]可以是，支承構(gòu)件包括第一支承部和第二支承部?？梢允牵谝恢С胁亢偷诙С胁肯鄬?duì)?？梢允?，第一支承部和第二支承部利用柱狀部固定。可以是，柱狀部與第一支承部或第二支承部成一體?？梢允?，第一支承部支承著曲軸的第一軸部，第二支承部支承著曲軸的第二軸部。
[0026]可以是，曲軸利用一對(duì)圓柱滾子軸承支承于支承構(gòu)件。例如，可以是，曲軸利用配置在第一軸部與支承構(gòu)件之間的第一圓柱滾子軸承和配置在第二軸部與支承構(gòu)件之間的第二圓柱滾子軸承支承于支承構(gòu)件。在該情況下，偏心體位于第一圓柱滾子軸承與第二圓柱滾子軸承之間?？梢允牵斎臊X輪在相對(duì)于第二圓柱滾子軸承而言與偏心體相反的一側(cè)被固定于第二軸部。即，可以是，輸入齒輪在一對(duì)圓柱滾子軸承(第一圓柱滾子軸承、第二圓柱滾子軸承)的外側(cè)被固定于曲軸(第二軸部)。第一圓柱滾子軸承和第二圓柱滾子軸承包括滾子(滾動(dòng)體)、保持器以及內(nèi)圈。
[0027]可以是，偏心旋轉(zhuǎn)齒輪與曲軸的偏心體配合，并伴隨著曲軸的旋轉(zhuǎn)而偏心旋轉(zhuǎn)?？梢允?，在曲軸的偏心體與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪之間配置有第三圓柱滾子軸承。可以是，在該情況下，在曲軸的旋轉(zhuǎn)軸線方向上，第三圓柱滾子軸承配置在第一圓柱滾子軸承與第二圓柱滾子軸承之間?？梢允?，偏心體的軸向長(zhǎng)度(曲軸的旋轉(zhuǎn)軸線方向的長(zhǎng)度)比第三圓柱滾子軸承的滾動(dòng)體的軸長(zhǎng)(軸承中心軸線方向的長(zhǎng)度)長(zhǎng)。
[0028]可以是，第一限制構(gòu)件配置在第一圓柱滾子軸承與第三圓柱滾子軸承之間。可以是，第一限制構(gòu)件安裝于曲軸的第一軸部?？梢允?，第一圓柱滾子軸承的軸向端部和第三圓柱滾子軸承的軸向端部均與第一限制構(gòu)件接觸?？梢允?，第二限制構(gòu)件配置在第二圓柱滾子軸承與第三圓柱滾子軸承之間?？梢允牵诙拗茦?gòu)件安裝于曲軸的第二軸部。可以是，第二圓柱滾子軸承的軸向端部和第三圓柱滾子軸承的軸向端部均與第二限制構(gòu)件接觸。
[0029]可以是，第三限制構(gòu)件在相對(duì)于第一圓柱滾子軸承而言與第一限制構(gòu)件相反的一側(cè)被固定于第一軸部。在該情況下，第一圓柱滾子軸承配置在第一限制構(gòu)件與第三限制構(gòu)件之間?？梢允?，利用第一限制構(gòu)件和第三限制構(gòu)件來限制第一圓柱滾子軸承對(duì)其他圓柱滾子軸承(第三圓柱滾子軸承)施力。換言之，可以是，第一限制構(gòu)件與第三限制構(gòu)件之間的位置被固定為，即使朝向第一限制構(gòu)件移動(dòng)的力作用于第一圓柱滾子軸承而第一圓柱滾子軸承對(duì)第一限制構(gòu)件施力，第一圓柱滾子軸承也不對(duì)第三圓柱滾子軸承施力?？梢允牵瑯拥?，第一限制構(gòu)件與第三限制構(gòu)件之間的位置被固定為，即使朝向第一限制構(gòu)件移動(dòng)的力作用于第三圓柱滾子軸承而第三圓柱滾子軸承對(duì)第一限制構(gòu)件施力，第三圓柱滾子軸承也不對(duì)第一圓柱滾子軸承施力。
[0030]可以是，第四限制構(gòu)件在相對(duì)于第二圓柱滾子軸承而言與第二限制構(gòu)件相反的一側(cè)被固定于第二軸部。在該情況下，可以是，第二圓柱滾子軸承配置在第二限制構(gòu)件與第四限制構(gòu)件之間?？梢允牵玫诙拗茦?gòu)件和第四限制構(gòu)件來限制第二圓柱滾子軸承對(duì)其他圓柱滾子軸承(第三圓柱滾子軸承)施力。換言之，可以是，第二限制構(gòu)件與第四限制構(gòu)件之間的位置被固定為，即使朝向第二限制構(gòu)件移動(dòng)的力作用于第二圓柱滾子軸承而第二圓柱滾子軸承對(duì)第二限制構(gòu)件施力，第二圓柱滾子軸承也不對(duì)第三圓柱滾子軸承施力?？梢允?，同樣地，第二限制構(gòu)件與第四限制構(gòu)件之間的位置被固定為，即使朝向第二限制構(gòu)件移動(dòng)的力作用于第三圓柱滾子軸承而第三圓柱滾子軸承對(duì)第二限制構(gòu)件施力，第三圓柱滾子軸承也不對(duì)第二圓柱滾子軸承施力。
[0031]可以是，第一限制構(gòu)件?第四限制構(gòu)件是環(huán)狀的部件。可以是，第一限制構(gòu)件?第四限制構(gòu)件例如是墊圈?？梢允?，第一限制構(gòu)件的外徑大于第一圓柱滾子軸承的外徑。另夕卜，可以是，第一限制構(gòu)件的外緣位于比第三圓柱滾子軸承的內(nèi)周面靠外側(cè)的位置?？梢允牵趶男D(zhuǎn)軸線方向觀察曲軸時(shí)，偏心體位于第一限制構(gòu)件外緣的內(nèi)側(cè)?？梢允牵诙拗茦?gòu)件的外徑大于第二圓柱滾子軸承的外徑。另外，可以是，第二限制構(gòu)件的外緣位于比第三圓柱滾子軸承的內(nèi)周面靠外側(cè)的位置?？梢允?，在從旋轉(zhuǎn)軸線方向觀察曲軸時(shí)，偏心體位于第二限制構(gòu)件外緣的內(nèi)側(cè)。另外，可以是，第三限制構(gòu)件的外徑小于第一圓柱滾子軸承的外徑。另外，可以是，第四限制構(gòu)件的外徑大于第二圓柱滾子軸承的外徑。
[0032]也可以在第一限制構(gòu)件與第三限制構(gòu)件之間配置有用于維持兩者之間間隔的第一間隔件?？梢允?，第一間隔件呈圓筒狀。可以是，第一間隔件安裝于曲軸的第一軸部?？梢允?，第一間隔件配置在第一軸部的外周面與第一圓柱滾子軸承的滾動(dòng)體(滾子)之間?？梢允牵谝婚g隔件的長(zhǎng)度比第一圓柱滾子軸承的滾動(dòng)體的軸長(zhǎng)長(zhǎng)。另外，可以是，在第一圓柱滾子軸承具有保持器的情況下，第一間隔件的長(zhǎng)度比該保持器的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)。第一間隔件也可以作為第一圓柱滾子軸承的內(nèi)圈發(fā)揮作用。即，可以是，第一間隔件是第一圓柱滾子軸承的一部分(內(nèi)圈)。
[0033]也可以在第二限制構(gòu)件與第四限制構(gòu)件之間配置有用于維持兩者之間間隔的第二間隔件?？梢允?，第二間隔件呈圓筒狀?？梢允?，第二間隔件安裝于曲軸的第二軸部?？梢允牵诙g隔件配置在第二軸部的外周面與第二圓柱滾子軸承的滾動(dòng)體(滾子)之間?？梢允牵诙g隔件的長(zhǎng)度比第二圓柱滾子軸承的滾動(dòng)體的軸長(zhǎng)長(zhǎng)。另外，可以是，在第二圓柱滾子軸承具有保持器的情況下，第二間隔件的長(zhǎng)度比該保持器的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)。第二間隔件也可以作為第二圓柱滾子軸承的內(nèi)圈發(fā)揮作用。即，可以是，第二間隔件是第二圓柱滾子軸承的一部分(內(nèi)圈)。
[0034]可以是，在第二限制構(gòu)件與第四限制構(gòu)件之間配置有支承構(gòu)件的第二支承部。具體地說，可以是，第二限制構(gòu)件與第二支承部的靠第一支承部側(cè)的表面相接觸，第四限制構(gòu)件與第二支承部的與第一支承部相反的一側(cè)的表面相接觸。換言之，可以是，第二限制構(gòu)件和第四限制構(gòu)件夾持第二支承部。也可以通過由第二限制構(gòu)件和第四限制構(gòu)件來夾持第二支承部來限制曲軸的軸向移動(dòng)。
[0035]【實(shí)施例】
[0036](第一實(shí)施例)
[0037]參照?qǐng)D1和圖2，說明齒輪傳動(dòng)裝置100的基本結(jié)構(gòu)。圖1表示齒輪傳動(dòng)裝置100的縱剖視圖(齒輪傳動(dòng)裝置100的沿著軸線46的剖視圖)。圖2表示齒輪傳動(dòng)裝置100的橫剖視圖(齒輪傳動(dòng)裝置100的沿著與軸線46正交的線的剖視圖)。齒輪傳動(dòng)裝置100包括內(nèi)齒輪56、齒輪架2、曲軸12以及兩個(gè)外齒輪26、28。內(nèi)齒輪56是自轉(zhuǎn)齒輪的一例，齒輪架2是支承構(gòu)件的一例，外齒輪26、28是偏心旋轉(zhuǎn)齒輪的一例。
[0038]內(nèi)齒輪56包括殼體54和內(nèi)齒銷52。通過在殼體54的內(nèi)周配置多個(gè)內(nèi)齒銷52而形成內(nèi)齒輪56。內(nèi)齒銷52呈圓柱狀，配置于殼體54的內(nèi)周面。齒輪架2利用一對(duì)軸承50以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于殼體54。一對(duì)軸承50限制齒輪架2相對(duì)于殼體54的軸向移動(dòng)和徑向移動(dòng)。在齒輪傳動(dòng)裝置100中，作為一對(duì)軸承50使用角接觸球軸承。內(nèi)齒銷52配置在一對(duì)軸承50之間。
[0039]齒輪架2包括第一板2a和第二板2c。第一板2a和第二板2c隔開間隔地相對(duì)配置。第一板2a具有柱狀部2b。柱狀部2b從第一板2a朝向第二板2c延伸，并被固定于第二板2c。第一板2a與第二板2c能夠拆裝。在第一板2a與殼體54之間設(shè)有油封58。在第一板2a的中央設(shè)有通孔，在該通孔上安裝有罩4。在第一板2a的自中央偏移的位置設(shè)有用于配置曲軸12的一部分的通孔，在該通孔上安裝有罩14。在第二板2c的中央也設(shè)有通孔。另外，在第二板2c的自中央偏移的位置設(shè)有供曲軸12的一部分穿過的通孔。第一板2a是第一支承部的一例，第二板2c是第二支承部的一例。
[0040]曲軸12利用一對(duì)圓柱滾子軸承(第一圓柱滾子軸承22、第二圓柱滾子軸承32)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于齒輪架2。曲軸12包括輸入齒輪34和兩個(gè)偏心體18、36。偏心體18的偏心方向與偏心體36的偏心方向相對(duì)于曲軸12的旋轉(zhuǎn)軸線40對(duì)稱。第一軸部16自偏心體18向旋轉(zhuǎn)軸線40方向的一側(cè)延伸。第二軸部38自偏心體36向曲軸12的旋轉(zhuǎn)軸線40方向的另一側(cè)延伸。在第一軸部16與第一板2a之間配置有第一圓柱滾子軸承22，在第二軸部38與第二板2c之間配置有第二圓柱滾子軸承32。第一軸部16以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于第一板2a，第二軸部38以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于第二板2c。第二軸部38穿過第二板2c而延伸至齒輪架2的外部。偏心體18、36配置在一對(duì)圓柱滾子軸承22、32之間。另外，圓柱滾子軸承22、32有時(shí)也被稱作滾針軸承。
[0041]在第二軸部38固定有輸