槽；105、檔位滑軌；106、檔位滑桿；107、擺桿；108、橫向桿；109、拉桿；110、第一彈簧定位銷；111、安全隔板；1111、槽口 ；112、鎖檔齒板；113、檔位解鎖頂桿；114、鎖檔齒條；115、鎖檔滑銷；116、第一伸縮彈簧；117、第二伸縮彈簧；118、檔位解鎖手柄；119、滑套；120、第二彈簧定位銷；121、定位槽；122、檔位移動(dòng)路線面板；1221、引導(dǎo)槽；1222、檔位標(biāo)識(shí)；123、連接桿；124、支承座；125、擺動(dòng)支座。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0030]如圖4至圖8所示，本實(shí)用新型無級(jí)變速器的換檔控制裝置，包括減速器箱體1、換檔撥桿100、第一移檔撥叉101、第二移檔撥叉102、第一換檔滑座103、第二換檔滑座104、固設(shè)于變速器箱體1上的檔位滑軌105和沿檔位滑軌105導(dǎo)向方向滑設(shè)于變速器箱體1上的檔位滑桿106，第一換檔滑座103滑設(shè)于檔位滑軌105上，第一移檔撥叉101通過連接桿123與第一換檔滑座103相連，使得第一移檔撥叉101和第一換檔滑座103沿檔位滑軌105保持間距固定的同步滑動(dòng)，第二換檔滑座104固設(shè)于檔位滑桿106上，第二移檔撥叉102與第二換檔滑座104相連，第二移檔撥叉102和第二換檔滑座104隨檔位滑桿106 —起滑動(dòng)，第一換檔滑座103設(shè)有兩個(gè)沿滑動(dòng)方向間隔布置的第一檔位槽1031，第二換檔滑座104設(shè)有一個(gè)第二檔位槽1041，換檔撥桿100通過一體設(shè)置在換檔撥桿100上的鉸接球頭1001鉸接安裝于變速器箱體1上的支承座124中，換檔撥桿100可繞鉸接中心擺動(dòng)卡入任意第一檔位槽1031和第二檔位槽1041中，并撥動(dòng)第一換檔滑座103和第二換檔滑座104往復(fù)滑動(dòng)。該換檔控制裝置通過換檔撥桿100可分別撥動(dòng)第一換檔滑座103和第二換檔滑座104往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而使第一移檔撥叉101和第二移檔撥叉102也往復(fù)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)無級(jí)變速器檔位的控制，第一移檔撥叉101和第二移檔撥叉102均由換檔撥桿100驅(qū)動(dòng)，且兩者獨(dú)立運(yùn)行，能夠適用于無級(jí)變速器中兩套獨(dú)立裝置的控制，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、易于推廣應(yīng)用。
[0031]如圖1至圖4所示，一種采用本實(shí)用新型換檔控制裝置的無級(jí)變速器，包括變速器箱體1、安裝于變速器箱體1中的動(dòng)力輸入軸2、減速輸入軸3和減速輸出軸4，動(dòng)力輸入軸2、減速輸入軸3和減速輸出軸4沿同一軸線依次間隔布置，動(dòng)力輸入軸2通過倒檔空檔轉(zhuǎn)換裝置5與減速輸入軸3相連，減速輸入軸3通過雙球面摩擦傳動(dòng)無級(jí)變速裝置6與減速輸出軸4相連，雙球面摩擦傳動(dòng)無級(jí)變速裝置6包括兩個(gè)摩擦盤61、兩個(gè)分別通過擺動(dòng)軸63安裝于變速器箱體1中的摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62以及用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62同步擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置64，兩個(gè)摩擦盤61分別固接于減速輸入軸3和減速輸出軸4上且呈相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62位于兩個(gè)摩擦盤61之間且相對(duì)于兩個(gè)摩擦盤61的回轉(zhuǎn)軸線對(duì)稱布置，各摩擦盤61朝向摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62的端面設(shè)有圓弧形環(huán)槽611，圓弧形環(huán)槽611以摩擦盤61的回轉(zhuǎn)軸線為中心軸，各摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62的四周側(cè)面上設(shè)有球型面621，球型面621的球心與擺動(dòng)軸63的軸線重合并在摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62擺動(dòng)范圍內(nèi)保持同時(shí)與兩個(gè)摩擦盤61的圓弧形環(huán)槽611的內(nèi)壁接觸配合。各摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62的球型面621同時(shí)與兩個(gè)摩擦盤61的圓弧形環(huán)槽611的內(nèi)壁接觸配合，依靠摩擦傳動(dòng)可將減速輸入軸3的動(dòng)力傳遞至減速輸出軸4，通過擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置64驅(qū)使兩個(gè)摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62同步擺動(dòng)，可改變摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62的球型面621與兩個(gè)摩擦盤61的圓弧形環(huán)槽611的接觸位置，進(jìn)而改變摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62的球型面621與兩個(gè)摩擦盤61的摩擦接觸圓大小，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的無級(jí)調(diào)節(jié)。
[0032]雙球面摩擦傳動(dòng)無級(jí)變速裝置6工作時(shí)，通過擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置64驅(qū)使兩個(gè)摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62的球型面621與兩個(gè)摩擦盤61的摩擦接觸圓大小相等時(shí)，傳動(dòng)比為1，輸出轉(zhuǎn)速(減速輸出軸4的轉(zhuǎn)速)等于輸入轉(zhuǎn)速(減速輸入軸3的轉(zhuǎn)速)，為等速傳動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62的球型面621與減速輸入軸3上摩擦盤61的摩擦接觸圓大于摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62的球型面621與減速輸出軸4上摩擦盤61的摩擦接觸圓時(shí)，輸出轉(zhuǎn)速大于輸入轉(zhuǎn)速，為加速傳動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62的球型面621與減速輸入軸3上摩擦盤61的摩擦接觸圓小于摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62的球型面621與減速輸出軸4上摩擦盤61的摩擦接觸圓時(shí)，輸出轉(zhuǎn)速小于輸入轉(zhuǎn)速，為減速傳動(dòng)狀態(tài)。
[0033]倒檔空檔轉(zhuǎn)換裝置5包括由行星齒圈51、太陽齒輪52和多個(gè)行星齒輪53組合而成的行星輪機(jī)構(gòu)，行星齒圈51固接于減速輸入軸3上，太陽齒輪52固接于動(dòng)力輸入軸2上，多個(gè)行星齒輪53通過轉(zhuǎn)動(dòng)支架54安裝于動(dòng)力輸入軸2上，倒檔空檔轉(zhuǎn)換裝置5還包括轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有三個(gè)工作狀態(tài)，第一個(gè)工作狀態(tài)是固定轉(zhuǎn)動(dòng)支架54，使轉(zhuǎn)動(dòng)支架54不轉(zhuǎn)動(dòng)；第二個(gè)工作狀態(tài)是不對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)支架54進(jìn)行約束，使轉(zhuǎn)動(dòng)支架54自由轉(zhuǎn)動(dòng)；第三個(gè)工作狀態(tài)是連接轉(zhuǎn)動(dòng)支架54和行星齒圈51，使轉(zhuǎn)動(dòng)支架54和行星齒圈51同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]本實(shí)施例的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具體包括同步齒圈55、固設(shè)于變速器箱體1上的第一聯(lián)動(dòng)齒圈56、固設(shè)于行星齒圈51上的第二聯(lián)動(dòng)齒圈57以及分別固設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支架54兩側(cè)的第三聯(lián)動(dòng)齒圈58和第四聯(lián)動(dòng)齒圈59，第一聯(lián)動(dòng)齒圈56、第三聯(lián)動(dòng)齒圈58、第四聯(lián)動(dòng)齒圈59和第二聯(lián)動(dòng)齒圈57沿動(dòng)力輸入軸2的軸線方向依次間隔布置，同步齒圈55沿動(dòng)力輸入軸2的軸線方向滑設(shè)于變速器箱體1上，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)同步齒圈55滑動(dòng)的轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)組件。
[0035]通過轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使同步齒圈55往復(fù)滑動(dòng)，當(dāng)同步齒圈55與第一聯(lián)動(dòng)齒圈56和第三聯(lián)動(dòng)齒圈58同時(shí)結(jié)合，可阻止轉(zhuǎn)動(dòng)支架54轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)太陽齒輪52作為輸入，行星齒圈51作為輸出，動(dòng)力輸入軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與減速輸入軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，該種情況為倒檔輸出；當(dāng)同步齒圈55與第一聯(lián)動(dòng)齒圈56、第三聯(lián)動(dòng)齒圈58、第四聯(lián)動(dòng)齒圈59和第二聯(lián)動(dòng)齒圈57均不結(jié)合，轉(zhuǎn)動(dòng)支架54可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)行星齒圈51、太陽齒輪52和行星齒輪53均沒有固定，動(dòng)力輸入軸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減速輸入軸3可以不轉(zhuǎn)動(dòng)，該種情況行星齒輪53不傳遞動(dòng)力，為空檔；當(dāng)同步齒圈55與第四聯(lián)動(dòng)齒圈59和第二聯(lián)動(dòng)齒圈57同時(shí)結(jié)合，此時(shí)行星齒圈51、太陽齒輪52和行星齒輪53之間沒有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)行星輪機(jī)構(gòu)整體轉(zhuǎn)動(dòng)，該種情況為傳動(dòng)比為1的直接檔傳動(dòng)。
[0036]上述無級(jí)變速器的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置64和轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)組件為一體組合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用本實(shí)用新型的換檔控制裝置，其中，兩個(gè)摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62通過兩對(duì)相互嚙合的同步扇形齒盤68相連實(shí)現(xiàn)同步擺動(dòng)，各對(duì)同步扇形齒盤68分別固接在兩個(gè)摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62的擺動(dòng)軸63上。變速器箱體1上固設(shè)有擺動(dòng)支座125，擺動(dòng)支座125上鉸接安裝有擺桿107，第一移檔撥叉101設(shè)有U型滑槽1011，擺桿107的一端連接有滑設(shè)于滑槽1011中的橫向桿108，擺桿107的另一端通過拉桿109與任意一個(gè)同步扇形齒盤68相連，該拉桿109的兩端分別與擺桿107和同步扇形齒盤68鉸接連接。當(dāng)換檔撥桿100卡入任意一個(gè)第一檔位槽1031中撥動(dòng)第一換檔滑座103滑動(dòng)時(shí)，第一移檔撥叉101隨第一換檔滑座103同步滑動(dòng)，通過滑槽1011和擺桿107的配合，迫使擺桿107做相應(yīng)的往復(fù)擺動(dòng)，擺桿107再通過拉桿109驅(qū)使同步扇形齒盤68和擺動(dòng)軸63相應(yīng)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由此帶動(dòng)摩擦傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪62改變角度，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的無級(jí)調(diào)節(jié)。
[0037]同步齒圈55設(shè)有插接槽551，第二移檔撥叉102插設(shè)于插接槽551中。當(dāng)換檔撥桿100卡入第二檔位槽1041中撥動(dòng)第二換檔滑座104滑動(dòng)時(shí)，第二移檔撥叉102隨第二換檔滑座104同步滑動(dòng)，驅(qū)使同步齒圈55相應(yīng)往復(fù)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)倒檔空檔轉(zhuǎn)換裝置5三個(gè)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。
[0038]本實(shí)施例中，換檔撥桿100上設(shè)有定位凹槽1002，各第一檔位槽1031和第