自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于輪式車(chē)輛傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器，為自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器，本技術(shù)核心是發(fā)明了一種新式理念的有效分配發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力差速裝置，用純機(jī)械式不用人工或電子操控，而是用旋轉(zhuǎn)齒輪構(gòu)成全閉環(huán)回路來(lái)解決車(chē)輪空滑轉(zhuǎn)和扭矩互調(diào)的問(wèn)題。
【背景技術(shù)】
[0002]輪式車(chē)輛行駛過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)車(chē)輪打滑現(xiàn)象，影響行車(chē)安全性和通過(guò)性。而車(chē)輛打滑，不外乎是由于驅(qū)動(dòng)輪的一端驅(qū)動(dòng)力過(guò)大致使轉(zhuǎn)速為零，相對(duì)的另一端驅(qū)動(dòng)力小轉(zhuǎn)速為2倍公轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致打滑車(chē)輛不能行走。因此，要實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛打滑的控制，就必須控制驅(qū)動(dòng)輪任意一端的轉(zhuǎn)速無(wú)論在任何條件下都不為零。目前控制車(chē)輛打滑的方式有電子控制和機(jī)械鎖止兩種，這兩種方式都存在有一定的弊端:
[0003]電子控制車(chē)輪打滑能力只能達(dá)到左右兩輪附著之差的30%左右，所以只能用于小型車(chē)輛，不能用于大型車(chē)輛，并且扭矩二者差距過(guò)大時(shí)不論是大型車(chē)輛還是小型車(chē)輛都完全不適用；
[0004]機(jī)械鎖止是采用差速機(jī)械鎖，一般用于載重車(chē)等大型車(chē)輛；機(jī)械鎖在鎖止差速器時(shí)，其驅(qū)動(dòng)通過(guò)能力為100%，但重要的是鎖止差速器不能導(dǎo)向，方向盤(pán)操作失靈，汽車(chē)只能走直線(xiàn)，這對(duì)行走路線(xiàn)有一定限定條件，機(jī)動(dòng)性很差。
[0005]第ZL98100725.2號(hào)復(fù)合式高通過(guò)性差速傳動(dòng)裝置和第ZL2006200963024號(hào)一種全時(shí)四驅(qū)差速傳動(dòng)裝置的專(zhuān)利中，由四驅(qū)車(chē)常時(shí)四驅(qū)改進(jìn)到前輪和后輪不能分離的全時(shí)四驅(qū)，解決汽車(chē)對(duì)角車(chē)輪不打滑和前后車(chē)輪不打滑問(wèn)題；在第200610019528.9號(hào)防滑分動(dòng)器的復(fù)合差速扭矩分為左、右車(chē)輪防滑及扭矩分配問(wèn)題。但是它只能在4X4、6X6、8X8、6X4車(chē)上應(yīng)用，且在另行設(shè)計(jì)新車(chē)底盤(pán)時(shí)才能使用，在現(xiàn)有車(chē)上推廣4X4、6X6、8X8、6X4不行。
[0006]因此，研發(fā)出一種能夠有效分配發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的差速裝置，以解決車(chē)輪空滑轉(zhuǎn)和扭矩互調(diào)的問(wèn)題并在現(xiàn)有汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造的條件直接應(yīng)用的新技術(shù)實(shí)有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，而提出一種有效分配發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力和差速裝置，用純機(jī)械式不用人工或電子操控，而是用旋轉(zhuǎn)齒輪構(gòu)成閉環(huán)回路來(lái)解決車(chē)輪空滑轉(zhuǎn)和扭矩互調(diào)的問(wèn)題，可以達(dá)到自適應(yīng)牽引力自控技術(shù)的分動(dòng)器。
[0008]本實(shí)用新型是通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn)的:
[0009]上述的自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器，包括動(dòng)力輸入齒輪副、差速器及控滑器；所述差速器包括差速器殼體、行星齒輪支架、行星齒輪、前半軸空心齒輪、后半軸空心齒輪、前驅(qū)動(dòng)半軸、后驅(qū)動(dòng)半軸及第一離合組件；所述行星齒輪支架固定在所述差速器殼體內(nèi)；所述行星齒輪支架中空，形成一個(gè)容置空間，靠近前半軸空心齒輪與前驅(qū)動(dòng)半軸同軸的內(nèi)徑孔壁設(shè)有一對(duì)棘爪槽；所述行星齒輪套裝在所述行星齒輪支架上，分別與所述前半軸空心齒輪和后半軸空心齒輪嚙合；所述前半軸空心齒輪內(nèi)孔設(shè)有內(nèi)花鍵，套設(shè)在所述前驅(qū)動(dòng)半軸驅(qū)動(dòng)汽車(chē)前橋；所述前半軸空心齒輪與所述行星齒輪支架相配合的內(nèi)徑尾部?jī)?nèi)孔設(shè)有沿汽車(chē)前進(jìn)方向逐漸向軸心內(nèi)凹形成的對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)牙齒；所述后半軸空心齒輪內(nèi)孔設(shè)有內(nèi)花鍵，套設(shè)在后驅(qū)動(dòng)半軸驅(qū)動(dòng)汽車(chē)后橋；所述第一離合件為兩個(gè)單向離合棘爪，裝在所述前半軸空心齒輪的兩個(gè)牙齒與所述行星齒輪支架的棘爪槽之間，所述的單向棘爪與棘爪槽之間裝有回位彈簧；
[0010]所述控滑器裝設(shè)于差速器內(nèi)的容置空間中，包括控滑器支撐架、控滑主銷(xiāo)、控滑器外行星齒輪、控滑器內(nèi)行星齒輪、控滑器內(nèi)半軸齒輪、控滑器傳力管外半軸齒輪及第二離合件；所述控滑器支撐架設(shè)有中央通孔、沿所述中央通孔周向均布的兩個(gè)以上梯形裝配孔以及與所述梯形裝配孔相匹配的控滑主銷(xiāo)裝配孔，所述中央通孔與所述后驅(qū)動(dòng)半軸裝配連接，所述控滑主銷(xiāo)裝配孔沿所述梯形裝配孔的中部自所述中央通孔向外穿設(shè)形成；所述的控滑器外行星齒輪和控滑器內(nèi)行星齒輪固連一體，具有與所述梯形裝配孔相匹配的兩組以上，分別裝設(shè)在所述梯形裝配孔內(nèi)；所述控滑主銷(xiāo)與所述控滑主銷(xiāo)裝配孔相匹配，裝在所述控滑主銷(xiāo)裝配孔內(nèi)并穿過(guò)所述控滑器外行星齒輪和控滑器內(nèi)行星齒輪的中部通孔進(jìn)行定位；所述控滑器內(nèi)行星齒輪與所述控滑器內(nèi)半軸齒輪嚙合，所述控滑器內(nèi)半軸齒輪用花鍵固連在所述差速器的行星齒輪支架，所述的控滑器外行星齒輪與控滑器傳力管外半軸齒輪嚙合；所述控滑器傳力管外半軸齒輪的傳力管一端聯(lián)接所述前驅(qū)動(dòng)半軸，靠近所述前半軸空心齒輪的端面設(shè)有單向離合齒；所述第二離合件為單向離合器環(huán)，位于所述的前半軸空心齒輪與控滑器傳力管外半軸齒輪之間，并通過(guò)花鍵裝配連接所述前驅(qū)動(dòng)半軸；該單向離合器環(huán)靠近所述控滑器傳力管外半軸齒輪的一端設(shè)有單向離合齒，與所述控滑器傳力管外半軸齒輪的單向離合齒相匹配離合連接，另一端通過(guò)壓縮彈簧裝配固定在所述前半軸空心齒輪內(nèi)端面，所述控滑器的控滑器支架內(nèi)徑孔的花鍵與后驅(qū)動(dòng)半軸固連為一體。
[0011]所述的自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器，其中:所述動(dòng)力輸入齒輪副包括相互嚙合的動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪和動(dòng)力輸入被動(dòng)齒輪，所述動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪聯(lián)接動(dòng)力輸入端；所述差速器殼體與所述動(dòng)力輸入被動(dòng)齒輪固連在一起。
[0012]所述的自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器，其中:所述棘爪槽是沿內(nèi)徑孔的孔壁向沿汽車(chē)前進(jìn)方向的反向逐步向內(nèi)凹陷形成，該逐步內(nèi)凹陷的底部截面呈弧形。
[0013]所述的自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器，其中:所述牙齒為對(duì)稱(chēng)設(shè)置的一對(duì)，與與軸壁之間形成一個(gè)容置槽，該容置槽徑向截面呈月牙形，與所述行星齒輪支架的棘爪槽的位置相匹配。
[0014]所述的自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器，其中:所述壓縮彈簧套在所述單向離合器環(huán)外徑上，兩端分別連接所述的前半軸空心齒輪和單向離合器環(huán)。
[0015]所述的自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器，其中:所述前半軸空心齒輪模數(shù)小于后半軸空心齒輪模數(shù)齒數(shù)相。
[0016]有益效果:
[0017]本實(shí)用新型的自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器，在任何極差地面無(wú)路處行走輪子不打滑，通過(guò)能力極強(qiáng)；在差速防滑過(guò)程中自動(dòng)將扭矩在各輪之間互調(diào)，驅(qū)動(dòng)效率最高，能節(jié)油；
[0018]試驗(yàn)結(jié)果在冰雪彎曲下坡道路上30Km/h制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)不甩尾，安全性好；試驗(yàn)結(jié)果是使用本技術(shù)的傳動(dòng)裝置裝在四輪以上全時(shí)全輪全驅(qū)車(chē)上，汽車(chē)在行駛中如果掉了一個(gè)輪子的情況下，本車(chē)仍能向前行駛一段路程不翻車(chē)、安全性好；自動(dòng)控制車(chē)輪不打滑的同時(shí)，車(chē)輛行駛轉(zhuǎn)彎操縱穩(wěn)定性不受影響，仍保持方向操縱的靈活性，與4X 2汽車(chē)轉(zhuǎn)向性能相同；
[0019]本實(shí)用新型的自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器，不發(fā)生內(nèi)部速差干涉，驅(qū)動(dòng)效率高，節(jié)省燃油。不受電磁波、鹽霧、溫差的干擾，適應(yīng)面廣。自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器，不用電子和人工控制，可自動(dòng)調(diào)整各車(chē)輪的附著條件所需要的扭矩驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行走，各輪驅(qū)動(dòng)力可達(dá)到最佳狀態(tài)，大大提高了動(dòng)力的利用率和全地形全天候工作條件。造價(jià)比普通分時(shí)前后驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)造價(jià)略高，但比目前世界上汽車(chē)行業(yè)用的電子控制技術(shù)的汽車(chē)造價(jià)低很多，其性能比電子技術(shù)高很多。本技術(shù)的自適應(yīng)控制能力達(dá)100 %，可適用于各類(lèi)4 X 4以上大型載重車(chē)和小型轎車(chē)；本技術(shù)與現(xiàn)用載重車(chē)上的差速機(jī)械鎖相比，汽車(chē)導(dǎo)向轉(zhuǎn)彎十分靈活自如。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器的圖1中A區(qū)域的放大圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器的控滑器支撐架的截面圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器的圖2中B-B方向的剖視圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器的單向離合器環(huán)與控滑器傳力管外半軸齒輪的嚙合狀態(tài)示意圖；
[0025]圖6為本實(shí)用新型自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1-圖6所示，本實(shí)用新型的自適應(yīng)牽引力自控分動(dòng)器包括動(dòng)力輸入齒輪副1、差速器2及控滑器3 ;差速器2聯(lián)接動(dòng)力輸入齒輪副I，控滑器3位于差速器內(nèi)，對(duì)差速器2的動(dòng)力輸出端進(jìn)行牽引力控制。
[0027]動(dòng)力輸入齒輪副I包括相互嚙合的動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪11和動(dòng)力輸入被動(dòng)齒輪12，動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪11聯(lián)接動(dòng)力輸入端。
[0028]差速器2包括差速器殼體21、行星齒輪支架22、行星齒輪23、前半軸空心齒輪24、后半軸空心齒輪25、前驅(qū)動(dòng)半軸26、后驅(qū)動(dòng)半軸27及第一離合組件28 ;
[0029]其中差速器殼體21與動(dòng)力輸入被動(dòng)齒輪12通過(guò)緊固件裝配固連在一起；
[0030]行星齒輪支架22固定在差速器殼體21內(nèi)；行星齒輪支架22中空，形成一個(gè)容置空間221，靠近前半軸空心齒輪24與前驅(qū)動(dòng)半軸26同軸的內(nèi)徑孔壁設(shè)有一對(duì)棘爪槽222，該單向咬合牙齒222是沿內(nèi)徑孔的孔壁向沿汽車(chē)前進(jìn)方向的反向逐步向內(nèi)凹陷形成，該逐步內(nèi)凹陷的底部截面呈弧形；
[0031]行星齒輪23套裝在行星齒輪支架22上，分別與前半軸空心齒輪24和后半軸空心齒輪25嚙合；
[0032]前半軸空心齒輪24內(nèi)孔設(shè)有內(nèi)花鍵，套設(shè)在前驅(qū)動(dòng)半軸26，通過(guò)內(nèi)花鍵咬合前驅(qū)動(dòng)半軸26，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)前橋；前半軸空心齒輪24的一端與行星齒輪支架22的內(nèi)徑孔相匹配，內(nèi)端部外圓設(shè)有沿汽車(chē)前進(jìn)方向逐漸向軸心內(nèi)凹形成的牙齒241 ;該牙齒241為對(duì)稱(chēng)設(shè)置的一對(duì)，與軸壁之間形成一個(gè)容置槽242，該容置槽242徑向截面呈月牙形，與行星齒輪支架22的棘爪槽222的位置相匹配；
[0033]后半軸空心齒輪25內(nèi)孔設(shè)有內(nèi)花鍵，套設(shè)在后驅(qū)動(dòng)半軸27，通過(guò)內(nèi)花鍵咬合后驅(qū)動(dòng)半軸27，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)后橋；
[0034]前驅(qū)動(dòng)半軸26和后驅(qū)動(dòng)半軸27輸出動(dòng)力，自差速器殼體21內(nèi)向外分別伸出；
[0035]第一離合件28為單向離合棘爪，裝在前半軸空心齒輪24的牙齒241處的容置槽242與行星齒輪支架22的棘爪槽222之間；該單向離合棘爪28 —端鉸接鉸接容置槽242，另一端與棘爪槽222之間通過(guò)回位彈簧281連接。
[0036]控滑器3裝設(shè)于差速器2內(nèi)的容置空間221中，包括控滑器支撐架31、控滑主銷(xiāo)32、控滑器外行星齒輪33、控滑器內(nèi)行星齒輪34、控滑器內(nèi)半軸齒輪35、控滑器傳力管外半軸齒輪36及第二離合件37 ；
[0037]其中控滑器支撐架31設(shè)有中央通孔311、沿中央通孔311周向均布的兩個(gè)以上梯形裝配孔312以及與該梯形裝配孔312相匹配的控滑主銷(xiāo)裝配孔313 ;該中央通孔311與后驅(qū)動(dòng)半軸27裝配連接；控滑主銷(xiāo)裝配孔313沿梯形裝配孔312的中部自該中央通孔311向外穿設(shè)形成；
[0038]控滑主銷(xiāo)32與控滑主銷(xiāo)裝配孔313相匹配，裝在該控滑主銷(xiāo)裝配孔313內(nèi)并貫穿梯形裝配孔312;