次設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸，所述擺桿通過第一轉(zhuǎn)軸連接撥桿，擺桿通過第二轉(zhuǎn)軸連接套桿，所述套桿同軸的套接在套筒內(nèi)，所述套筒另一端連接所述彎桿，位于所述第二轉(zhuǎn)軸處的擺桿上設(shè)有配重盤，所述擺桿通過第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述套筒上設(shè)置停止機(jī)構(gòu)，所述停止機(jī)構(gòu)能夠卡扣限定所述套桿和所述套筒之間的相對位置。
[0005]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，
-所述驅(qū)動齒輪與所述第一齒輪嚙合時，所述擺桿偏向所述第一齒輪方向；
-所述驅(qū)動齒輪與所述第二齒輪嚙合時，所述擺桿偏向所述第二齒輪方向。
[0006]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述停止機(jī)構(gòu)包括一端帶有楔形頭的停止桿和一個套在所述停止桿上的第一彈簧，所述停止桿的楔形頭伸入所述套筒內(nèi)，所述停止桿另一端伸出所述套筒外側(cè)，所述第一彈簧兩端分別固定在所述套筒外壁和停止桿上。
[0007]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，第二彈簧一端固定設(shè)置，另一端連接在所述停止桿一端。
[0008]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述第二彈簧被傾斜拉伸的足夠長時，所述楔形頭與所述套筒內(nèi)的套桿脫離接觸，所述擺桿由于配重盤的重力勢能能夠?qū)⑺鎏讞U插入或拔出所述套筒。
[0009]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述擺桿自由端兩側(cè)各設(shè)有一擋塊。
[0010]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，兩所述撥叉桿之間的間距大于所述驅(qū)動齒輪的軸向長度。
[0011 ] 本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述撥桿兩端分別滑動套接在各自對應(yīng)的套塊上。
[0012]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動齒輪滑鍵設(shè)置在所述驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動齒輪在驅(qū)動軸的滑鍵上移動距離即是所述第一齒輪和所述第二齒輪軸向的距離。
[0013]本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述第一齒輪同軸連接傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述第二齒輪嚙合。
[0014]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果:
(I)通過撥動機(jī)構(gòu)的動作，可以將驅(qū)動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換位置，起到了變換驅(qū)動齒輪嚙合對象的作用，同時由于第一齒輪和第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，保證每次驅(qū)動齒輪變換嚙合對象后驅(qū)動軸均變換旋轉(zhuǎn)方向。
[0015](2)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方向與撥動機(jī)構(gòu)的撥動方向恰好形成聯(lián)動結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動齒輪與第一齒輪嚙合時，撥動機(jī)構(gòu)被驅(qū)動軸驅(qū)動使得撥動機(jī)構(gòu)具有將驅(qū)動齒輪撥向第二齒輪的傾向和動力，且最終驅(qū)動齒輪脫離第一齒輪，并憑借擺桿上配重盤的重力勢能驅(qū)動與第二齒輪嚙合；反之驅(qū)動齒輪與第二齒輪嚙合時，撥動機(jī)構(gòu)會使驅(qū)動齒輪反向運(yùn)動。
[0016](3)滑鍵的結(jié)構(gòu)一方面可以保證驅(qū)動齒輪與驅(qū)動軸之間存在沿驅(qū)動軸周向的卡箍限定，保證驅(qū)動齒輪不會沿周向與驅(qū)動軸發(fā)生相對運(yùn)動，另一方面驅(qū)動齒輪能夠沿驅(qū)動軸的軸向滑動，保證驅(qū)動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間運(yùn)動。
[0017](4)兩撥叉桿分別位于驅(qū)動齒輪兩側(cè)，驅(qū)動齒輪可以在撥桿驅(qū)動下，沿驅(qū)動軸軸向運(yùn)動。
[0018](5)套塊可以限定撥桿的運(yùn)動姿態(tài)，同時擋塊可以將配重盤重力帶動的擺桿限定在一定的擺動范圍內(nèi)，進(jìn)而撥桿的運(yùn)動范圍也被限定，保證撥桿不會過度的左右偏移，僅保證驅(qū)動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換嚙合的間距即可。
[0019](6)驅(qū)動齒輪與第一齒輪嚙合時，擺桿朝向第一齒輪一側(cè)偏移，此時配重盤由于重力作用給擺桿向其偏移一側(cè)的拉力，螺套被螺桿驅(qū)動遠(yuǎn)離第一齒輪，然后彎桿拉動套筒運(yùn)動，此時由于停止機(jī)構(gòu)將套桿卡在套筒內(nèi)，套桿不會相對套筒滑動，直到擺桿被拽到越過其豎直位置并開始朝向第二齒輪一側(cè)偏移，此時停止機(jī)構(gòu)的停止桿被第二彈簧拔出一端距離，因此套桿相對套筒產(chǎn)生滑動，直到套桿全部套入到套筒內(nèi)，套桿和套筒此時的長度之和最小，由于慣性螺套繼續(xù)運(yùn)動，且由于配重盤的重力作用，擺桿能夠?qū)軛U向第二齒輪一側(cè)推動，并最終將驅(qū)動齒輪推動到與第二齒輪嚙合；然后
驅(qū)動軸由于驅(qū)動齒輪嚙合了第二齒輪，其旋轉(zhuǎn)反向，所以螺套運(yùn)動也反向，此時彎桿帶動的套桿反向推動擺桿，然后撥桿被反向驅(qū)動，擺桿又朝向第一齒輪方向偏轉(zhuǎn)，越過其豎直位置后，偏移到第一齒輪一側(cè)，此時由于配重盤的重力作用，擺桿將套桿從套筒內(nèi)抽出，套桿與套筒的長度之和最大，然后第二彈簧拉力逐漸變小，停止桿將套桿和套筒卡住相對固定。
[0020](7)撥叉桿在撥桿的左右運(yùn)動過程中不斷的通過兩個撥叉桿推動驅(qū)動齒輪沿驅(qū)動軸左右移動，變化嚙合對象。
[0021](8)第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸相互配合，使得擺桿能以第三轉(zhuǎn)軸為圓心轉(zhuǎn)動，驅(qū)動撥桿左右移動，進(jìn)而驅(qū)動撥叉桿跟隨撥桿左右移動。
[0022](9 )擺桿在偏向第一齒輪一側(cè)、擺桿在豎直狀態(tài)以及擺桿剛剛越過豎直狀態(tài)偏向第二齒輪一側(cè)一段兩撥叉桿余量距離時的三個狀態(tài)，停止桿均卡住套桿和套筒；擺桿偏向第二齒輪一段距離后，第二彈簧拉伸長度越來越大，停止桿此時被拔出一段距離，套桿能夠相對套筒滑動。
[0023](10)擋塊的設(shè)置保證擺桿的下端不會偏離超過范圍，也即擺桿不會使得撥桿移動范圍過大。
[0024](11)螺桿驅(qū)動螺套的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而螺套為撥動機(jī)構(gòu)提供動力來源，由于螺桿的轉(zhuǎn)動方向與驅(qū)動齒輪嚙合的對象有關(guān)，所以，螺套的運(yùn)動方向與驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動方向有關(guān)，而驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動方向受到撥動機(jī)構(gòu)的控制；這樣上述過程就形成相互影響的循環(huán)運(yùn)動過程，撥動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)不斷影響不斷循環(huán)控制。
[0025](12)兩個撥叉桿之間的間距大于驅(qū)動齒輪的軸向長度，可以給驅(qū)動齒輪的運(yùn)動提供反向運(yùn)動的慣性緩沖。
[0026](13)兩個撥叉桿之間的間距大于驅(qū)動齒輪的軸向長度，長于驅(qū)動齒輪的長度為兩撥叉桿間距相對于驅(qū)動齒輪的長度余量，由于上述余量的存在，擺桿在處于豎直狀態(tài)時，兩個撥叉桿均不會被驅(qū)動齒輪所阻擋，擺桿越過其豎直狀態(tài)時僅需要憑借慣性即可。
[0027]( 14)傳動齒輪與第一齒輪同軸，第二齒輪與傳動齒輪嗤合，實(shí)現(xiàn)了第一齒輪與第二齒輪的反向旋轉(zhuǎn)。
[0028](15)停止機(jī)構(gòu)上的第一彈簧可以及時地將產(chǎn)生位移的停止桿復(fù)位。
【附圖說明】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0030]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的套筒以及停止桿的剖視圖；
圖中:1、第一齒輪，2、第二齒輪，3、驅(qū)動齒輪，4、驅(qū)動軸，5、滑鍵，6、傳動齒輪，7、撥桿，8、撥叉桿，9、套塊，10、螺桿，11、螺套，12、彎桿，13、套筒，14、套桿，15、擺桿，16、第一轉(zhuǎn)軸，17、第二轉(zhuǎn)軸，18、第三轉(zhuǎn)軸，19、配重盤，20、擋塊，21、停止機(jī)構(gòu)，22、停止桿，23、第一彈簧，
24、第二彈簧，25、楔形頭。
【具體實(shí)施方式】
[0031]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0032]如圖1和圖2所示，一種重力驅(qū)動的往復(fù)機(jī)構(gòu)，包括:通過撥叉桿8銜接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和撥動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪I和第二齒輪2嚙合的驅(qū)動齒輪3，驅(qū)動齒輪3滑動設(shè)置在驅(qū)動軸4上，第一齒輪I和第二齒輪2旋轉(zhuǎn)方向相反；撥動機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置的撥桿7，撥桿7上設(shè)置兩撥叉桿8，兩撥叉桿8分別位于驅(qū)動齒輪3的兩端外側(cè)；兩撥叉桿8分別位于驅(qū)動齒輪3兩側(cè)，驅(qū)動齒輪3可以在撥桿7驅(qū)動下，沿驅(qū)動軸4軸向運(yùn)動。
[0033]驅(qū)動軸4 一端設(shè)有螺桿10，連接彎桿12的螺套11螺紋套接在螺桿10上；螺桿10驅(qū)動螺套11的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而螺套11為撥動機(jī)構(gòu)提供動力來源，由于螺桿10的轉(zhuǎn)動方向與驅(qū)動齒輪3嚙合的對象有關(guān)，所以，螺套11的運(yùn)動方向與驅(qū)動軸4的轉(zhuǎn)動方向有關(guān)，而驅(qū)動軸4的轉(zhuǎn)動方向受到撥動機(jī)構(gòu)的控制；這樣上述過程就形成相互影響的循環(huán)運(yùn)動過程，撥動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)不斷影響不斷循環(huán)控制。
[0034]擺桿15上依次設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸16、第二轉(zhuǎn)軸17和第三轉(zhuǎn)軸18，擺桿15