料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動并帶動軸承內(nèi)圈隨著送料轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動，運(yùn)用擠壓原理，位于擋板邊緣的進(jìn)料口附近的軸承內(nèi)圈被擠入進(jìn)料口并進(jìn)入到送料通道中，進(jìn)入到送料通道上的軸承內(nèi)圈慢慢積累，直至在送料通道上積滿后，下一個(gè)進(jìn)入到送料通道上的軸承內(nèi)圈便能將之前的軸承內(nèi)圈擠入到第二傳送帶上，同樣地，軸承外圈也能逐漸被擠入到第一傳送帶上；
[0019](2)第二傳送帶將軸承內(nèi)圈輸送到第二輸送通道的進(jìn)料口，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器檢測到第二傳送帶對應(yīng)的位置上有軸承內(nèi)圈時(shí)，則發(fā)信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收信號后，控制內(nèi)圈自動送料裝置的減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，則送料轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙魉蛶?yīng)第二感應(yīng)器的位置上沒有軸承內(nèi)圈時(shí)，減速電機(jī)恢復(fù)正常運(yùn)作，帶動送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，繼續(xù)將送料通道上的軸承內(nèi)圈擠入到第二傳送帶上，避免軸承內(nèi)圈在第二傳送帶上堆積，同樣地，第一傳送帶將軸承外圈輸送到第一輸送通道的進(jìn)料口，第一感應(yīng)器也能檢測到第一傳送帶上對應(yīng)的位置上是否有軸承外圈，避免軸承外圈在第一傳送帶上堆積；
[0020](3)第一傳送帶將軸承外圈輸送到第一輸送通道的進(jìn)料口后，第一氣缸工作，將軸承外圈推送到第一輸送通道的第一裝配位置，軸承外圈位于圓孔上方，不會從圓孔中掉落，同時(shí)第二傳送帶將軸承內(nèi)圈輸送到第二輸送通道的進(jìn)料口后，第二氣缸動作，將軸承內(nèi)圈推送到第二輸送通道的第二裝配位置，軸承內(nèi)圈位于圓形平臺上方，接著第四氣缸動作，圓形平臺向上移動并位于第一裝配位置的圓孔中，從而將軸承內(nèi)圈裝配到軸承外圈內(nèi)，然后第三氣缸動作，將軸承外圈和軸承內(nèi)圈共同推送到工作通道上，第三氣缸重復(fù)動作，則在工作通道的進(jìn)料口和加工位置之間逐漸排滿裝配好的軸承外圈和軸承內(nèi)圈，當(dāng)?shù)谌龤飧自俅蝿幼鲿r(shí)，下一個(gè)裝配好的軸承外圈和軸承內(nèi)圈便將之前的軸承外圈和軸承內(nèi)圈推進(jìn)到加工位置上；[0021 ] (4)軸承外圈和軸承內(nèi)圈裝配在一起并被第三氣缸推送到工作通道的加工位置之后，各個(gè)儲存罐內(nèi)的滾珠分別經(jīng)過對應(yīng)各自的輸送管道進(jìn)入配料腔，控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)已知的軸承外圈的內(nèi)徑、軸承內(nèi)圈的內(nèi)徑和溝道尺寸大小，計(jì)算出需要滾珠的大小和數(shù)量，控制各個(gè)推進(jìn)氣缸先后動作，依次將對應(yīng)的配料腔推進(jìn)出料空間，此時(shí)配料腔的通孔和出料空間的出料口連通，則滾珠可以通過出料管道進(jìn)入裝配管內(nèi)，裝配板的弧形裝配槽的槽壁與軸承外圈的外邊緣貼合在一起，使得裝配管內(nèi)的滾珠通過滾珠通道恰好能落入軸承外圈與軸承內(nèi)圈之間，從而實(shí)現(xiàn)軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間的滾珠的自動上料。
[0022]因此，本實(shí)用新型一種軸承滾珠自動上料生產(chǎn)線，能夠自動將軸承的軸承外圈和軸承內(nèi)圈傳送到滾珠的上料工序中，篩選出合適大小和數(shù)量的滾珠，實(shí)現(xiàn)軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間的滾珠的自動上料，確保軸承外圈、軸承內(nèi)圈和滾珠之間達(dá)成良好的配合關(guān)系。
[0023]進(jìn)一步，所述撥料板為弧形撥料板，軸承可以沿著弧形撥料板的弧面被撥到弧形撥料板與擋板之間的間隙處，能夠更好的實(shí)現(xiàn)撥料板的撥料功能。
[0024]進(jìn)一步，所述外圈自動送料裝置的撥料板與對應(yīng)的所述擋板之間的距離大于待輸送軸承外圈的徑向厚度且不大于待輸送軸承外圈的2倍徑向厚度，所述內(nèi)圈自動送料裝置的撥料板與對應(yīng)的所述擋板之間的距離大于待輸送軸承內(nèi)圈的徑向厚度且不大于待輸送軸承內(nèi)圈的2倍徑向厚度，這樣設(shè)置有利于撥料板更好的將待輸送軸承外圈或者軸承內(nèi)圈撥到對應(yīng)的送料轉(zhuǎn)盤的邊緣。
[0025]進(jìn)一步，所述加工位置上設(shè)置有可向上移動并伸入軸承外圈內(nèi)的弧形限位板，弧形限位板進(jìn)入軸承外圈后，可以將軸承外圈內(nèi)的軸承內(nèi)圈撥向靠近軸承外圈內(nèi)壁的一側(cè)，使得軸承外圈和軸承內(nèi)圈另一側(cè)之間的間隙變大，方便滾珠進(jìn)入軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間的較大的間隙中。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型中自動送料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型中自動送料結(jié)構(gòu)的內(nèi)部示意圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型中自動上料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為圖3中A的放大示意圖。
[0030]圖中:安裝臺10送料轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置11轉(zhuǎn)動軸111減速電機(jī)112擋板12隔板13底板14送料通道15進(jìn)料口 151撥料裝置16弧形撥料板161固定桿162架桿163第一輸送通道2第一裝配位置21擋塊22第三氣缸的活塞桿23第二輸送通道3第一裝配位置31工作通道4加工位置41弧形限位板411第一傳送帶5第一氣缸的活塞桿51第一感應(yīng)器52第二傳送帶6第二氣缸的活塞桿61第二推塊611擋塊62儲存罐71配料室72配料腔721配料通道722推進(jìn)氣缸723輸送管道 73出料口 74出料管道 75裝配板81弧形裝配槽 811裝配管 82滾珠通道821第五氣缸822
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0032]一種軸承滾珠自動上料生產(chǎn)線，包括自動送料結(jié)構(gòu)，自動上料結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)，自動送料結(jié)構(gòu)包括用以傳送軸承外圈的外圈自動送料裝置和用以傳送軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈自動送料裝置，外圈自動送料裝置和內(nèi)圈自動送料裝置的結(jié)構(gòu)相同，它們均包括送料轉(zhuǎn)盤I，如圖1-2所示，送料轉(zhuǎn)盤I分別連接有驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置11，外圈自動送料裝置和內(nèi)圈自動送料裝置的送料轉(zhuǎn)盤分別安裝在一安裝臺10上，相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置11分別設(shè)置在對應(yīng)的安裝臺10內(nèi)。
[0033]如圖1-圖2所示，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置11包括轉(zhuǎn)動軸111和減速電機(jī)112，轉(zhuǎn)動軸111的一端與對應(yīng)的送料轉(zhuǎn)盤I連接，轉(zhuǎn)動軸111的另一端與對應(yīng)的減速電機(jī)112的輸出軸固定連接；沿著送料轉(zhuǎn)盤I的周緣圍設(shè)有一圈固定不動的擋板12，送料轉(zhuǎn)盤I內(nèi)的一側(cè)設(shè)有兩塊相互平行的隔板13，此兩塊隔板13的一端分別與擋板12連接，另一端穿過擋板12的相應(yīng)位置并在送料轉(zhuǎn)盤I外形成一延伸部，延伸部的底部設(shè)置有底板14，此兩塊隔板13之間形成一送料通道15，其中靠近送料轉(zhuǎn)盤I的圓心的隔板13與擋板12連接的一端設(shè)有送料通道15的進(jìn)料口 151，延伸部具有送料通道15的出料口。
[0034]各個(gè)送料轉(zhuǎn)盤I的上方分別懸空設(shè)有撥料裝置16，撥料裝置16包括弧形撥料板161，用于固定弧形撥料板161的固定桿162和用于固定固定桿162的架桿163，架桿163沿著送料轉(zhuǎn)盤I的直徑方向設(shè)置在送料轉(zhuǎn)盤I的上方，且架桿163的兩端分別固定在擋板12相應(yīng)的上邊沿，固定桿162固定在架桿163中部的下方，弧形撥料板161的一端與固定桿162固定連接，另一端向擋板12延伸設(shè)置。在外圈自動送料裝置中，弧形撥料板161與對應(yīng)的擋板12之間的距離大于待輸送軸承外圈的徑向厚度且不大于待輸送軸承外圈的2倍徑向厚度，在內(nèi)圈自動送料裝置中，弧形撥料板161與對應(yīng)的擋板12之間的距離大于待輸送軸承內(nèi)圈的徑向厚度且不大于待輸送軸承內(nèi)圈的2倍徑向厚度，這樣設(shè)置有利于弧形撥料板161更好的將待輸送軸承外圈或者軸承內(nèi)圈撥到對應(yīng)的送料轉(zhuǎn)盤I的邊緣。
[0035]如圖3-圖4所示，自動上料結(jié)構(gòu)包括用以輸送軸承外圈的第一輸送通道2，用以輸送軸承內(nèi)圈的第二輸送通道3，用以輸送裝配在一起的軸承外圈和軸承內(nèi)圈的工作通道4及用以篩選滾珠數(shù)量和大小的配料機(jī)構(gòu)，第一輸送通道2和第二輸送通道3上下錯開平行設(shè)置，第一輸送通道2和第二輸送通道3分別設(shè)置在工作通道4的左右兩側(cè)，第一輸送通道2與工作通道4相垂直且連通，工作通道4上設(shè)置有加工位置41。
[0036]第一輸送通道2靠近工作通道4的一端設(shè)置有第一裝配位置21，且此端部設(shè)置有防止軸承外圈掉落的擋塊22，外圈自動送料裝置的送料通道15與第一輸送通道2之間連接有第一傳送帶5，第一傳