加速升擋時(shí)用于減小同步?jīng)_擊的控制自動(dòng)變速器的方法
【專利說明】加速升擋時(shí)用于減小同步?jīng)_擊的控制自動(dòng)變速器的方法
[0001]與相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2014年8月18日提交的韓國專利申請(qǐng)第10-2014-0107270號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過引用納入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明的示例性實(shí)施方案涉及一種在加速狀態(tài)下的升擋期間用于減小同步?jīng)_擊的自動(dòng)變速器的控制方法；且更具體地涉及一種在加速狀態(tài)下的升擋期間用于減小同步?jīng)_擊的自動(dòng)變速器的控制方法，這種控制方法能夠在加速狀態(tài)下的升擋期間通過在實(shí)際速度變化區(qū)間末期產(chǎn)生的扭矩梯級(jí)而使同步?jīng)_擊最小化。
【背景技術(shù)】
[0004]通常，加油升擋(在通過踩下油門而使車輛加速的情況下產(chǎn)生升擋)期間的換擋感受是對(duì)于適銷性產(chǎn)生影響的重要因素，所述換擋感受頻繁發(fā)生在自動(dòng)變速器或例如DCT的多級(jí)變速器中。
[0005]然而，在具有TMED (安裝有電設(shè)備的變速器)的混合動(dòng)力系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的力矩較大，其中電機(jī)被安裝至變速器的輸入軸。因此，由于具有混合動(dòng)力系統(tǒng)的車輛對(duì)比典型的AT車輛具有更大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以在同步期間經(jīng)常發(fā)生沖擊。這里，TMED方法指的是將電動(dòng)機(jī)安裝至自動(dòng)變速器的方法。應(yīng)用TMED方法的HEV(混合電動(dòng)車輛)的驅(qū)動(dòng)模式主要分為發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)的HEV驅(qū)動(dòng)模式和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的EV驅(qū)動(dòng)模式。驅(qū)動(dòng)模式由發(fā)動(dòng)機(jī)是否工作而區(qū)分。對(duì)驅(qū)動(dòng)模式的選擇是混合動(dòng)力車輛在燃料效率方面的顯著優(yōu)勢。
[0006]總體而言，相關(guān)技術(shù)中，在加油升擋控制期間，為了減小在實(shí)際速度變化區(qū)間末期產(chǎn)生的扭矩梯級(jí)，在實(shí)際速度變化區(qū)間中通常要求扭矩減小。即，根據(jù)圖1，Nt為渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度，Ta為接合離合器的共享扭矩，Tr為分離離合器的共享扭矩，dNt為總輸出軸扭矩，由虛水平線表示的Ti為前端齒輪的輸出軸扭矩，Tj為目標(biāo)齒輪的輸出軸扭矩。
[0007]圖1顯示了在實(shí)際速度變化區(qū)間末期時(shí)產(chǎn)生的扭矩梯級(jí)。由于在實(shí)際速度變化區(qū)間內(nèi)共享扭矩是由接合離合器的共享扭矩Ta決定的，所以接合離合器的共享扭矩Ta應(yīng)該被降低。然而在此情況下，由于在實(shí)際速度變化區(qū)間內(nèi)的渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度Nt與接合離合器的共享扭矩及接合離合器的輸入扭矩具有函數(shù)關(guān)系，所以實(shí)際速度變化區(qū)間可能被過度地延長。因此，為了適應(yīng)實(shí)際速度變化區(qū)間，需要降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩并在接合元件中應(yīng)用PID控制。
[0008]然而，在同步部分降低發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩或增加接合元件的共享扭矩最終只呈現(xiàn)一個(gè)方向:渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度被向下拉動(dòng)。因此，唯一對(duì)速度變化區(qū)間的末期進(jìn)行平滑控制的方法是通過即時(shí)降低接合元件的共享扭矩而稍微減小渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度的改變量。在此情況下，由于控制方法不是依據(jù)降低共享扭矩的量和跟隨目標(biāo)時(shí)間的重復(fù)數(shù)據(jù)的控制方法，所以所述控制方法可能是不夠完善或易受到干擾。這些問題可以顯著地存在于此情況中:在低溫液壓系統(tǒng)或變速器輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量力矩較大的混合動(dòng)力系統(tǒng)中，操作機(jī)構(gòu)的性能較差。
[0009]另外，具有TMED的混合動(dòng)力系統(tǒng)難以獲得好的換擋感受，這是由于當(dāng)操作機(jī)構(gòu)的性能在特定情況下(例如在低溫液壓系統(tǒng))被延遲時(shí)，操作機(jī)構(gòu)的響應(yīng)較慢，所以同步是不平坦的。
[0010]S卩，在相關(guān)技術(shù)中，由于速度變化區(qū)間只通過降低接合元件的扭矩而進(jìn)行控制，所以對(duì)減小同步?jīng)_擊的方法有所限制。
[0011]公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的各個(gè)方面旨在提供一種在加速狀態(tài)下的升擋期間用于減小同步?jīng)_擊的控制自動(dòng)變速器的方法，這種方法能夠通過在加速狀態(tài)下的換擋期間，在實(shí)際速度變化區(qū)間的末期產(chǎn)生的扭矩梯級(jí)而使同步?jīng)_擊最小化。
[0013]通過以下進(jìn)行的描述，本發(fā)明的特性和優(yōu)點(diǎn)能夠更加清楚，并且參考本發(fā)明的實(shí)施方案而變得明顯。此外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本發(fā)明關(guān)于本發(fā)明的特性和優(yōu)點(diǎn)可以通過權(quán)利要求及其組合的手段實(shí)現(xiàn)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，一種在加速狀態(tài)下的升擋期間用于減小同步?jīng)_擊的控制自動(dòng)變速器的方法包括:計(jì)算換擋步進(jìn)率；執(zhí)行換擋步進(jìn)率確定步驟，確定計(jì)算的換擋步進(jìn)率是否高于定值；當(dāng)確定換擋步進(jìn)率高于定值時(shí)，執(zhí)行分離元件的PID控制；執(zhí)行分離元件共享扭矩確定步驟，確定分離元件的共享扭矩是否高于0;以及當(dāng)確定分離元件的共享扭矩高于0時(shí)，響應(yīng)分離元件的PID控制。
[0015]可以通過獲得前端齒輪的同步渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度和目標(biāo)齒輪的同步渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度的差值，再將所述差值除以渦輪被驅(qū)升至目標(biāo)齒輪同步渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的值而計(jì)算換擋步進(jìn)率。
[0016]在執(zhí)行換擋步進(jìn)率確定步驟時(shí)，當(dāng)確定換擋步進(jìn)率不高于定值時(shí)，可以執(zhí)行分離元件PID控制無響應(yīng)。
[0017]在執(zhí)行分離元件共享扭矩確定步驟時(shí)，當(dāng)確定分離元件的共享扭矩不高于0時(shí)，可以執(zhí)行分離元件PID控制無響應(yīng)。
[0018]通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的【具體實(shí)施方式】，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚或更為具體地得以闡明。
【附圖說明】
[0019]圖1為顯示根據(jù)相關(guān)技術(shù)的要求降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和在接合元件中使用PID控制的過程的視圖。
[0020]圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的在加速狀態(tài)下的升擋期間用于減小同步?jīng)_擊的控制自動(dòng)變速器的方法的流程圖。
[0021]圖3為顯示應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的在加速狀態(tài)下的升擋期間用于減小同步?jīng)_擊的控制自動(dòng)變速器的方法的過程的視圖。
[0022]應(yīng)了解的是，所述附圖不一定成比例，所述附圖簡化表示了解釋本發(fā)明基本原理的各種特性。這里公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特性，例如包括特定的尺寸、方向、位置以及形狀，在一定程度上決定于具體的預(yù)期用途和使用環(huán)境。
[0023]在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標(biāo)記引用本發(fā)明的同樣的或等同的部件。
【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，這些實(shí)施方案的示例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價(jià)形式及其它實(shí)施方案。
[0025]圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的在加速狀態(tài)下的升擋期間用于減小同步?jīng)_擊的控制自動(dòng)變速器的方法的流程圖。圖3為顯示應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的在加速狀態(tài)下的升擋期間用于減小同步?jīng)_擊的控制自動(dòng)變速器的方法的過程的視圖。
[0026]在下文中將參考圖2和圖3對(duì)根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的在加速狀態(tài)下的升擋期間用于減小同步?jīng)_擊的控制自動(dòng)變速器的方法進(jìn)行描述。
[0027]首先，執(zhí)行換擋步進(jìn)率計(jì)算步驟S100，計(jì)算換擋步進(jìn)率。這里，通過獲得前端齒輪的同步渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度和目標(biāo)齒輪的同步渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度的差值，隨后將差值除以渦輪被驅(qū)升至目標(biāo)齒輪的同步渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的值而計(jì)算換擋步進(jìn)率。
[0028]接下來，執(zhí)行換擋步進(jìn)率確定步驟S110，確定計(jì)算出的換擋步進(jìn)率是否高于某一定值。由于主控制元件為接合元件，所以在換擋步進(jìn)率確定步驟S110中定義用于限制范圍內(nèi)使分離元件不是主控制元件的進(jìn)入條件。
[0029]當(dāng)確定換擋步進(jìn)率高于定值時(shí)，執(zhí)行分離元件PID控制步驟S120，對(duì)分離元件進(jìn)行PID控制。
[0030]隨后，執(zhí)行分離元件共享扭矩確定步驟S130，確定分離元件的共享扭矩是否高于0。當(dāng)在分離元件共享扭矩確定步驟S130中確定分離元件的共享扭矩不高于0時(shí)，執(zhí)行分離元件PID控制無響應(yīng)步驟S111。這里，在實(shí)際速度變化區(qū)間內(nèi)，即使在指令未下達(dá)時(shí)，分離元件也操縱油壓升至開始產(chǎn)生摩擦力的位置，以使分離元件保持在半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)(kiss point)附近，所述半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)為滑動(dòng)控制的時(shí)點(diǎn)，進(jìn)而允許扭矩被一直共享。也就是說，作為分離元件的PID控制的結(jié)果，當(dāng)共享扭矩小于0時(shí)，分離元件被保持為靠近半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)，且只有當(dāng)共享扭矩大于0時(shí)執(zhí)行響應(yīng)分離元件中的PID控制的分離元件PID控制響應(yīng)步驟S140。
[0031]參考根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的在加速狀態(tài)下的升擋期間用于減小同步?jīng)_擊的控制自動(dòng)變速器的方法，可以通過控制多級(jí)變速器或液壓系統(tǒng)中的分離元件而減小速度改變結(jié)束時(shí)的沖擊，這里所述多級(jí)變速器具有大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量力矩，所述液壓系統(tǒng)在低溫時(shí)操作機(jī)構(gòu)的性能較差。
[0032]前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本申請(qǐng)限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇各種實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等效形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在加速狀態(tài)下的升擋期間用于減小同步?jīng)_擊的控制自動(dòng)變速器的方法，包括: 確定換擋步進(jìn)率； 執(zhí)行換擋步進(jìn)率確定步驟，確定被確定的所述換擋步進(jìn)率是否高于某一定值； 當(dāng)確定所述換擋步進(jìn)率高于該定值時(shí)，執(zhí)行分離元件PID控制； 執(zhí)行分離元件共享扭矩確定步驟，確定分離元件的共享扭矩是否高于0 ;并且 當(dāng)確定所述分離元件的共享扭矩高于0時(shí)，分離元件響應(yīng)PID控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在加速狀態(tài)下的升擋期間用于減小同步?jīng)_擊的控制自動(dòng)變速器的方法，其中通過獲得前端齒輪的同步渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度和目標(biāo)齒輪的同步渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度的差值，再將所述差值除以渦輪被驅(qū)升至目標(biāo)齒輪同步渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的值而確定所述換擋步進(jìn)率。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在加速狀態(tài)下的升擋期間用于減小同步?jīng)_擊的控制自動(dòng)變速器的方法，其中在執(zhí)行所述換擋步進(jìn)率確定步驟時(shí)，當(dāng)確定所述換擋步進(jìn)率不高于所述定值時(shí)，執(zhí)行分離元件PID控制無響應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在加速狀態(tài)下的升擋期間用于減小同步?jīng)_擊的控制自動(dòng)變速器的方法，其中在執(zhí)行所述分離元件共享扭矩確定步驟時(shí)，當(dāng)確定分離元件的共享扭矩不高于0時(shí)，執(zhí)行分離元件PID控制無響應(yīng)。
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種加速升擋時(shí)用于減小同步?jīng)_擊的控制自動(dòng)變速器的方法，其可以包括：確定換擋步進(jìn)率；執(zhí)行換擋步進(jìn)率確定步驟，確定被確定的換擋步進(jìn)率是否高于定值；當(dāng)確定換擋步進(jìn)率高于定值時(shí)，執(zhí)行分離元件PID控制；執(zhí)行分離元件共享扭矩確定步驟，確定分離元件的共享扭矩是否高于0；以及當(dāng)確定分離元件的共享扭矩高于0時(shí)，響應(yīng)分離元件的PID控制。
【IPC分類】F16H61/04
【公開號(hào)】CN105370878
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410758377
【發(fā)明人】李燦鎬, 梁同浩, 金暎澈, 金尚準(zhǔn), 車正旻
【申請(qǐng)人】現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2014年12月10日
【公告號(hào)】US20160047465