一種智能電動(dòng)工具的電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備及控制領(lǐng)域，涉及一種智能電動(dòng)工具的電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通電時(shí)松開開關(guān)機(jī)器停止工作時(shí)能夠自動(dòng)鎖死旋轉(zhuǎn)體，提高工作效率，減少勞動(dòng)損傷。
【背景技術(shù)】
[0002]我國汽車產(chǎn)業(yè)近來年蓬勃發(fā)展，全國各類汽車總量已達(dá)8000萬臺(tái)以上。汽車線束做為汽車電路的網(wǎng)絡(luò)主體，連接汽車的電氣電子部件并使之發(fā)揮功能，有汽車神經(jīng)之稱謂，沒有線束也就不存在汽車電路。汽車線束要保證汽車在各種惡劣環(huán)境和行駛條件下都具備可靠性與安全性。不管是高級(jí)豪華轎車還是經(jīng)濟(jì)普通型汽車，線束編成的形式基本上是一樣的，都是由電線、聯(lián)插件和包裹膠帶組成，它既要確保傳送電信號(hào)，也要保證連接電路的可靠性，向電子電氣部件供應(yīng)規(guī)定的電流值，防止對(duì)周圍電路的電磁干擾，并排除電器短路。目前大多汽車線束生產(chǎn)廠用人工包膠線束，人工包膠線束的工作速度慢，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，而且勞動(dòng)力成本增大。為了提高線束包膠的質(zhì)量和效率、降低生產(chǎn)成本德國等發(fā)達(dá)國家研制了手持式線束包膠機(jī)，受到了線束生產(chǎn)廠商的重視，但由于新產(chǎn)品價(jià)格高昂，未能進(jìn)入到汽車線束生產(chǎn)領(lǐng)域。為此諸暨中澳自動(dòng)化設(shè)備有限公司已研發(fā)出性價(jià)比更高的手持式智能電動(dòng)工具。然而市面上已有的包膠機(jī)器在切割膠帶是沒有自動(dòng)制動(dòng)鎖死機(jī)構(gòu)，需勞動(dòng)者手動(dòng)抵住來切割膠帶，不僅工作效率低，而且容易造成工作中的勞動(dòng)損傷。諸暨中澳自動(dòng)化設(shè)備有限公司研發(fā)的智能電動(dòng)工具在具備一般的包膠線束功能的基礎(chǔ)上，增加電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)，便于機(jī)器停止工作后切割膠帶，提高工作效率，節(jié)約成本，同時(shí)減少工人的勞動(dòng)損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能電動(dòng)工具的電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]一種智能電動(dòng)工具的電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括手柄、按鍵、霍爾元件、磁鋼、旋轉(zhuǎn)體、電磁鐵、固定底座和控制電路；其中磁鋼為圓柱體，旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置有鋼板，其鋼板上開有腰孔，腰孔用于卡住電磁推桿；旋轉(zhuǎn)體的側(cè)壁上開有磁鋼孔，用于安裝磁鋼，且該磁鋼孔位置與腰孔相對(duì)對(duì)稱設(shè)置；霍爾元件設(shè)置在固定底座內(nèi)的一端，電磁鐵嵌入到固定底座內(nèi)的另一端，貫穿固定底座，其位置與霍爾元件位置相對(duì)對(duì)稱設(shè)置，且外接電源；旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在手柄上端，按鍵設(shè)置在手柄上，控制電路設(shè)置在固定底座內(nèi)。
[0005]所述的磁鋼直徑為4.5mm,高為5mm ;磁鋼圓心離旋轉(zhuǎn)體的圓心距離為42.5mm,磁鋼圓心距旋轉(zhuǎn)體外側(cè)為3.60mm,距旋轉(zhuǎn)體安裝面13.7mm ;電磁鐵7外圈直徑為18mm。
[0006]所述的控制電路包括單片機(jī)控制芯片U0、5V電源、12V電源、電容CO、二極管D1、MOS管Ql、兩腳腳接插件P2、霍爾元器件Pl和電阻Rl ;
[0007]單片機(jī)控制芯片UO的電源管腳即第6、7、9管腳、電阻Rl的一端、霍爾元器件Pl的電源管腳即第3管腳與5V電源相連接，霍爾元器件Pl的輸出管腳即第2管腳同時(shí)與電阻Rl的另一端、單片機(jī)控制芯片UO的I/O輸入輸出管腳即第32管腳相連接；霍爾元器件Pl的接地管腳即第I管腳接地；單片機(jī)控制芯片UO的內(nèi)核穩(wěn)壓管腳即第5管腳與電容CO的一端相連接，電容CO的另一端、單片機(jī)控制芯片UO的接地管腳即第4、10管腳均接地；兩腳腳接插件P2的第I管腳同時(shí)與二極管Dl的正極、MOS管Ql的漏極相連接，二極管Dl的負(fù)極與兩腳腳接插件P2的第2管腳相連接，同時(shí)接12V電源；M0S管Ql的源極接地，OS管Ql的柵極與單片機(jī)控制芯片UO的I/O輸入輸出管腳即第17管腳相連接；單片機(jī)控制芯片UO的I/O輸入輸出管腳即第19管腳與按鍵SI的一端相連接，按鍵SI的另一端與電阻R2的一端相連接，電阻R2的另一端接5V電源。
[0008]所述的單片機(jī)控制芯片UO的型號(hào)為STM8S105K6T6C，是ST公司的產(chǎn)品，具有計(jì)算處理功能。
[0009]本實(shí)用新型工作過程具體如下:該電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)通電后按下按鍵，使得旋轉(zhuǎn)體開始工作，工作將要結(jié)束后，松開按鍵，旋轉(zhuǎn)體停止工作，此時(shí)給電磁鐵通電，電磁推桿彈出，卡在鋼板上的腰孔內(nèi)，將旋轉(zhuǎn)體鎖定；若松開按鍵時(shí)，旋轉(zhuǎn)體停止的位置與電磁推桿位置不吻合，也就是當(dāng)霍爾元件檢測(cè)不到磁鋼的位置時(shí)，霍爾元件發(fā)送脈沖信號(hào)給單片機(jī)控制芯片U0，單片機(jī)控制芯片UO發(fā)送脈沖控制旋轉(zhuǎn)體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到霍爾元件檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)體的磁鋼時(shí)停止，即電磁推桿能鎖住旋轉(zhuǎn)體的位置。
[0010]本實(shí)用新型的有益說明如下:
[0011]本實(shí)用新型能夠在切割時(shí)節(jié)省時(shí)間，提高工作效率；結(jié)構(gòu)設(shè)置靈巧、輕便，能夠節(jié)約機(jī)器的成本，為廠家?guī)砀蟮睦?；切割的過程中電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮其作用，鎖死旋轉(zhuǎn)體，能夠保護(hù)勞動(dòng)力，減少意外勞動(dòng)損傷；只需要按一下手柄上的按鍵，即可鎖死，操作簡單，方便，靈活。
【附圖說明】
[0012]圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2 Ca)為電磁鐵的正視圖；
[0014]圖2 (b)為電磁鐵的俯視圖；
[0015]圖3 (a)本實(shí)用新型部分控制電路。
[0016]圖3 (b)本實(shí)用新型部分控制電路。
[0017]圖3 (C)本實(shí)用新型部分控制電路。
[0018]圖4為本實(shí)用新型霍爾元件安裝位置示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型電磁鐵安裝位置示意圖。
[0020]圖中，手柄1、按鍵2、霍爾元件3、磁鋼4、磁鋼孔4-1、旋轉(zhuǎn)體5、電磁推桿6、電磁鐵7、固定底座8、鋼板9、腰孔9-1。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 下面，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1所示，一種智能電動(dòng)工具的電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括手柄1、按鍵2、霍爾元件3、磁鋼4、旋轉(zhuǎn)體5、電磁鐵7、固定底座8和控制電路。其中磁鋼4為圓柱體，其直徑為4.5mm,高為5mm ;旋轉(zhuǎn)體5上設(shè)置有鋼板9，其鋼板9上開有腰孔9_1，腰孔用于卡住電磁推桿6 ;旋轉(zhuǎn)體5