一種能承受重載荷的諧波減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及諧波減速器領(lǐng)域，特指一種能承受重載荷的諧波減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]對于諧波減速器而言，它具有減速比大、結(jié)構(gòu)緊湊、精度高的特點(diǎn)，但是它不能承受彎矩，承受的負(fù)載也不能過大，否則會嚴(yán)重影響它的使用壽命。因此，本發(fā)明人對此做進(jìn)一步研究，研發(fā)出一種能承受重載荷的諧波減速器，本案由此產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能承受重載荷的諧波減速器，適用于一些要求體積小、減速比大、承受負(fù)載較大的場合。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種能承受重載荷的諧波減速器，包括緊固在一起的上殼體和下殼體，以及設(shè)置在上殼體和下殼體之間的波發(fā)生器、剛輪和柔輪，所述剛輪與下殼體相連，所述柔輪設(shè)置在剛輪內(nèi)，所述波發(fā)生器設(shè)置在柔輪內(nèi)，波發(fā)生器的一端穿出上殼體，柔輪的延長端穿出下殼體。
[0006]進(jìn)一步，所述波發(fā)生器與柔輪之間設(shè)置有柔性軸承和發(fā)生器輸出軸承，波發(fā)生器與上殼體之間設(shè)置有發(fā)生器輸入軸承。
[0007]進(jìn)一步，所述上殼體設(shè)置有輸入軸承蓋，所述波發(fā)生器貫穿輸入軸承蓋，輸入軸承蓋與波發(fā)生器之間設(shè)置有密封圈。
[0008]進(jìn)一步，所述下殼體設(shè)置有輸出軸承蓋，所述柔輪貫穿輸出軸承蓋，柔輪與下殼體之間且位于輸出軸承蓋旁設(shè)置有負(fù)載輸出軸承。
[0009]采用上述方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]上殼體和下殼體作為整個減速器的支撐部件，其內(nèi)支撐有剛輪，剛輪通過螺栓與下殼體相連，剛輪內(nèi)部嚙合有柔輪，柔輪內(nèi)部裝有柔性軸承，柔性軸承的內(nèi)圈裝有波發(fā)生器，波發(fā)生器的兩端通過發(fā)生器輸入軸承和發(fā)生器輸出軸承分別與上殼體和下殼體相連，上下殼體之間通過定位面進(jìn)行定位，通過合理配置結(jié)構(gòu)以及輸出軸承，它與普通的諧波減速器相比，具有更大的承載能力。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的示意圖；
[0012]標(biāo)號說明
[0013]上殼體1，下殼體2，波發(fā)生器3，剛輪4，柔輪5，柔性軸承6，
[0014]發(fā)生器輸入軸承7，輸入軸承蓋8，密封圈9，發(fā)生器輸出軸承10，
[0015]輸出軸承蓋11，負(fù)載輸出軸承12。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖所示，本實(shí)用新型揭示的一種能承受重載荷的諧波減速器，包括緊固在一起的上殼體1和下殼體2，以及設(shè)置在上殼體1和下殼體2之間的波發(fā)生器3、剛輪4和柔輪5，所述剛輪4與下殼體2相連，剛輪4內(nèi)嚙合有柔輪5，所述波發(fā)生器3設(shè)置在柔輪5內(nèi)，波發(fā)生器3與柔輪5之間設(shè)置有柔性軸承6和發(fā)生器輸出軸承10，柔性軸承6使得柔性軸承6與柔輪5的接觸面積要比普通的諧波減速器大，因此，在同等的條件下，它具有更大的承載能力；發(fā)生器輸出軸承10用于支撐柔輪5的運(yùn)行。
[0018]所述上殼體1設(shè)置有輸入軸承蓋8，波發(fā)生器3貫穿輸入軸承蓋8，輸入軸承蓋8與波發(fā)生器3之間設(shè)置有密封圈9，波發(fā)生器3與上殼體1之間設(shè)置有發(fā)生器輸入軸承7。
[0019]所述下殼體2設(shè)置有輸出軸承蓋11，所述柔輪5貫穿輸出軸承蓋11，柔輪5與下殼體2之間且位于輸出軸承蓋11旁設(shè)置有負(fù)載輸出軸承12。
[0020]動力通過電機(jī)從發(fā)生器輸入端輸入，因剛輪4固定，發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)迫使柔輪5沿反方向旋轉(zhuǎn)，柔輪5的轉(zhuǎn)速與發(fā)生器的轉(zhuǎn)速之間形成一個減速比。
[0021]在本方案中，采用了上述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能承受重載荷的諧波減速器，其特征在于:包括緊固在一起的上殼體和下殼體，以及設(shè)置在上殼體和下殼體之間的波發(fā)生器、剛輪和柔輪，所述剛輪與下殼體相連，所述柔輪設(shè)置在剛輪內(nèi)，所述波發(fā)生器設(shè)置在柔輪內(nèi)，波發(fā)生器的一端穿出上殼體，柔輪的延長端穿出下殼體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能承受重載荷的諧波減速器，其特征在于:所述波發(fā)生器與柔輪之間設(shè)置有柔性軸承和發(fā)生器輸出軸承，波發(fā)生器與上殼體之間設(shè)置有發(fā)生器輸入軸承。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能承受重載荷的諧波減速器，其特征在于:所述上殼體設(shè)置有輸入軸承蓋，所述波發(fā)生器貫穿輸入軸承蓋，輸入軸承蓋與波發(fā)生器之間設(shè)置有密封圈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能承受重載荷的諧波減速器，其特征在于:所述下殼體設(shè)置有輸出軸承蓋，所述柔輪貫穿輸出軸承蓋，柔輪與下殼體之間且位于輸出軸承蓋旁設(shè)置有負(fù)載輸出軸承。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及諧波減速器領(lǐng)域，特指一種能承受重載荷的諧波減速器，包括緊固在一起的上殼體和下殼體，以及設(shè)置在上殼體和下殼體之間的波發(fā)生器、剛輪和柔輪，所述剛輪與下殼體相連，所述柔輪設(shè)置在剛輪內(nèi)，所述波發(fā)生器設(shè)置在柔輪內(nèi)，波發(fā)生器的一端穿出上殼體，柔輪的延長端穿出下殼體。上述方案適用于一些要求體積小、減速比大、承受負(fù)載較大的場合。
【IPC分類】F16H49/00
【公開號】CN204985599
【申請?zhí)枴緾N201520742124
【發(fā)明人】袁安富, 楊燃, 張瀚, 袁恒, 彭敏
【申請人】浙江來福諧波傳動股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月23日