氣動執(zhí)行機構用手動自動切換離合裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及氣動執(zhí)行機構技術領域，特別涉及一種氣動執(zhí)行機構用手動自動切換離合裝置，該離合裝置用于氣動執(zhí)行機構附帶手輪機構后需要對手動操作與氣動操作切換的場合，該離合裝置通過控制絲母與絲杠的分離和嚙合達到手動操作與氣動操作切換的目的。
【背景技術】
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[0002]氣動執(zhí)行機構是將控制設備的氣壓轉換為輸出力的驅(qū)動裝置，它提供推力或扭矩，用于驅(qū)動各類控制閥和風門，廣泛應用于化工、石油、冶金、電力等的自動調(diào)節(jié)及遠程控制。當現(xiàn)場檢修或出現(xiàn)故障時，需要利用氣動執(zhí)行機構附帶的手輪機構進行人工手動操作，以確保設備和人員安全，防止發(fā)生安全事故。氣動執(zhí)行機構附帶手輪機構既要確保手輪機構不影響氣動執(zhí)行機構的操作，又要確保在不用氣動操作的場合下能進行手動操作，其中的難點在于手動自動切換離合裝置的設計。
[0003]現(xiàn)有的離合裝置常通過將絲杠與執(zhí)行機構推桿脫開的方法來進行操作分離，一類將絲杠做成空心結構，推桿在絲母中自由運動，絲杠和推桿通過插銷連接來限制推桿的自由運動，實現(xiàn)手動和氣動分離；一類同樣將絲杠做成空心結構，推桿可在絲杠中自由運動，通過頂桿限制推桿在絲杠中的自由運動，來實現(xiàn)手動和氣動分離。
[0004]這兩種形式的手輪都存在氣動操作時手輪機構需回到安全位置的問題，如果手輪機構在氣動操作時沒有回到安全位置，那么將對后續(xù)氣動操作產(chǎn)生影響，此類切換形式無法實現(xiàn)安全聯(lián)鎖自動操作，升級困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]有鑒于此，有必要提供一種氣動執(zhí)行機構用手動自動切換離合裝置。
[0006]—種氣動執(zhí)行機構用手動自動切換離合裝置，包括殼體、絲杠、導桿、凸輪、第一半絲母、拉塊、第二半絲母、角行程氣缸和方軸，殼體上開設用于導桿穿過的第一圓通孔，和用于絲杠穿過的第二圓通孔，殼體的下部開設用于方軸穿過的圓孔，凸輪分別配裝在第一半絲母和拉塊上，拉塊與第二半絲母固定連接，方軸的一端從圓孔穿過，并依次穿過第一半絲母上的凸輪和拉塊上的凸輪，方軸的另一端與角行程氣缸的輸出軸配裝，拉塊在第一半絲母中左右直線滑動，使得第一半絲母和第二半絲母閉合或分離，從而絲杠與第一半絲母、第二半絲母嚙合或脫離。
[0007]優(yōu)選的，凸輪包括第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪，第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪上開設方孔，第一半絲母的前后兩端開設滑槽，第一半絲母的左端為中空狀，第一半絲母的左端的上部開設供第一凸輪配裝的U型孔，下部開設供第二凸輪配裝的U型孔，拉塊包括凸輪配裝塊、第一連接臂和第二連接臂，第一連接臂和第二連接臂的一端分別固定配裝在凸輪配裝塊的右側的前端和后端，第一連接臂和第二連接臂的另一端從第一半絲母的前后兩端的滑槽滑過，并與第二半絲母固定連接，凸輪配裝塊上開設供第三凸輪配裝的U型孔，凸輪配裝塊位于第一半絲母的左端的上部與下部之間，第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪上的方孔的位置相對應。
[0008]優(yōu)選的，第一連接臂與第二連接臂通過內(nèi)螺紋圓柱銷與第二半絲母固定連接，第一連接臂、第二連接臂和凸輪配裝塊一體成型。
[0009]優(yōu)選的，第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪上的方孔位于各凸輪的偏心處，第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪配裝在方軸上，第一凸輪的過方孔中心點的直徑及第二凸輪的過方孔中線點的直徑與第三凸輪過方孔中心點的直徑的夾角為90度。
[0010]優(yōu)選的，角行程氣缸為單作用氣開式氣缸，輸出角度小于等于90°。
[0011]優(yōu)選的，殼體的左右兩端采用螺釘固定安裝蓋板。
[0012]優(yōu)選的，第一圓通孔上配裝導向套。
[0013]優(yōu)選的，殼體上開設用于定位方軸的定位孔，方軸的上端采用彈性擋圈限位。
[0014]優(yōu)選的，角行程氣缸通過過渡連接板與殼體固定連接。
[0015]優(yōu)選的，采用螺釘將角行程氣缸固定連接在過渡連接板上，采用螺釘將過渡連接板固定連接在殼體的下方，且位于圓孔處。
[0016]采用本發(fā)明進行作業(yè)時，給角行程氣缸通氣，則角行程氣缸帶動方軸逆時針轉動，方軸通過凸輪帶動第一半絲母與第二半絲母分離，從而使得絲杠和第一半絲母、第二半絲母脫開，此時，氣動執(zhí)行機構用手動自動切換離合裝置可沿導桿自由直線滑動；斷氣之后，角行程氣缸復位，并帶動方軸順時針轉動，方軸通過凸輪帶動第一半絲母和第二半絲母閉合，使得絲杠與第一半絲母、第二半絲母相嚙合，此時通過旋轉絲杠才能控制手動自動切換離合裝置沿導桿直線運動，從而帶動氣動執(zhí)行機構運動。如此，采用本發(fā)明可實現(xiàn)氣動執(zhí)行機構的手動操作與氣動操作功能的可靠切換，又可實現(xiàn)氣動操作與手動操作的自動切換。
【附圖說明】
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[0017]圖1為氣動執(zhí)行機構用手動自動切換離合裝置炸開的結構示意圖。
[0018]圖2為氣動執(zhí)行機構用手動自動切換離合裝置的剖面結構示意圖。
[0019]圖3為圖1中第一半絲母的結構示意圖。
[0020]圖4為圖1中拉塊的結構示意圖。
[0021]圖5為圖1中第一半絲母、第二半絲母和拉塊的裝配結構示意圖。
[0022]圖6為圖1中第一半絲母與第二半絲母的運動原理的結構示意圖。
[0023]圖7為圖1中第一半絲母與第二半絲母運動軌跡的狀態(tài)示意圖。
[0024]圖8為圖1中第一半絲母與第二半絲母另一運動軌跡的狀態(tài)示意圖。
[0025]圖中:殼體1、第一圓通孔11、第二圓通孔12、圓孔13、蓋板14、導向套15、定位孔16、彈性擋圈17、絲杠2、導桿3、第一凸輪40、第二凸輪41、第三凸輪42、第一半絲母50、滑槽501、拉塊51、凸輪配裝塊511、第一連接臂512、第二連接臂513、第二半絲母52、角行程氣缸6、方軸7、過渡連接板8、旋轉中心0點9。
【具體實施方式】
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[0026]氣動執(zhí)行機構用手動自動切換離合裝置，包括殼體、絲杠、導桿、凸輪、第一半絲母、拉塊、第二半絲母、角行程氣缸和方軸，殼體上開設用于導桿穿過的第一圓通孔，和用于絲杠穿過的第二圓通孔，殼體的下部開設用于方軸穿過的圓孔，凸輪分別配裝在第一半絲母和拉塊上，拉塊與第二半絲母固定連接，方軸的一端從圓孔穿過，并依次穿過第一半絲母上的凸輪和拉塊上的凸輪，方軸的另一端與角行程氣缸的輸出軸配裝，拉塊在第一半絲母中左右直線滑動，使得第一半絲母和第二半絲母閉合或分離，從而絲杠與第一半絲母、第二半絲母嚙合或脫離。
[0027]本發(fā)明提供了一種較佳的實施方式:請同時參閱圖1、圖2、圖3、圖4及圖5，氣動執(zhí)行機構用手動自動切換離合裝置包括殼體1、絲杠2、導桿3、第一凸輪40、第二凸輪41、第三凸輪42、第一半絲母50、拉塊51、第二半絲母52、角行程氣缸6和方軸7，殼體1上開設用于導桿3穿過的第一圓通孔11，和用于絲杠2穿過的第二圓通孔12，殼體1的下部開設用于方軸7穿過的圓孔13，第一凸輪40、第二凸輪41和第三凸輪42上開設方孔，第一半絲母50的前后兩端開設滑槽501，第一半絲母50的左端為中空狀，第一半絲母50的左端的上部開設供第一凸輪40配裝的U型孔，下部開設供第二凸輪41配裝的U型孔，拉塊51包括凸輪配裝塊511、第一連接臂512和第二連接臂513，第一連接臂512和第二連接臂513的一端分別固定配裝在凸輪配