角傳動(dòng)裝置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種角傳動(dòng)裝置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前移動(dòng)式起重機(jī)的整機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)有兩種配套方案:單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和雙發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)即上、下車共用一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，執(zhí)行道路行駛和起重作業(yè)。雙發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)即下車發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行道路行駛，上車發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行起重作業(yè)。
[0003]參見圖1，具有雙發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的移動(dòng)式起重機(jī)包括下車駕駛室51、下車發(fā)動(dòng)機(jī)及附件52、車架53、驅(qū)動(dòng)軸54、上車操作室55、回轉(zhuǎn)支承56、上車發(fā)動(dòng)機(jī)及附件57。
[0004]隨著市場(chǎng)的持續(xù)發(fā)展，單發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)以其成本低、重量輕、發(fā)動(dòng)機(jī)維修保養(yǎng)成本低的優(yōu)勢(shì)，開始得到市場(chǎng)用戶的重視。同時(shí)，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)電控噴射技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)負(fù)載反饋進(jìn)行閉環(huán)控制調(diào)節(jié)，使單發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的整機(jī)油耗控制成為可能。因此，開發(fā)單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)的大噸位起重機(jī)成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。
[0005]在單發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)整車動(dòng)力傳動(dòng)鏈布置中，如何將下車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞至上車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用機(jī)械傳動(dòng)形式，以實(shí)現(xiàn)上、下車動(dòng)力的高效傳遞，成為單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)產(chǎn)品開發(fā)中遇到的關(guān)鍵問題。
[0006]為滿足下車發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)向上車傳遞的大扭矩、高轉(zhuǎn)速的動(dòng)力傳遞需求，并能將下車動(dòng)力由水平方向轉(zhuǎn)換為垂直方向，以實(shí)現(xiàn)上、下車動(dòng)力的直角方向、機(jī)械式高效傳遞，完成整車行駛和起重作業(yè)功能，為此，開發(fā)相匹配的傳動(dòng)裝置成為必需。
[0007]目前單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)僅應(yīng)用在中小噸位起重機(jī)上，下車發(fā)動(dòng)機(jī)不僅為整車提供行駛作業(yè)動(dòng)力，而且為上車液壓系統(tǒng)提供起重作業(yè)動(dòng)力。通過中心回轉(zhuǎn)體，實(shí)現(xiàn)上下車液壓油動(dòng)力和電氣信號(hào)的傳遞。這種動(dòng)力傳遞方式是純液壓式的，從下車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中(可以從發(fā)動(dòng)機(jī)取力口或變速箱取力口或分動(dòng)箱取力口)進(jìn)行取力，保證液壓泵的工作，液壓油通過中心回轉(zhuǎn)體實(shí)現(xiàn)上下車之間的傳輸，依靠液壓油的能量傳遞來驅(qū)動(dòng)上車的起重執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0008]參見圖2，上、下車動(dòng)力傳遞路線為:發(fā)動(dòng)機(jī)59 —離合器60 —變速箱61 (—傳動(dòng)軸62 —下車分動(dòng)箱69)—取力器一液壓泵63 —中心回轉(zhuǎn)體65 —上車液壓閥66 —上車液壓馬達(dá)67。液壓油經(jīng)由液壓油管64傳輸。上述各個(gè)部件基本都位于車架上平面58以下。
[0009]下車分動(dòng)箱69上還有一路動(dòng)力通過多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸68和傳動(dòng)軸62傳遞，以實(shí)現(xiàn)車輛的正常行駛。
[0010]分動(dòng)箱:動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力傳遞、分配的部件，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為一系列齒輪組，其主要功能有調(diào)整傳動(dòng)速比、增加取力口、傳遞和分配驅(qū)動(dòng)動(dòng)力等。
[0011]液壓傳動(dòng):靠液體傳動(dòng)介質(zhì)靜壓力能的變化來傳遞能量，主要由油泵、液壓馬達(dá)和控制裝置等組成。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能通過油泵轉(zhuǎn)換成液壓能，然后再由液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。
[0012]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在下述問題:現(xiàn)有的單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，上、下車動(dòng)力傳遞是純液壓式的。液壓油箱、主泵需要全部布置在下車，由于液壓油箱、主泵自身尺寸較大，對(duì)下車的布置提出很高的要求。而且對(duì)于大噸位起重機(jī)若應(yīng)用該單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，中心回轉(zhuǎn)體自身的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，制造加工難度無法預(yù)估。
[0013]由于采用中心回轉(zhuǎn)體的布置形式，上車無法應(yīng)用閉式液壓系統(tǒng)，且中心回轉(zhuǎn)體對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力建立、能量傳遞等影響較大，直接影響上車的工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0014]本實(shí)用新型的其中一個(gè)目的是提出一種角傳動(dòng)裝置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)，用以實(shí)現(xiàn)單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)上的上、下車之間的動(dòng)力傳遞。
[0015]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0016]本實(shí)用新型提供了一種角傳動(dòng)裝置，包括:角傳動(dòng)器殼體、輸入軸和輸出軸；
[0017]所述輸入軸通過輸入軸承設(shè)置在所述角傳動(dòng)器殼體中，所述輸入軸的一端設(shè)置有輸入錐齒輪，所述輸入軸的另一端伸出所述角傳動(dòng)器殼體；
[0018]所述輸出軸通過輸出軸承設(shè)置在所述角傳動(dòng)器殼體中，所述輸出軸的一端設(shè)置有輸出錐齒輪，所述輸出軸的另一端伸出所述角傳動(dòng)器殼體；
[0019]其中，所述輸入軸的輸入軸線與所述輸出軸的輸出軸線成直角布置，所述輸入錐齒輪與所述輸出錐齒輪嚙合。
[0020]如上所述的角傳動(dòng)裝置，優(yōu)選的是，所述輸入軸承為第一錐形滾動(dòng)軸承；
[0021]所述第一錐形滾動(dòng)軸承設(shè)置在所述角傳動(dòng)器殼體中，且支撐所述輸入軸。
[0022]如上所述的角傳動(dòng)裝置，優(yōu)選的是，角傳動(dòng)裝置還包括輸入軸承蓋；
[0023]所述輸入軸承蓋設(shè)置在所述第一錐形滾動(dòng)軸承外側(cè)，且所述輸入軸承蓋位于所述角傳動(dòng)器殼體中。
[0024]如上所述的角傳動(dòng)裝置，優(yōu)選的是，所述輸出軸承為第二錐形滾動(dòng)軸承；
[0025]所述第二錐形滾動(dòng)軸承設(shè)置在所述角傳動(dòng)器殼體中，且支撐所述輸出軸。
[0026]如上所述的角傳動(dòng)裝置，優(yōu)選的是，角傳動(dòng)裝置還包括輸出軸承蓋；
[0027]所述輸出軸承蓋設(shè)置在所述第二錐形滾動(dòng)軸承外側(cè)，且所述輸出軸承蓋位于所述角傳動(dòng)器殼體中。
[0028]如上所述的角傳動(dòng)裝置，優(yōu)選的是，所述輸入軸的另一端設(shè)置有法蘭接盤。
[0029]如上所述的角傳動(dòng)裝置，優(yōu)選的是，所述角傳動(dòng)器殼體上開設(shè)有用于潤(rùn)滑所述輸入錐齒輪和所述輸出錐齒輪的加注油口。
[0030]如上所述的角傳動(dòng)裝置，優(yōu)選的是，所述輸入軸和所述輸出軸上分別套設(shè)有用于密封潤(rùn)滑油的油封。
[0031]本實(shí)用新型再提供一種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，包括本實(shí)用新型任一技術(shù)方案所提供的角傳動(dòng)裝置。
[0032]本實(shí)用新型還提供一種單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)，包括本實(shí)用新型任一技術(shù)方案所提供的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0033]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0034]上述角傳動(dòng)裝置，輸入軸以繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的方式通過輸入軸承支承在角傳動(dòng)器殼體中。輸出軸以繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)的方式通過輸出軸承支承在角傳動(dòng)器殼體種。輸入軸的輸入軸線與輸出軸的輸出軸線成直角布置，與輸入軸線同軸固定的輸入錐齒輪以及與輸出軸線同軸固定的輸出錐齒輪進(jìn)行嚙合，以實(shí)現(xiàn)角傳動(dòng)裝置改變動(dòng)力傳遞方向角度為90°。單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)的上車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過下車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)來取力，通過該角傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)上、下車動(dòng)力的直角方向、機(jī)械式傳遞，完成整車行駛和上車起重作業(yè)。上述技術(shù)方案提供的角傳動(dòng)裝置，在不增加整機(jī)成本和整車體積的條件下，通過下車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向上車傳遞的機(jī)械式連接，為上車起升作業(yè)提供可靠動(dòng)力來源，能夠?qū)崿F(xiàn)上、下車動(dòng)力的高效傳遞。解決了液壓式傳動(dòng)受限的問題，節(jié)省了整機(jī)部件布置空間，提升了工作效率及整機(jī)性能。
【附圖說明】
[0035]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0036]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)上應(yīng)用的液壓式動(dòng)力傳遞路線簡(jiǎn)圖；
[0038]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角傳動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角傳動(dòng)裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5為采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角傳動(dòng)裝置后上、下車機(jī)械式動(dòng)力傳遞路線簡(jiǎn)圖。
[0041]附圖標(biāo)記:
[0042]1、輸入軸；2、加注油口；3、輸出軸；
[0043]4、角傳動(dòng)器殼體；5、基座；6、輸入錐齒輪；
[0044]7、輸入軸承；8、輸出錐齒輪；9、輸入軸承蓋；
[0045]10、輸出軸承蓋；11、法蘭接盤；12、油封；
[0046]13、墊圈；14、車架上平面；15、下車發(fā)動(dòng)機(jī)；
[0047]16、離合器；17、變速箱； 18、傳動(dòng)軸；
[0048]19、回轉(zhuǎn)支撐；20、回轉(zhuǎn)中心處上車分動(dòng)箱；
[0049]21、上車液壓泵；22、驅(qū)動(dòng)軸； 23、下車分動(dòng)箱；
[0050]24、電回轉(zhuǎn)體；25、角傳動(dòng)裝置；26、輸出軸承；
[0051]51、下車駕駛室；52、下車發(fā)動(dòng)機(jī)及附件；
[0052]53、車架；54、驅(qū)動(dòng)軸； 55、上車操作室；
[0053]56、回轉(zhuǎn)支承；57、上車發(fā)動(dòng)機(jī)及附件；
[0054]58、車架上平面；59、下車發(fā)動(dòng)機(jī)；60、離合器；
[0055]61、變速箱；62、傳動(dòng)軸； 63、液壓泵；
[0056]64、液壓油管；65、中心回轉(zhuǎn)體；66、上車液壓閥；
[0057]67、上車液壓馬達(dá)；68、驅(qū)動(dòng)軸；69、下車分動(dòng)箱。
【具體實(shí)施方式】
[0058]下面結(jié)合圖3?圖5對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述，將本實(shí)用新型提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈緦?shí)用新型提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的技術(shù)方案均應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0059]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種角傳動(dòng)裝置，包括:角傳動(dòng)器殼體4、輸入軸I和輸出軸3。輸入軸I通過輸入軸承7設(shè)置在角傳動(dòng)器殼體4中，輸入軸I的一端設(shè)置有輸入錐齒輪6，輸入軸I的另一端伸出角傳動(dòng)器殼體4。輸出軸3通過輸出軸承26設(shè)置在角傳動(dòng)器殼體4中，輸出軸3的一端設(shè)置有輸出錐齒輪8，輸出軸3的另一端伸出角傳動(dòng)器殼體4。其中，輸入軸I的輸入軸線與輸出軸3的輸出軸線成直角布置，輸入錐齒輪6與輸出錐齒輪8嚙合。
[0060]角傳動(dòng)裝置:整車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的零部件，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力成一定角度方向的傳遞。輸入軸I和輸出軸3的一端都通過一軸承(比如錐形滾動(dòng)軸承)支承在角傳動(dòng)器殼體4上，另一端通過另一軸承(比如圓柱軸承)支承在角傳動(dòng)器殼體4的內(nèi)腔中。角傳動(dòng)器殼體4可以設(shè)計(jì)為異型結(jié)構(gòu)，以滿足設(shè)置在角傳動(dòng)器殼體4中的齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)嚙合工作中的散熱，潤(rùn)滑，殼體減重等因素，同時(shí)可以在角傳動(dòng)器殼體4表面設(shè)計(jì)散熱筋板等。
[0061]角傳動(dòng)器殼體4可以設(shè)置在基座5上，通過基座5將角傳動(dòng)器殼體4固定在其他部件上。
[006