裝塊511的右側(cè)的前端和后端，第一連接臂512和第二連接臂513的另一端從第一半絲母50的前后兩端的滑槽501滑過，并與第二半絲母52固定連接，凸輪配裝塊511上開設(shè)供第三凸輪42配裝的U型孔，凸輪配裝塊511位于第一半絲母50的左端的上部與下部之間，第一凸輪40、第二凸輪41和第三凸輪42上的方孔的位置相對應(yīng)，方軸7的一端從圓孔13穿過，并依次穿過第一半凸輪40、第二凸輪41和第三凸輪42上的方孔，方軸7的另一端與角行程氣缸6的輸出軸配裝，拉塊51在第一半絲母50中的滑槽501左右直線滑動，使得第一半絲母50和第二半絲母52閉合或分離，從而絲杠2與第一半絲母50、第二半絲母52嚙合或脫離。第一連接臂512與第二連接臂513通過內(nèi)螺紋圓柱銷與第二半絲母52固定連接，第一連接臂512、第二連接臂513和凸輪配裝塊511 —體成型。
[0028]第一凸輪40、第二凸輪41和第三凸輪42上的方孔位于各凸輪的偏心處，第一凸輪40、第二凸輪41和第三凸輪42配裝在方軸7上，第一凸輪40的過方孔中心點的直徑及第二凸輪41的過方孔中線點的直徑與第三凸輪42過方孔中心點的直徑的夾角為90度。
[0029]角行程氣缸6為單作用氣開式氣缸，輸出角度小于等于90°。
[0030]殼體1左右兩端采用螺釘固定安裝蓋板14。第一圓通孔11上配裝導(dǎo)向套15。殼體1上開設(shè)用于定位方軸7的定位孔16，方軸7的上端采用彈性擋圈17限位，彈性擋圈17位于定位孔16處。角行程氣缸6通過過渡連接板8與殼體1固定連接。采用螺釘將角行程氣缸6固定連接在過渡連接板8上，采用螺釘將過渡連接板8固定連接在殼體1的下方，且位于圓孔13處。
[0031]采用本發(fā)明進行作業(yè)時，給角行程氣缸6通氣，則角行程氣缸6帶動方軸7逆時針轉(zhuǎn)動，方軸7通過第一凸輪40、第二凸輪41和第三凸輪42帶動第一半絲母50與第二半絲母52分離，從而使得絲杠2和第一半絲母50、第二半絲母52脫開，此時，氣動執(zhí)行機構(gòu)用手動自動切換離合裝置可沿導(dǎo)桿3自由直線滑動；斷氣之后，角行程氣缸6復(fù)位，并帶動方軸7順時針轉(zhuǎn)動，方軸7通過第一凸輪40、第二凸輪41和第三凸輪42帶動第一半絲母50和第二半絲母52閉合，使得絲杠2與第一半絲母50、第二半絲母52相嚙合，此時通過旋轉(zhuǎn)絲杠2才能控制手動自動切換離合裝置沿導(dǎo)桿直線運動，從而帶動氣動執(zhí)行機構(gòu)運動。如此，采用本發(fā)明可實現(xiàn)氣動執(zhí)行機構(gòu)的手動操作與氣動操作功能的可靠切換，又可實現(xiàn)氣動操作與手動操作的自動切換。
[0032]圖6為第一半絲母和第二絲半母運動原理圖，第一絲半母和第二半絲母閉合時，位置狀態(tài)請參閱圖6(a)所示，當(dāng)角行程氣缸帶動方軸圍繞旋轉(zhuǎn)中心0點9逆時針轉(zhuǎn)動時，第一凸輪40和第二凸輪帶動第一半絲母運動，第三凸輪42帶動拉塊51運動，當(dāng)方軸轉(zhuǎn)動90°時，第一半絲母50和第二半絲母52的運動終點位置如圖6(b)所示，此時，第一半絲母50、第三半絲母52和絲杠2分離。第一半絲母50和第二半絲母52的分離距離為旋轉(zhuǎn)中心0點9到凸輪的中心距離的2倍。圖7與圖8為第一半絲母50和第二半絲母52組合后，運動軌跡狀態(tài)示意圖，旋轉(zhuǎn)方軸，方軸帶動三個凸輪以旋轉(zhuǎn)中線0點9旋轉(zhuǎn)，第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪旋轉(zhuǎn)帶動第一半絲母50和第二半絲母52閉合或分離。圖7也為第一半絲母50和第二半絲母52閉合時的位置狀態(tài)圖，圖8也為方軸逆時針旋轉(zhuǎn)90°時，第一半絲母7和第二半絲母9分離時的位置狀態(tài)圖。
【主權(quán)項】
1.一種氣動執(zhí)行機構(gòu)用手動自動切換離合裝置，其特征在于:氣動執(zhí)行結(jié)構(gòu)用手動自動切換離合裝置包括殼體、絲杠、導(dǎo)桿、凸輪、第一半絲母、拉塊、第二半絲母、角行程氣缸和方軸，殼體上開設(shè)用于導(dǎo)桿穿過的第一圓通孔，和用于絲杠穿過的第二圓通孔，殼體的下部開設(shè)用于方軸穿過的圓孔，凸輪分別配裝在第一半絲母和拉塊上，拉塊與第二半絲母固定連接，方軸的一端從圓孔穿過，并依次穿過第一半絲母上的凸輪和拉塊上的凸輪，方軸的另一端與角行程氣缸的輸出軸配裝，拉塊在第一半絲母中左右直線滑動，使得第一半絲母和第二半絲母閉合或分離，從而絲杠與第一半絲母、第二半絲母嚙合或脫離。2.如權(quán)利要求1所述的氣動執(zhí)行機構(gòu)用手動自動切換離合裝置，其特征在于:凸輪包括第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪，第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪上開設(shè)方孔，第一半絲母的前后兩端開設(shè)滑槽，第一半絲母的左端為中空狀，第一半絲母的左端的上部開設(shè)供第一凸輪配裝的U型孔，下部開設(shè)供第二凸輪配裝的U型孔，拉塊包括凸輪配裝塊、第一連接臂和第二連接臂，第一連接臂和第二連接臂的一端分別固定配裝在凸輪配裝塊的右側(cè)的前端和后端，第一連接臂和第二連接臂的另一端從第一半絲母的前后兩端的滑槽滑過，并與第二半絲母固定連接，凸輪配裝塊上開設(shè)供第三凸輪配裝的U型孔，凸輪配裝塊位于第一半絲母的左端的上部與下部之間，第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪上的方孔的位置相對應(yīng)。3.如權(quán)利要求2所述的氣動執(zhí)行機構(gòu)用手動自動切換離合裝置，其特征在于:第一連接臂與第二連接臂通過內(nèi)螺紋圓柱銷與第二半絲母固定連接，第一連接臂、第二連接臂和凸輪配裝塊一體成型。4.如權(quán)利要求2或3所述的氣動執(zhí)行機構(gòu)用手動自動切換離合裝置，其特征在于:第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪上的方孔位于各凸輪的偏心處，第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪配裝在方軸上，第一凸輪的過方孔中心點的直徑及第二凸輪的過方孔中線點的直徑與第三凸輪過方孔中心點的直徑的夾角為90度。5.如權(quán)利要求4所述的氣動執(zhí)行機構(gòu)用手動自動切換離合裝置，其特征在于:角行程氣缸為單作用氣開式氣缸，輸出角度小于等于90°。6.如權(quán)利要求5所述的氣動執(zhí)行機構(gòu)用手動自動切換離合裝置，其特征在于:殼體的左右兩端采用螺釘固定安裝蓋板。7.如權(quán)利要求5所述的氣動執(zhí)行機構(gòu)用手動自動切換離合裝置，其特征在于:第一圓通孔上配裝導(dǎo)向套。8.如權(quán)利要求5所述的氣動執(zhí)行機構(gòu)用手動自動切換離合裝置，其特征在于:殼體上開設(shè)用于定位方軸的定位孔，方軸的上端采用彈性擋圈限位。9.如權(quán)利要求5所述的氣動執(zhí)行機構(gòu)用手動自動切換離合裝置，其特征在于:角行程氣缸通過過渡連接板與殼體固定連接。10.如權(quán)利要求9所述的氣動執(zhí)行機構(gòu)用手動自動切換離合裝置，其特征在于:采用螺釘將角行程氣缸固定連接在過渡連接板上，采用螺釘將過渡連接板固定連接在殼體的下方，且位于圓孔處。
【專利摘要】一種氣動執(zhí)行機構(gòu)用手動自動切換離合裝置包括殼體、絲杠、導(dǎo)桿、凸輪、第一半絲母、拉塊、第二半絲母、角行程氣缸和方軸，殼體上開設(shè)用于導(dǎo)桿穿過的第一圓通孔，和用于絲杠穿過的第二圓通孔，殼體的下部開設(shè)用于方軸穿過的圓孔，凸輪分別配裝在第一半絲母和拉塊上，拉塊與第二半絲母固定連接，方軸的一端從圓孔穿過，并依次穿過第一半絲母上的凸輪和拉塊上的凸輪，方軸的另一端與角形成氣缸的輸出軸配裝，拉塊在第一半絲母中左右直線滑動，使得第一半絲母和第二半絲母閉合或分離，從而絲杠與第一半絲母、第二半絲母嚙合或脫離。采用本發(fā)明可實現(xiàn)氣動執(zhí)行機構(gòu)的手動操作與氣動操作的可靠切換，又可實現(xiàn)氣動操作與手動操作的自動切換。
【IPC分類】F16K31/50, F16K31/14
【公開號】CN105351602
【申請?zhí)枴緾N201510771660
【發(fā)明人】余凱, 赫天生, 黨李軍
【申請人】銀川英奧特自控有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月13日