用于磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)控領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]磁懸浮軸承控制系統(tǒng)在開發(fā)調(diào)試和產(chǎn)品售后維護(hù)過程中，需要對(duì)軸承控制系統(tǒng)的控制參數(shù)進(jìn)行頻繁修改以及對(duì)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的監(jiān)控。目前通常的做法是:采用仿真器在線運(yùn)行的方式實(shí)時(shí)修改程序中的參數(shù)及數(shù)據(jù)監(jiān)控，或者采用更改源程序的方式來設(shè)置系統(tǒng)的相關(guān)狀態(tài)。
[0003]利用仿真器對(duì)磁懸浮軸承控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試或者維護(hù)時(shí)，由于現(xiàn)場(chǎng)電磁環(huán)境復(fù)雜，仿真器與軸承控制器之間的通信易受到干擾而無法正常工作，導(dǎo)致無法對(duì)磁懸浮軸承控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，且工作量繁雜，從而監(jiān)控效率比較低；采用更改源程序的方式來設(shè)置系統(tǒng)的相關(guān)狀態(tài)的方式監(jiān)控效率比較低。
[0004]針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的監(jiān)控效率較低的技術(shù)問題。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種用于磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)，包括:磁懸浮軸承控制系統(tǒng)，設(shè)置有第一通信接口 ；上位機(jī)，設(shè)置有第二通信接口 ；其中，所述磁懸浮軸承控制系統(tǒng)通過所述第一通信接口實(shí)時(shí)接收所述上位機(jī)發(fā)送的監(jiān)控指令，并通過所述第一通信接口發(fā)送響應(yīng)所述監(jiān)控指令的系統(tǒng)參數(shù)至所述上位機(jī)，所述上位機(jī)通過所述第二通信接口接收響應(yīng)所述監(jiān)控指令的所述系統(tǒng)參數(shù)。
[0007]進(jìn)一步地，所述上位機(jī)包括:數(shù)據(jù)處理單元，用于對(duì)接收到的所述系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到滿足預(yù)設(shè)格式的系統(tǒng)參數(shù)。
[0008]進(jìn)一步地，所述上位機(jī)包括:故障處理單元，用于根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)和與所述系統(tǒng)參數(shù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)范圍判斷所述磁懸浮軸承控制系統(tǒng)是否存在故障，其中，若判斷出所述系統(tǒng)參數(shù)在對(duì)應(yīng)的所述參數(shù)范圍內(nèi)，則確定所述磁懸浮軸承控制系統(tǒng)不存在故障，若判斷出所述系統(tǒng)參數(shù)不在對(duì)應(yīng)的所述參數(shù)范圍內(nèi)，則確定所述磁懸浮軸承控制系統(tǒng)存在故障。
[0009]進(jìn)一步地，所述上位機(jī)包括:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)接收到的所述系統(tǒng)參數(shù)，和/或記錄所述磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0010]進(jìn)一步地，其特征在于，所述上位機(jī)還包括:顯示單元，用于實(shí)時(shí)顯示接收到的所述系統(tǒng)參數(shù)。
[0011]進(jìn)一步地，所述上位機(jī)包括:接收單元，用于接收用戶通過操作輸入設(shè)備生成的監(jiān)控指令，其中，所述監(jiān)控指令用于指示所述磁懸浮軸承控制系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，所述預(yù)設(shè)操作包括以下任一種:啟動(dòng)操作、停止操作、數(shù)據(jù)采集操作和參數(shù)修改操作。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一通信接口和所述第二通信接口通過屏蔽電纜、CAN總線和RS485總線中的任一種連接。
[0013]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種用于磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的監(jiān)控方法，包括:磁懸浮軸承控制系統(tǒng)通過第一通信接口實(shí)時(shí)接收上位機(jī)發(fā)送的監(jiān)控指令，并發(fā)送響應(yīng)所述監(jiān)控指令的系統(tǒng)參數(shù)至上位機(jī)；以及所述上位機(jī)通過第二通信接口接收響應(yīng)所述監(jiān)控指令的系統(tǒng)參數(shù)。
[0014]進(jìn)一步地，在所述上位機(jī)通過第二通信接口接收響應(yīng)所述監(jiān)控指令的系統(tǒng)參數(shù)之后，所述方法還包括:判斷所述系統(tǒng)參數(shù)是否在所述系統(tǒng)參數(shù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)范圍內(nèi)；在判斷出所述系統(tǒng)參數(shù)在對(duì)應(yīng)的所述參數(shù)范圍內(nèi)的情況下，確定所述磁懸浮軸承控制系統(tǒng)不存在故障；在判斷出所述系統(tǒng)參數(shù)不在對(duì)應(yīng)的所述參數(shù)范圍內(nèi)的情況下，確定所述磁懸浮軸承控制系統(tǒng)存在故障。
[0015]進(jìn)一步地，在磁懸浮軸承控制系統(tǒng)通過第一通信接口實(shí)時(shí)接收上位機(jī)發(fā)送的監(jiān)控指令，并發(fā)送響應(yīng)所述監(jiān)控指令的系統(tǒng)參數(shù)至上位機(jī)之前，所述方法還包括:接收用戶通過操作輸入設(shè)備生成的監(jiān)控指令，其中，所述監(jiān)控指令用于指示所述磁懸浮軸承控制系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，所述預(yù)設(shè)操作包括以下任一種:啟動(dòng)操作、停止操作、數(shù)據(jù)采集操作和參數(shù)修改操作。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種用于磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的監(jiān)控裝置，包括:第一傳輸單元，用于通過第一通信接口實(shí)時(shí)接收上位機(jī)發(fā)送的監(jiān)控指令，并發(fā)送響應(yīng)所述監(jiān)控指令的系統(tǒng)參數(shù)至上位機(jī)，其中，所述第一通信接口設(shè)置在所述軸承控制系統(tǒng)內(nèi)；第二傳輸單元，用于通過第二通信接口接收響應(yīng)所述監(jiān)控指令的系統(tǒng)參數(shù)。
[0017]在本發(fā)明實(shí)施例中，采用磁懸浮軸承控制系統(tǒng)，設(shè)置有第一通信接口 ；上位機(jī)，設(shè)置有第二通信接口；其中，所述磁懸浮軸承控制系統(tǒng)通過所述第一通信接口實(shí)時(shí)接收所述上位機(jī)發(fā)送的監(jiān)控指令，并通過所述第一通信接口發(fā)送響應(yīng)所述監(jiān)控指令的系統(tǒng)參數(shù)至所述上位機(jī)，所述上位機(jī)通過所述第二通信接口接收響應(yīng)所述監(jiān)控指令的所述系統(tǒng)參數(shù)。通過在磁懸浮軸承控制系統(tǒng)和上位機(jī)中都設(shè)置有通信接口，實(shí)現(xiàn)了磁懸浮軸承控制系統(tǒng)和上位機(jī)之間能夠?qū)崟r(shí)、且無干擾的通信，達(dá)到了對(duì)磁懸浮軸承控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的，從而實(shí)現(xiàn)了提高磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的監(jiān)控效率的技術(shù)效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的監(jiān)控效率較低的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種用于磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種用于磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)中，上位機(jī)內(nèi)安裝的監(jiān)控程序的組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是根據(jù)圖2所示實(shí)施例中監(jiān)控程序的功能示意框圖；
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種用于磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的監(jiān)控方法的流程圖；以及
[0023]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種用于磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的監(jiān)控裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0026]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種用于磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種用于磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，該監(jiān)控系統(tǒng)包括:磁懸浮軸承控制系統(tǒng)10和上位機(jī)20，磁懸浮軸承控制系統(tǒng)10內(nèi)設(shè)置有第一通信接口 11，上位機(jī)20中設(shè)置有第二通信接口 21。
[0027]其中，磁懸浮軸承控制系統(tǒng)通過第一通信接口實(shí)時(shí)接收上位機(jī)發(fā)送的監(jiān)控指令，并通過第一通信接口發(fā)送響應(yīng)監(jiān)控指令的系統(tǒng)參數(shù)至上位機(jī)，上位機(jī)通過第二通信接口接收響應(yīng)監(jiān)控指令的系統(tǒng)參數(shù)，也就是，磁懸浮軸承控制系統(tǒng)和上位機(jī)之間通過第一通信接口和第二通信接口進(jìn)行通信。
[0028]具體地，上位機(jī)可以是PC機(jī)等。系統(tǒng)參數(shù)為磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)。
[0029]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過在磁懸浮軸承控制系統(tǒng)和上位機(jī)中都設(shè)置有通信接口，實(shí)現(xiàn)了磁懸浮軸承控制系統(tǒng)和上位機(jī)之間能夠?qū)崟r(shí)、且無干擾的通信，達(dá)到了對(duì)磁懸浮軸承控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的，從而實(shí)現(xiàn)了提高磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的監(jiān)控效率的技術(shù)效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的監(jiān)控效率較低的技術(shù)問題。
[0030]如圖1所示，在本實(shí)施例中，上位機(jī)中安裝有監(jiān)控程序(該圖中未對(duì)其使用標(biāo)號(hào)標(biāo)注)，下述實(shí)施例中上位機(jī)的各個(gè)功能都通過其內(nèi)安裝的監(jiān)控程序?qū)崿F(xiàn)。
[0031]為了方便磁懸浮軸承控制系統(tǒng)和上位機(jī)之間通過第一通信接口和第二通信接口進(jìn)行通信，可選地，在本發(fā)明實(shí)施例中，第一通信接口和第二通信接口通過屏蔽電纜、CAN總線和RS485總線中的任一種連接。
[0032]可選地，在本發(fā)明實(shí)施例中，上位機(jī)20包括:數(shù)據(jù)處理單元，用于對(duì)接收到的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到滿足預(yù)設(shè)格式的系統(tǒng)參數(shù)。
[0033]具體地，對(duì)接收到的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行格式