具有懸掛系統(tǒng)的車輛座椅或車輛駕駛室及多用途車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有懸掛裝置的車輛座椅或車輛駕駛室，該懸掛裝置包括上端部件以及相對(duì)該上端部件可偏轉(zhuǎn)的下端部件。所述上端部件和所述下端部件通過(guò)懸掛元件彼此彈性可操作互連(resiliently operatively)。所述懸掛裝置還包括阻尼裝置，用于阻尼作用在上端部件和下端部件的至少一個(gè)上的振動(dòng)。
[0002]此外，本發(fā)明涉及一種多用途機(jī)動(dòng)車輛，該多用途機(jī)動(dòng)車輛包括車輛座椅以及車輛駕駛室。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)熟知通用的車輛座椅或車輛駕駛室，通過(guò)這些車輛座椅或車輛駕駛室可大大地提高尤其是多用途機(jī)動(dòng)車輛的駕駛舒適度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，相對(duì)于車身以結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單的方式支撐通用的車輛座椅或車輛駕駛室，并同時(shí)提高駕駛舒適度。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)具有權(quán)利要求1所示特征的車輛座椅或車輛駕駛室來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]本發(fā)明基于通用的現(xiàn)有技術(shù)，其中提供有設(shè)置在兩個(gè)端部件(endpart)之間從而在所述車輛的垂直方向上以振動(dòng)隔離和高度調(diào)節(jié)方式作用到所述上端部件的電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元(electromagnetically acting damping and height-adjustingunit) o
[0007]用于懸掛系統(tǒng)的所述電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元，是以具有高度調(diào)節(jié)的阻尼裝置的形式，由此車輛座椅或車輛駕駛室的整個(gè)底座(substructure)可以以結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，以唯一地引起相應(yīng)的振動(dòng)隔離和/或高度調(diào)節(jié)，或以輔助的方式引起相應(yīng)的振動(dòng)隔離和/或高度調(diào)節(jié)。
[0008]特別地，電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元可以主動(dòng)參與到振動(dòng)隔離中。這意味著，例如該阻尼裝置產(chǎn)生的阻尼(可以是傳統(tǒng)的阻尼器件，例如液壓減震器等產(chǎn)生)，可以被累積或選擇地主動(dòng)調(diào)制。
[0009]因此，如以下仍通過(guò)示例的方式更詳細(xì)地說(shuō)明，作用在車輛的垂直方向上的調(diào)節(jié)力可以以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方式來(lái)產(chǎn)生。
[0010]此外，該電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元可以分別在整個(gè)可獲得的懸掛行程上產(chǎn)生線性上升的力特性曲線(characteristic curve)，或者彈簧特性曲線。
[0011]上述改進(jìn)可以優(yōu)選地獲得，因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)該電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元生成在所述車輛的所述垂直方向上作用的力矩(torque)。
[0012]本發(fā)明的目的進(jìn)而通過(guò)具有權(quán)利要求12所示特征的多用途機(jī)動(dòng)車輛來(lái)解決。
[0013]由于就坐舒適度和駕駛舒適度大大地提高，使車輛駕駛員可以更好地得到保護(hù)以使其免受早期疲勞，因此，根據(jù)本發(fā)明的車輛座椅或根據(jù)本發(fā)明的車輛駕駛室可優(yōu)選地尤其結(jié)合多用途機(jī)動(dòng)車輛使用。此外，在多用途機(jī)動(dòng)車輛方面，存在極大的興趣來(lái)尋找結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并由此不易受故障影響的相應(yīng)的懸掛系統(tǒng)的方案。這尤其應(yīng)用在有關(guān)農(nóng)業(yè)用多用途機(jī)動(dòng)車輛上。
[0014]所述懸掛裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)懸掛元件；其中，該懸掛元件可例如設(shè)計(jì)成機(jī)械懸掛元件和/或氣動(dòng)懸掛元件。
[0015]所述懸掛裝置的上端部件可例如與車輛座椅的座椅部件的底面連接，或與車輛駕駛室的底面連接，或可直接從各自的底面上形成。
[0016]在這方面上，所述懸掛裝置的下端部件可例如固定在車身的部件上，或直接由該車身形成。
[0017]在任意情況下，所述上端部件相對(duì)于所述下端部件分別安裝在所述車輛座椅或所述車輛駕駛室的底座上，以使尤其在外部振動(dòng)激勵(lì)(external vibrat1n excitat1n)分別作用在所述車輛座椅或車輛駕駛室上時(shí)，該上端部件可相對(duì)下端部件在車輛(尤其是多用途機(jī)動(dòng)車輛)的垂直偏轉(zhuǎn)方向(即，車輛的垂直方向)上相對(duì)于下端部件偏轉(zhuǎn)。
[0018]在這方面上，所述上端部件為懸掛裝置上的大體上垂直振動(dòng)的部件，且該上端部件的主振動(dòng)方向是在所述車輛的所述垂直方向上，即該主振動(dòng)方向是垂直的。
[0019]為此，所述懸掛裝置尤其裝配有垂直懸掛元件。該垂直懸掛元件以彈性的方式作用在所述車輛的所述垂直方向上。
[0020]用于使所述上端部件相對(duì)所述下端部件偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以例如通過(guò)剪刀式框架非常簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)。
[0021 ]就這一點(diǎn)而言，優(yōu)選地，所述上端部件和所述下端部件通過(guò)剪刀式框架操作互連。因此，可以在垂直方向以預(yù)設(shè)的方式對(duì)上端部件進(jìn)行導(dǎo)向。
[0022]此外，如果所述阻尼裝置和用于在所述車輛的所述垂直方向上調(diào)節(jié)所述上端部件和所述下端部件之間的距離的高度調(diào)節(jié)裝置一起包括所述電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元，通過(guò)該電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元，可以產(chǎn)生作用在所述車輛的所述垂直方向上的力矩，可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化所述結(jié)構(gòu)。
[0023]優(yōu)選地，所述阻尼裝置和所述高度調(diào)節(jié)裝置可以至少通過(guò)公共的理想單個(gè)電磁操作制動(dòng)件(common and ideally single electromagnetically operating actuatorelement)結(jié)構(gòu)地實(shí)施。并且這些裝置可以使用更少的部件構(gòu)造。
[0024]顯然，所述電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元可以在結(jié)構(gòu)上以不同的方式設(shè)計(jì)。因此，可以采用不同的結(jié)構(gòu)來(lái)產(chǎn)生所述電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元。
[0025]例如，為此，所述電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元可以包括桿面摩擦離合器(poleface frict1n clutch)。
[0026]例如，如果所述電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元包括禍流制動(dòng)器(eddy currentbrake)，所述電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元可以特別簡(jiǎn)單且成本有效地提供。
[0027]在優(yōu)選的變形示例中，所述電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元的轉(zhuǎn)子包括將兩個(gè)端部件彼此親連的剪刀式框架的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)互連的剪刀臂部件的旋轉(zhuǎn)軸元件(rotat1nal-axiselement)。
[0028]通過(guò)以該方式構(gòu)造且集成到剪刀式框架中的轉(zhuǎn)子，可以分別隔離車輛座椅或車輛駕駛室的振動(dòng)，且所述座椅或駕駛室的高度可分別以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方式調(diào)節(jié)。
[0029]本剪刀式框架的特征在于兩對(duì)側(cè)式剪刀臂部件。該兩對(duì)側(cè)式剪刀臂部件的每個(gè)側(cè)式剪刀臂部件依次由兩個(gè)剪刀臂部件組成，所述兩個(gè)剪刀臂部件可以例如在其縱向延伸的中央的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)上可旋轉(zhuǎn)地互連。通常，該樞轉(zhuǎn)點(diǎn)通過(guò)軸承銷(bearing piη)產(chǎn)生，而該軸承銷在兩個(gè)剪刀臂部件的對(duì)應(yīng)軸承眼(bearing eye)中支撐。
[0030]優(yōu)選地，該傳統(tǒng)的軸承銷可由所述電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元的轉(zhuǎn)子取代，因此，該轉(zhuǎn)子形成或驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸元件。
[0031]此外，優(yōu)選地，所述電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元的轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在將兩個(gè)端部件彼此耦連的剪刀式框架的第一剪刀臂部件上，而所述電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元的定子設(shè)置在所述剪刀式框架的第二剪刀臂部件上。
[0032]通過(guò)該結(jié)構(gòu)，所述電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元生成的力矩可以產(chǎn)生所述上端部件的平移(translat1nal displacement)。
[0033]就這一點(diǎn)而言，生成的力矩產(chǎn)生特別作用與所述上端部件的垂直力，所述上端部件特別在所述車輛的所述垂直方向上定向。
[0034]通過(guò)這些生成的力矩，可以累積實(shí)現(xiàn)振動(dòng)隔離。
[0035]這因此意味著，所述阻尼裝置和所述高度調(diào)節(jié)裝置包括公共的電磁操作制動(dòng)件。通過(guò)所述電磁操作制動(dòng)件，一方面可以實(shí)現(xiàn)振動(dòng)隔離，另一方面，能夠進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。
[0036]在本發(fā)明的含義中，所述轉(zhuǎn)子代表所述電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元的驅(qū)動(dòng)側(cè)，而相應(yīng)的定子代表所述電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元的磁體側(cè)。
[0037]所述驅(qū)動(dòng)單元可以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方式裝配到電控電機(jī)中以控制該轉(zhuǎn)子。
[0038]在一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方式中，轉(zhuǎn)子可以回收到所述電機(jī)等的驅(qū)動(dòng)軸上。然而，也可以使用其他強(qiáng)制鎖定，聯(lián)鎖或整體連接。
[0039]如果所述轉(zhuǎn)子具有相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸元件的旋轉(zhuǎn)軸徑向突出且與所述定子相互作用的領(lǐng)口區(qū)域(co 1 lar reg1n),所述轉(zhuǎn)子和定子之間可以獲得特別好的相互作用。優(yōu)選地，所述領(lǐng)口區(qū)域至少部分由銅組成或者至少部分由或圓盤狀的銅元件組成。通過(guò)該領(lǐng)口區(qū)域，可以進(jìn)一步提高所述轉(zhuǎn)子與所述定子之間相互作用的能力。
[0040]優(yōu)選地，所述定子包括電控電磁體元件或永磁體元件。
[0041]因此，需要對(duì)所述電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元進(jìn)行高頻控制以影響振動(dòng)。在電控電磁體元件的例子中，該高頻控制可以通過(guò)改變所述電控電磁體元件中的電流/電壓值實(shí)現(xiàn)。
[0042]另外，在永磁體的情況下，也可以通過(guò)沿著所述旋轉(zhuǎn)軸元件的旋轉(zhuǎn)軸軸向位移轉(zhuǎn)子來(lái)獲得這樣的對(duì)振動(dòng)的影響。這意味著，轉(zhuǎn)子和定子之間的距離增加或減少。
[0043]在這方面，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子安裝成其能夠沿著所述旋轉(zhuǎn)軸元件的旋轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)。
[0044]在本實(shí)施例的各個(gè)變形中，所述電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元的所述控制的類型和強(qiáng)度可以通過(guò)對(duì)應(yīng)的開環(huán)或閉環(huán)控制裝置的控制算法影響。
[0045]在這方面，一更優(yōu)選的變形實(shí)施例提供了用于基于作用到所述上端部件的載荷調(diào)節(jié)所述電磁作用阻尼和高度調(diào)節(jié)單元的開環(huán)和/或閉環(huán)控制調(diào)節(jié)裝置。
[0046]如果所述開環(huán)和/或閉環(huán)控制調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在所述下端部件的表面(face)且用于檢測(cè)作用到所述下端部件的加速度的加速度傳感器，所述電磁作用阻尼和高度