用于諧波減速器的自動調(diào)節(jié)間隙波發(fā)生器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于諧波減速器的自動調(diào)節(jié)間隙波發(fā)生器。
【背景技術(shù)】
[0002]諧波減速器是一種新型的機械傳動變速機構(gòu)，與普通齒輪傳動相比，具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，傳動比范圍大，傳動效率高，傳動精度高，承載能力強等優(yōu)點，廣泛用于航空航天、工業(yè)機器人、機床微量進給、通訊設(shè)備、紡織機械、化纖機械、差動機械和醫(yī)療器械等領(lǐng)域。
[0003]諧波減速器是一種少齒差行星傳動機構(gòu)，通常包括剛性齒輪、柔性齒輪和波發(fā)生器。波發(fā)生器的外輪廓為橢圓形，分為凸輪式、滾輪式或偏心盤式，凸輪式的波發(fā)生器外周通常設(shè)有專門的柔性軸承，波發(fā)生器的長徑比未變形的柔性齒輪內(nèi)圓直徑大，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔性齒輪內(nèi)圓時，迫使柔性齒輪產(chǎn)生彈性形變而呈橢圓形，使柔性齒輪長軸處的外齒與剛性齒輪的內(nèi)齒處于嚙合狀態(tài)，而其短軸處的外齒與剛性齒輪的內(nèi)齒處于脫開狀態(tài)。其工作原理是，當(dāng)傳動軸帶動波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，迫使柔性齒輪不斷產(chǎn)生變形，使柔性齒輪的齒在嚙入、嚙合、嚙出、脫開這四種狀態(tài)循環(huán)往復(fù)的改變各自原來的嚙合狀態(tài)，這種錯齒運動將輸入的高速轉(zhuǎn)動變?yōu)檩敵龅牡退俎D(zhuǎn)動。
[0004]滾輪式的波發(fā)生器通常包括雙滾輪式波發(fā)生器和三滾輪式波發(fā)生器，但目前，無論是雙滾輪波發(fā)生器還是三滾輪波發(fā)生器，由于滾輪的中心到傳動軸的中心距離是不可調(diào)的，即波發(fā)生器的外形尺寸是固定的，因此往往存在以下問題:1.若要滿足特定的傳動比，其制造精度要求高，因此加工工藝復(fù)雜，成本高；2.波發(fā)生器裝入柔性齒輪內(nèi)時，不方便安裝；3.由于波發(fā)生器無法自動調(diào)節(jié)其外形尺寸，進而調(diào)節(jié)柔性齒輪和剛性齒輪的齒之間嚙合的緊密程度，因此當(dāng)柔性齒輪和/或剛性齒輪的齒出現(xiàn)磨損，影響齒的嚙合時，將會存在傳動不穩(wěn)定，傳動能量損耗大的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供一種可自動調(diào)節(jié)其外形尺寸的用于諧波減速器的自動調(diào)節(jié)間隙波發(fā)生器。
[0006]本實用新型方案如下:用于諧波減速器的自動調(diào)節(jié)間隙波發(fā)生器，包括可通過電機輸出軸傳動的連接盤，在所述連接盤的盤面上沿其徑向?qū)ΨQ設(shè)有兩個可與柔輪內(nèi)圓接觸迫使柔輪彈性形變的滾動部，在所述連接盤上還設(shè)有使?jié)L動部無軸向位移的端蓋，滾動部可沿連接盤的盤面徑向滑動，在連接盤上位于所述滾動部的內(nèi)側(cè)設(shè)有迫使?jié)L動部貼緊柔輪內(nèi)圓的彈簧片。
[0007]本實用新型的原理及有益效果如下:由于滾動部可沿連接盤的盤面徑向滑動，并且在連接盤上位于滾動部的內(nèi)側(cè)設(shè)有迫使?jié)L動部貼緊柔輪內(nèi)圓的彈簧片，即滾動部在盤面上是非固定的，并且在彈簧片的作用下，可沿連接盤的徑向作調(diào)節(jié)，因此本實用新型的波發(fā)生器的外形尺寸是可以自動調(diào)節(jié)的，其帶來的好處是:1.由于其外形尺寸可調(diào)，因此在加工時，對加工精度要求較低，滾動部采用普通的軸承即可，加工工藝簡單，成本低；2.將波發(fā)生器裝入柔輪時，可先通過外力使兩滾動部回縮使其與柔輪的內(nèi)徑相等，然后再將波發(fā)生器置入柔輪內(nèi)圓，安裝省力方便；2.在使用時，一旦柔輪和/或剛輪的齒出現(xiàn)磨損，在彈簧片的作用下，可迫使?jié)L動部沿連接盤的徑向外移，增大兩滾動部的外輪廓尺寸，從而增大柔輪的彈性變形量，使柔輪與剛輪始終保持有效穩(wěn)定的處于嚙入、嚙合、嚙出、脫開這四種狀態(tài)。
[0008]進一步，為了方便滾動部的安裝，并且使結(jié)構(gòu)更緊湊，連接盤的盤面上沿其徑向?qū)ΨQ設(shè)有兩個拱形凸臺，兩拱形凸臺的外拱面在同一圓柱面上，兩拱形凸臺的內(nèi)平面向連接盤的中心延伸使得兩拱形凸臺之間形成兩個容納滾動部的U形槽，滾動部位于U形槽內(nèi)，并且兩滾動部的外滾面凸出于兩拱形凸臺的外拱面。
[0009]進一步，滾動部包括設(shè)置在連接盤盤面的可徑向調(diào)節(jié)的支撐軸，支撐軸上設(shè)有軸承和支撐架，支撐架包括軸向的內(nèi)架，徑向的上架和下架，上架和下架的外端面為曲面，軸承的保持架的外圓凸出于上架和下架的外端面。支撐軸與盤面采用非固定連接形式以滿足可調(diào)節(jié)的要求，且對軸承和支撐架起到支撐作用，軸承的保持架的外圓用于與柔輪的內(nèi)圓接觸迫使柔輪產(chǎn)生彈性形變，支撐架對軸承起到保護作用。
[0010]進一步，連接盤的盤面上設(shè)有安裝槽，彈簧片設(shè)置在與其一體的座體上，座體設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)。安裝槽對座體具有徑向限位作用。
[0011]進一步，為了使?jié)L動部在徑向上可調(diào)，在連接盤的盤面還設(shè)有限位槽，支撐軸的端面設(shè)有限位塊，限位塊位于限位槽內(nèi)并可沿限位槽長度方向移動。
[0012]進一步，在連接盤的盤面上設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈膊慷嗣媾c座體的表面相抵，內(nèi)架靠近連接盤中心的表面為傾斜的斜面，該斜面與彈簧片的表面接觸。通過螺釘?shù)男M旋出，可調(diào)節(jié)座體在軸向上的位置，進而通過彈簧片與上述斜面的作用，實現(xiàn)整個滾動部的微調(diào)。
[0013]進一步，在座體上還設(shè)有與其一體成型的彈簧安裝座，在彈簧安裝座與端蓋之間設(shè)有彈簧。本實用新型的彈簧為壓簧，對座體起到軸向壓緊限位的作用。
[0014]進一步，為了方便拆裝，端蓋與拱形凸臺采用可拆卸的螺釘連接方式。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型用于諧波減速器的自動調(diào)節(jié)間隙波發(fā)生器實施例的主視圖；
[0016]圖2為圖1實施例的A-A剖面圖；
[0017]圖3為圖2實施例中連接盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖2實施例中彈簧片、座體和彈簧安裝座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖2實施例中支撐架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖2實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0022]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:連接盤1、拱形凸臺101、U形槽102