齒輪傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本說明書公開了一種與齒輪傳動裝置相關的技術。
【背景技術】
[0002]公知有一種包括進行偏心旋轉的偏心旋轉齒輪和與偏心旋轉齒輪相嚙合的自轉齒輪的齒輪傳動裝置。在這種齒輪傳動裝置中，利用具有偏心體和輸入齒輪的曲軸使偏心旋轉齒輪偏心旋轉。由于自轉齒輪與偏心旋轉齒輪的齒數(shù)不同，因此若偏心旋轉齒輪進行偏心旋轉，則自轉齒輪相對于偏心旋轉齒輪進行相對旋轉。在專利文獻I的齒輪傳動裝置中，由圓柱滾子軸承對曲軸的軸部進行支承。另外，在偏心體與偏心旋轉齒輪之間也配置有圓柱滾子軸承。在專利文獻I的齒輪傳動裝置中，在曲軸的軸向上，在支承著軸部的一對圓柱滾子軸承之間配置有對偏心旋轉齒輪進行支承的圓柱滾子軸承。在曲軸的軸向上，對軸部進行支承的圓柱滾子軸承的一端與墊圈相接觸。對軸部進行支承的圓柱滾子軸承的另一端與對偏心旋轉齒輪進行支承的圓柱滾子軸承的端部相接觸。
[0003]現(xiàn)有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2014 - 55654號公報【實用新型內容】
[0006]實用新型要解決的問題
[0007]在專利文獻I的齒輪傳動裝置中，通過在曲軸的軸向上依次配置有用于支承軸部的圓柱滾子軸承、用于支承偏心旋轉齒輪的圓柱滾子軸承、和用于支承軸部的圓柱滾子軸承，并在兩側配置墊圈，從而限制全部圓柱滾子軸承的軸向移動。專利文獻I的圓柱滾子軸承通過使軸向的至少一端部與其他圓柱滾子軸承相接觸而其限制其沿軸向移動。即，在專利文獻I中，通過使圓柱滾子軸承的端部彼此相接觸來限制圓柱滾子軸承的軸向移動。但是，若圓柱滾子軸承的端部彼此相接觸，則可能會造成圓柱滾子軸承難以順暢旋轉。本說明書公開了一種解決上述問題的技術，即，在利用圓柱滾子軸承支承曲軸的齒輪傳動裝置中，實現(xiàn)圓柱滾子軸承的順暢旋轉。
[0008]用于解決問題的方案
[0009]本說明書所公開的齒輪傳動裝置包括曲軸、偏心旋轉齒輪、自轉齒輪以及支承構件。曲軸具有偏心體和輸入齒輪。偏心旋轉齒輪與偏心體配合，并伴隨著曲軸的旋轉而偏心旋轉。自轉齒輪與偏心旋轉齒輪相嚙合，并具有與偏心旋轉齒輪的齒數(shù)不同的齒數(shù)。另夕卜，自轉齒輪相對于偏心旋轉齒輪進行自轉。支承構件支承著曲軸。曲軸具有自偏心體向旋轉軸線方向的一側延伸的第一軸部和自偏心體向旋轉軸線方向的另一側延伸的第二軸部。在該齒輪傳動裝置中，第一圓柱滾子軸承配置在第一軸部與支承構件之間。第二圓柱滾子軸承配置在第二軸部與支承構件之間。第三圓柱滾子軸承配置在偏心體與偏心旋轉齒輪之間。輸入齒輪在相對于第二圓柱滾子軸承而言與偏心體相反的一側被固定于第二軸部。另夕卜，在該齒輪傳動裝置中，第一限制構件安裝在第一圓柱滾子軸承與第三圓柱滾子軸承之間。第二限制構件安裝在第二圓柱滾子軸承與第三圓柱滾子軸承之間。第三限制構件在相對于第一圓柱滾子軸承而言與第一限制構件相反的一側被安裝于第一軸部。第四限制構件在相對于第二圓柱滾子軸承而言與第二限制構件相反的一側被安裝于第二軸部。
[0010]優(yōu)選地，該齒輪傳動裝置包括:第一間隔件，其用于維持第一限制構件與第三限制構件之間的間隔；以及第二間隔件，其用于維持第二限制構件與第四限制構件之間的間隔；第一間隔件在第一圓柱滾子軸承的滾動體的內側被安裝于第一軸部，并且，其長度比第一圓柱滾子軸承的滾動體的軸長長，第二間隔件在第二圓柱滾子軸承的滾動體的內側被安裝于第二軸部，并且，其長度比第二圓柱滾子軸承的滾動體的軸長長。
[0011]優(yōu)選地，第一間隔件作為第一圓柱滾子軸承的內圈發(fā)揮作用，第二間隔件作為第二圓柱滾子軸承的內圈發(fā)揮作用。
[0012]優(yōu)選地，支承構件包括:第一支承部，其對第一軸部進行支承；以及第二支承部，其與第一支承部相對并且固定于第一支承部，對第二軸部進行支承，第二限制構件與第二支承部的靠第一支承部側的表面相接觸，第四限制構件與第二支承部的位于與第一支承部側相反的一側的表面相接觸。
[0013]另外，對于“自轉齒輪”，在從外部觀察齒輪傳動裝置時，自轉齒輪自身不一定進行自轉。自轉齒輪只要相對于偏心旋轉齒輪相對地進行自轉即可。在本說明書所公開的齒輪傳動裝置中，存在如下情況:在從外部觀察齒輪傳動裝置時自轉齒輪靜止，而偏心旋轉齒輪一邊進行偏心旋轉一邊相對于自轉齒輪進行自轉。即，“自轉齒輪相對于偏心旋轉齒輪進行自轉”也包括自轉齒輪自身不自轉而通過使偏心旋轉齒輪進行自轉，從而自轉齒輪與偏心旋轉齒輪相對旋轉的方式。
[0014]根據(jù)上述齒輪傳動裝置，第一圓柱滾子軸承的軸向端部與第三圓柱滾子軸承的軸向端部不接觸。同樣地，第二圓柱滾子軸承的軸向端部與第三圓柱滾子軸承的軸向端部不接觸。因此，能夠防止第一圓柱滾子軸承?第三圓柱滾子軸承相互阻礙其他軸承(第一圓柱滾子軸承?第三圓柱滾子軸承)的旋轉。另外，在上述齒輪傳動裝置中，還能夠防止第一圓柱滾子軸承?第三圓柱滾子軸承各自的保持器相互接觸。圓柱滾子軸承所使用的典型的保持器大多是撓性材料的。因此，若保持器彼此接觸則保持器會變形，從而可能會導致阻礙滾子(圓柱滾子軸承的滾動體)旋轉的情況。上述齒輪傳動裝置通過限制圓柱滾子軸承的軸向端部相互接觸而使圓柱滾子軸承穩(wěn)定地旋轉。
[0015]另外，在上述齒輪傳動裝置中，第一圓柱滾子軸承與第二圓柱滾子軸承成一對，以使曲軸能夠旋轉的方式對曲軸進行支承。在一對軸承(第一圓柱滾子軸承與第二圓柱滾子軸承)之間存在有例如用于使偏心體與偏心旋轉齒輪配合等的部件。在上述齒輪傳動裝置中，輸入齒輪在第一圓柱滾子軸承與第二圓柱滾子軸承二者的外側被固定于軸部(第二軸部)。因此，在上述齒輪傳動裝置中，不必將輸入齒輪和與輸入齒輪相嚙合的齒輪(典型地說，是馬達的輸出齒輪)配置在存在有部件的部位(一對軸承之間)。其結果，能夠使齒輪傳動裝置的尺寸小型化。
【附圖說明】
[0016]圖1表不第一實施例的齒輪傳動裝置的剖視圖。
[0017]圖2表示沿圖1的I1-1I線的剖視圖。
[0018]圖3表示由圖1的虛線III包圍的部分的放大圖。
[0019]附圖標記說明
[0020]2:支承構件；6:第一限制構件；10:第三限制構件；16:第一軸部；18:偏心體；22:第一圓柱滾子軸承；24:第三圓柱滾子軸承；26:偏心旋轉齒輪；28:偏心旋轉齒輪；30:第三圓柱滾子軸承；32:第二圓柱滾子軸承；34:輸入齒輪；36:偏心體；38:第二軸部；42:第四限制構件；44:第二限制構件；56:自轉齒輪；100:齒輪傳動裝置。
【具體實施方式】
[0021]以下，說明本說明書所公開的齒輪傳動裝置的幾個技術特征。另外，下述的事項分別單獨具有技術實用性。
[0022]可以是，齒輪傳動裝置包括偏心旋轉齒輪和具有與偏心旋轉齒輪的齒數(shù)不同的齒數(shù)且相對于偏心旋轉齒輪進行相對旋轉的自轉齒輪。具體地說，可以是，齒輪傳動裝置包括內齒輪和外齒輪。內齒輪和外齒輪也可以一邊相互嚙合一邊相對偏心旋轉。即，也可以是，外齒輪一邊與內齒輪相嚙合一邊進行偏心旋轉。在該情況下，內齒輪相對于外齒輪進行自轉。或者，也可以是，內齒輪一邊與外齒輪相嚙合一邊進行偏心旋轉。在該情況下，外齒輪相對于內齒輪進行自轉。
[0023]可以是，在外齒輪進行偏心旋轉的類型的情況下，齒輪傳動裝置的殼體兼作內齒構件(內齒輪的一部分)。即，可以是，內齒輪形成于殼體的內周。在該情況下，可以是，內齒輪包括內齒構件和被插入到設于內齒構件的內周面的槽內的圓柱狀構件。更具體地說，可以是，內齒輪由形成于內齒構件的內周面的槽和被插入到該槽內的圓筒狀構件形成?？梢允?，在殼體的內側配置有曲軸、外齒輪、以及將曲軸以能夠旋轉的方式進行支承的支承構件(齒輪架)?？梢允牵S包括偏心體和輸入齒輪。
[0024]可以是，曲軸包括自偏心體向曲軸的旋轉軸線方向的一側延伸的第一軸部和自偏心體向曲軸的旋轉軸線方向的另一側延伸的第二軸部。偏心體可以是一個，也可以是兩個以上。在曲軸具有多個偏心體的情況下，也可以使各偏心體相對于曲軸的旋轉軸線的偏心方向不同。可以是，曲軸以能夠旋轉的方式支承于支承構件?？梢允?，在外齒輪進行偏心旋轉的類型的情況下，支承構件以能夠旋轉的方式被支承于齒輪傳動裝置的殼體?？梢允?，在內齒輪進行偏心旋轉的類型的情況下，支承構件包圍在內齒輪的外周。
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