送帶5的一側(cè)上安裝有將軸承外圈推進第一裝配位置21的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿51上連接有第一推塊，第一推塊上開設(shè)有可與軸承外圈相配合的卡槽，第一傳送帶5的另一側(cè)對應(yīng)第一氣缸的位置與第一輸送通道2的進料口連通，第一傳送帶5靠近第一輸送通道2的一端上設(shè)置有防止軸承外圈掉落的擋塊(圖中未示出)，第一傳送帶5靠近第一輸送通道2的位置上設(shè)置有第一感應(yīng)器52，第一感應(yīng)器52與第一輸送通道2的進料口之間的距離為多個待輸送軸承外圈的直徑的總和，第一感應(yīng)器52與控制系統(tǒng)的輸入端連接，外圈自動送料裝置的減速電機112與控制系統(tǒng)的相應(yīng)輸出端連接。
[0037]第二輸送通道3靠近工作通道4的一端設(shè)置有第二裝配位置31，且此端部設(shè)置有防止軸承內(nèi)圈掉落的擋塊(圖中未示出)，內(nèi)圈自動送料裝置的送料通道15與第二輸送通道3之間連接有第二傳送帶6，第二傳送帶6的一側(cè)上安裝有將軸承內(nèi)圈推進第二裝配位置31的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿61上連接有第二推塊611，第二推塊611上開設(shè)有與軸承內(nèi)圈相配合的卡槽，第二傳送帶6的另一側(cè)對應(yīng)第二氣缸的位置與第二條輸送通道3的進料口連通，第二傳送帶6靠近第二輸送通道3的一端上設(shè)置有防止軸承內(nèi)圈掉落的擋塊62，第二傳送帶6靠近第二輸送通道3的位置上設(shè)置有第二感應(yīng)器(圖中未示出)，第二感應(yīng)器與第二輸送通道3的進料口之間的距離為多個待輸送軸承內(nèi)圈的直徑的總和，第二感應(yīng)器與控制系統(tǒng)的輸入端連接，內(nèi)圈自動送料裝置的減速電機112與控制系統(tǒng)的相應(yīng)輸出端連接，第一傳送帶5和第二傳送帶6均連接有驅(qū)動其傳動的皮帶電機。
[0038]第一裝配位置21位于第二裝配位置31的正上方，第一裝配位置21設(shè)置有圓孔，此圓孔的內(nèi)徑與軸承外圈的內(nèi)徑大致相等，第二裝配位置31為可活動的圓形平臺，圓形平臺的外徑與軸承內(nèi)圈的外徑大致相等，第一輸送通道2上對應(yīng)于第一裝配位置21的一側(cè)設(shè)置有可將軸承外圈推進工作通道4的第三氣缸，第三氣缸的活塞桿23上連接有第三推塊，第三推塊上開設(shè)有與軸承外圈相配合的卡槽，第二裝配位置31的下方設(shè)置有活塞桿可豎直上下伸縮的第四氣缸(圖中未示出)，第二裝配位置31的底部與第四氣缸的活塞桿連接。
[0039]配料機構(gòu)包括多個裝有大小不同的滾珠的儲存罐71及調(diào)配滾珠大小和數(shù)量的配料室72，配料室72具有多個相互獨立的配料腔721，各個儲存罐71連接有與對應(yīng)的配料腔721連通的輸送管道73，各個配料腔721內(nèi)的底部開設(shè)有通孔，各個配料腔721內(nèi)設(shè)置有配料通道722，配料通道722的進料口與對應(yīng)的輸送管道73連通，配料通道722的出料口與對應(yīng)的配料腔721的通孔連通。各個配料腔721呈花瓣狀分布且在各個配料腔721之間形成出料空間，各個配料腔721的外側(cè)壁上設(shè)置有可將對應(yīng)的配料腔721推進出料空間的推進氣缸723，推進氣缸723與控制系統(tǒng)的輸出端連接。
[0040]出料空間的底部設(shè)有出料口 74，出料口 74連通有出料管道75，出料管道75的出料口連接有可將滾珠放進工作通道4上的軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間的裝配機構(gòu)，裝配機構(gòu)包括裝配板81和與裝配板81連接的裝配管82，裝配板81設(shè)置在加工位置41的上方，裝配板81上開設(shè)有弧形裝配槽811，弧形裝配槽811的形狀與軸承外圈的形狀相適配，裝配管82內(nèi)設(shè)置有滾珠通道821，滾珠通道821的進料口與出料管道75連通，滾珠通道821的出料口設(shè)置在弧形裝配槽811的上方。裝配管82的上方設(shè)置有活塞桿可豎直上下伸縮的第五氣缸822，裝配管82與第五氣缸822的活塞桿連接。
[0041]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型一種軸承滾珠自動上料生產(chǎn)線，具體的上料生產(chǎn)過程為:
[0042](I)把軸承外圈放在外圈自動送料裝置的送料轉(zhuǎn)盤I上，把軸承內(nèi)圈放在內(nèi)圈自動送料裝置的送料轉(zhuǎn)盤I上，外圈自動送料裝置的工作原理與內(nèi)圈自動送料裝置的工作原理相同，以內(nèi)圈自動送料裝置的工作原理為例進行說明，送料轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動并帶動軸承內(nèi)圈隨著送料轉(zhuǎn)盤I 一起轉(zhuǎn)動，由于擋板12、隔板13和弧形撥料板161的位置相對不動，當(dāng)軸承內(nèi)圈經(jīng)過弧形撥料板161時，只有位于弧形撥料板161與擋板12之間的間隙的軸承內(nèi)圈才能通過，由于離心力的作用，軸承內(nèi)圈也會沿著弧形撥料板161的弧面被撥到弧形撥料板161與擋板12之間的間隙處，這樣位于送料轉(zhuǎn)盤I邊沿的軸承內(nèi)圈便慢慢累積起來，運用擠壓原理，累積起來的軸承內(nèi)圈便能將位于擋板12邊緣的進料口附近的軸承內(nèi)圈擠入進料口 151并進入到送料通道15中。進入到送料通道15上的軸承內(nèi)圈慢慢積累，直至在送料通道15上積滿后，下一個進入到送料通道15上的軸承內(nèi)圈便能將之前的軸承內(nèi)圈擠入到第二傳送帶6上，同樣地，軸承外圈也能逐漸被擠入到第一傳送帶5上，從而實現(xiàn)軸承外圈和軸承內(nèi)圈的自動送料。
[0043](2)第二傳送帶6將軸承內(nèi)圈輸送到第二輸送通道3的進料口，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器檢測到第二傳送帶6對應(yīng)的位置上有軸承內(nèi)圈時，則發(fā)信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收信號后，控制內(nèi)圈自動送料裝置的減速電機112停止轉(zhuǎn)動，則送料轉(zhuǎn)盤I停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙魉蛶?對應(yīng)第二感應(yīng)器的位置上沒有軸承內(nèi)圈時，減速電機112恢復(fù)正常運作，帶動送料轉(zhuǎn)盤I的轉(zhuǎn)動，繼續(xù)將送料通道15上的軸承內(nèi)圈擠入到第二傳送帶6上，避免軸承內(nèi)圈在第二傳送帶6上堆積，同樣地，第一傳送帶5將軸承外圈輸送到第一輸送通道2的進料口，第一感應(yīng)器52也能檢測到第一傳送帶5上對應(yīng)的位置上是否有軸承外圈，避免軸承外圈在第一傳送帶5上堆積。
[0044](3)第一傳送帶5將軸承外圈輸送到第一輸送通道2的進料口后，第一氣缸工作，將軸承外圈推送到第一輸送通道2的第一裝配位置21，軸承外圈位于圓孔上方，不會從圓孔中掉落，同時第二傳送帶6將軸承內(nèi)圈輸送到第二輸送通道3的進料口后，第二氣缸動作，將軸承內(nèi)圈推送到第二輸送通道3的第二裝配位置31，軸承內(nèi)圈位于圓形平臺上方，接著第四氣缸動作，圓形平臺向上移動并位于第一裝配位置21的圓孔中，從而將軸承內(nèi)圈裝配到軸承外圈內(nèi)，然后第三氣缸動作，將軸承外圈和軸承內(nèi)圈共同推送到工作通道4上，第三氣缸重復(fù)動作，則在工作通道4的進料口和加工位置41之間逐漸排滿裝配好的軸承外圈和軸承內(nèi)圈，當(dāng)?shù)谌龤飧自俅蝿幼鲿r，下一個裝配好的軸承外圈和軸承內(nèi)圈便將之前的軸承外圈和軸承內(nèi)圈推進到加工位置41上。
[0045](4)軸承外圈和軸承內(nèi)圈裝配在一起并被第三氣缸推送到工作通道4的加工位置41之后，接著第五氣缸822動作，裝配管82向下移動，使得裝配板81的弧形裝配槽811的槽壁與軸承外圈的外邊緣貼合在一起。各個儲存罐71內(nèi)的滾珠分別經(jīng)過對應(yīng)各自的輸送管道73及配料通道722進入配料腔721，控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)已知的軸承外圈的內(nèi)徑、軸承內(nèi)圈的內(nèi)徑和溝道尺寸大小，計算出需要滾珠的大小和數(shù)量，控制各個推進氣缸723先后動作，依次將對應(yīng)的配料腔721推進出料空間，此時配料腔721的通孔和出料空間的出料口 74連通，則滾珠可以通過出料管道75進入裝配管82內(nèi)，由于弧形裝配槽811的槽壁與軸承外圈的外邊緣貼合在一起，滾珠通道821的出料口設(shè)置在弧形裝配槽811的上方，使得裝配管82內(nèi)的滾珠通過滾珠通道821恰好能落入軸承外圈與軸承內(nèi)圈之間，從而實現(xiàn)軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間的滾珠的自動上料。
[0046]因此，本實用新型一種軸承滾珠自動上料生產(chǎn)線，能夠自動將軸承的軸承外圈和軸承內(nèi)圈傳送到滾珠的上料工序中，篩選出合適大小和數(shù)量的滾珠，實現(xiàn)軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間的滾珠的自動上料，確保軸承外圈、軸承內(nèi)圈和滾珠之間達成良好的配合關(guān)系。
[0047]進一步，如圖4所示，加工位置41上設(shè)置有可向上移動并伸入軸承外圈