用于離合器尤其用于機(jī)動車輛的離合器的致動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及致動器的領(lǐng)域，尤其是機(jī)動車輛離合器的致動器的領(lǐng)域。
[0002]本發(fā)明尤其涉及機(jī)動車輛離合器的行程或磨損補(bǔ)償致動器，其直接或非直接地作用于與離合器聯(lián)接的控制器，例如至少一個離合器分離軸承。
【背景技術(shù)】
[0003]當(dāng)致動器具有也稱為“作用力補(bǔ)償式”增力部件時，致動器一般具有增力彈簧，所述增力彈簧作用于與致動器的輸出機(jī)構(gòu)連接的一個凸輪或一個斜面，以便當(dāng)離合器為“常閉型”時，例如沿著與離合器開啟相應(yīng)的方向促動所述輸出機(jī)構(gòu)。
[0004]增力彈簧大體上平衡離合器的回位彈簧、通常是膜片提供的抗力，以使由發(fā)動機(jī)提供的致動離合器的作用力減小到最小值。
[0005]應(yīng)當(dāng)指出，膜片位置不相應(yīng)于接合狀態(tài)的離合器通常稱為“常閉”離合器，而膜片不工作位置不相應(yīng)于分離狀態(tài)的離合器稱為“常開”離合器，后一種“常開”離合器尤其用于具有自動控制變速器的車輛。
[0006]在離合器中，控制部件移位造成摩擦襯片的磨損，使得離合器分離軸承，因而致動器的輸出機(jī)構(gòu)，由于該輸出機(jī)構(gòu)的軸向行程變化以及致動器給予的控制力或大或小的變化，導(dǎo)致離合器的狀態(tài)變化。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)中公知的許多行程或磨損補(bǔ)償系統(tǒng)通常集裝于離合器，用于隨著摩擦襯片磨損而補(bǔ)償這種磨損，使所述磨損不再影響控制部件的位置和致動器的輸出機(jī)構(gòu)的軸向行程。
[0008]但是，這種公知裝置比較復(fù)雜，其工作往往不大精確，使用時不太可靠。
[0009]另一種解決方案在于，根據(jù)離合器特別是摩擦襯片的磨損，調(diào)節(jié)致動器的輸出機(jī)構(gòu)的軸向位置，尤其借助集裝于致動器的可變長度的部件進(jìn)行調(diào)節(jié)，補(bǔ)償控制部件例如離合器分離軸承由于離合器磨損而引起的移位。
[0010]在這種解決方案中，增力部件使作用力適應(yīng)制造公差和離合器磨損的能力仍然是一個棘手的問題，因?yàn)橹聞悠靼l(fā)動機(jī)的扭矩取決于增力部件和離合器曲線的良好相對定位，其尤其決定致動器的性能及其部件的尺寸和使用壽命。
[0011]文獻(xiàn)W0-2007/138216述及行程補(bǔ)償致動器，尤其用于機(jī)動車輛離合器的行程補(bǔ)償致動器，其具有驅(qū)動活動裝置平移的發(fā)動機(jī)，該活動裝置作用于致動器的輸出機(jī)構(gòu)，例如一桿體，用以引起離合器開啟和閉合。
[0012]有利地，這種致動器適用于如同控制常開型離合器那樣，控制常閉型離合器。
[0013]活動部件由一個螺釘-螺母系統(tǒng)構(gòu)成，可沿兩個方向調(diào)節(jié)長度，以補(bǔ)償允差，更具體的是補(bǔ)償離合器的磨損，主要是摩擦襯片的磨損。
[0014]在致動器的傳動鏈條中，螺釘-螺母系統(tǒng)緊接地間置在輸出機(jī)構(gòu)的上游，根據(jù)磨損進(jìn)行的長度調(diào)節(jié)在活動部件的不影響離合器狀態(tài)的行程范圍進(jìn)行，例如在常開型離合器中在相應(yīng)于過分離的范圍進(jìn)行。
[0015]長度調(diào)節(jié)根據(jù)計(jì)算機(jī)的要求，尤其根據(jù)一個或多個傳感器傳送到計(jì)算機(jī)的信息，例如位置傳感器的相應(yīng)于離合器的觸及點(diǎn)的預(yù)定位置數(shù)值，有選擇地進(jìn)行。
[0016]根據(jù)第一種可能，增力的調(diào)整可參照計(jì)算機(jī)計(jì)算出的觸及點(diǎn)獲得，但是，該觸及點(diǎn)尤其可根據(jù)離合器的溫度發(fā)生變化。
[0017]此外，觸及點(diǎn)的位置與離合器處于接合位置的作用力之間的關(guān)系，在增力作用力在常開型離合器的情況下必須最大時，具有很多不確定性，這些不確定性尤其與偏差、膜片的作用力變化、壓板復(fù)原舌片的磨損、離合器部件的平順性和剛度的不同允差有關(guān)。
[0018]根據(jù)第二種可能，增力的調(diào)整可參照高可傳送扭矩值獲得。但是，在這種情況下，離合器摩擦系數(shù)值的不確定性增加到增力部件的定位中。
[0019]在文獻(xiàn)W0-2007/138216中，用螺釘-螺母系統(tǒng)進(jìn)行的調(diào)節(jié)一步一步地根據(jù)活動部件往復(fù)路徑的導(dǎo)程(pas)進(jìn)行。因此，從首次使用致動器來看，工作時的初始調(diào)節(jié)可根據(jù)允差需要大量導(dǎo)程，因而在裝配線上進(jìn)行要求時間長。
[0020]另外，致動器中的調(diào)節(jié)在離合器處于其分離狀態(tài)時進(jìn)行，有時在有此配備的車輛的發(fā)動機(jī)關(guān)閉時進(jìn)行，即在駕駛員特別感覺到致動器移動聲音的情況下進(jìn)行。因此，一些車輛廠家要求在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、離合器處于其接合狀態(tài)時進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便尤其是車輛駕駛員感覺不到。
[0021]文獻(xiàn)FR-2564920述及用于控制常閉型離合器的致動器的磨損補(bǔ)償裝置。
[0022]但是，該文獻(xiàn)述及的致動器的工作原理僅適用于常閉型離合器。實(shí)際上，離合器的不工作位置(相應(yīng)于零作用力與接合狀態(tài))和有效行程分別連接，以致該補(bǔ)償原理不適用于常開型離合器，在常開型離合器中不管離合器的磨損如何，不工作位置都保持相同。
[0023]因此，這種致動器具有這樣的缺點(diǎn):不能標(biāo)準(zhǔn)化和不能用于不同的應(yīng)用情況，特別是不能用于具有三個離合器的混合機(jī)動車，這三個離合器分別是一個常閉型離合器和兩個常開型離合器。
[0024]當(dāng)離合器的作用力最小、因而致動作用力不是最大時一一其中，增力作用力看來最有效，增力作用力的調(diào)整也用機(jī)械方法相對于離合器的不工作位置獲得。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0025]本發(fā)明旨在提出一種用于離合器的致動器，所述致動器特別簡單、結(jié)構(gòu)緊湊，并且可克服現(xiàn)有技術(shù)中的致動器的缺陷。
[0026]本發(fā)明尤其旨在提出一種致動器，所述致動器集裝有增力部件，有選擇地輸送增力作用力，以被動地增力致動作用力，以進(jìn)行性能良好的運(yùn)行，同時發(fā)動機(jī)能量消耗減少，所述致動器與所有類型的常開或常閉離合器兼容。
[0027]本發(fā)明還旨在提出一種快速調(diào)節(jié)致動器，用于在裝配線上進(jìn)行致動器的初始調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的操作可無聲進(jìn)行，而離合器處于接合狀態(tài)(駕駛員感覺不到發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn))。
[0028]為此，本發(fā)明提出一種用于離合器的致動器，尤其是用于機(jī)動車輛的離合器的致動器，所述致動器至少具有:
[0029]一致動器的輸出機(jī)構(gòu)，所述輸出機(jī)構(gòu)用于作用于所述離合器的控制部件，以便引起離合器在至少一個接合狀態(tài)與一個分離狀態(tài)之間的狀態(tài)變化，所述輸出機(jī)構(gòu)在至少一個第一軸向不工作位置與一個第二軸向負(fù)載工作位置之間活動安裝，所述第二軸向負(fù)載工作位置根據(jù)離合器的磨損相對于一個固定基準(zhǔn)點(diǎn)變化；
[0030]一發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)有選擇地被控制以使聯(lián)接的驅(qū)動部件移動，所述驅(qū)動部件與至少一個作用于所述輸出機(jī)構(gòu)的致動機(jī)構(gòu)配合；
[0031]一增力部件，所述增力部件具有至少一個增力彈簧，所述增力彈簧通過施力部件在增力部件施上加增力作用力，所述增力機(jī)構(gòu)在由第一止動部件限定的極限不工作位置與由第二止動部件限定的極限增力位置之間活動安裝，所述增力作用力向所述極限增力位置促動所述增力機(jī)構(gòu)，
[0032]所述增力機(jī)構(gòu)通過互補(bǔ)連接件移動地連接于所述致動機(jī)構(gòu)，所述互補(bǔ)連接件允許單向調(diào)節(jié)增力機(jī)構(gòu)相對于致動機(jī)構(gòu)的相對位置，以根據(jù)輸出機(jī)構(gòu)的第二軸向負(fù)載工作位置補(bǔ)償離合器的磨損。
[0033]有利地，本發(fā)明的致動器可聯(lián)接于任何離合器，單離合器或雙離合器，不管是什么型式，常開離合器和常閉離合器。
[0034]有利地，致動器施用于控制常開離合器，以引起從分離狀態(tài)向接合狀態(tài)的改變，如同常閉離合器那樣，反之以引起從接合狀態(tài)向分離狀態(tài)的改變。
[0035]有利地，致動器具有增力部件，在由離合器的膜片施加的反向抗力最大時，所述增力機(jī)構(gòu)釋放最大增力作用力。
[0036]同現(xiàn)有技術(shù)的致動器相比，形成補(bǔ)償部件的互補(bǔ)連接件不布置在發(fā)動機(jī)和增力部件的下游以及輸出機(jī)構(gòu)的上游，即“串聯(lián)”布置，借助于這些補(bǔ)償部件進(jìn)行可補(bǔ)償離合器的磨損的調(diào)節(jié)。
[0037]當(dāng)由離合器的膜片施加的相反的抗力基本上最大時，致動器能夠補(bǔ)償離合器的磨損，所述補(bǔ)償有利地在離合器的曲線的相應(yīng)于所述最大作用力的不斷增大的線性部分上進(jìn)行。
[0038]有利地，本發(fā)明的致動器能借助于致動器的發(fā)動機(jī)有選擇地施加稱為超限作用力的受控的作用力根據(jù)允差和離合器的磨損以簡單而強(qiáng)有力的策略進(jìn)行調(diào)節(jié)，該受控的作用力大于接合離合器所需的正常作用力。
[0039]有利地，可使用不同的補(bǔ)償策略，尤其是在傳動裝置或車輛的裝配線上起初根據(jù)車輛制造廠限定的條件，或者以后在車輛的使用期限中，使用不同的補(bǔ)償策略。
[0040]在車輛的使用期限中的策略情況下，補(bǔ)償可在出現(xiàn)磨損或者僅僅在檢測到實(shí)際磨損時，按照預(yù)定的足夠長的時間間隔周期性進(jìn)行。
[0041]補(bǔ)償也可在有利于獲得良好的磨損檢測再現(xiàn)性的情況下進(jìn)行，特別是在這樣的情況下進(jìn)行:在車輛的發(fā)動機(jī)停止或運(yùn)轉(zhuǎn)時，根據(jù)聲應(yīng)力或者致動器的可使用性，發(fā)動機(jī)或離合器的估算溫度處于確定值范圍，離合器的轉(zhuǎn)速適度或?yàn)榱恪?br>[0042]由致動器的發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的所述超限作用力例如通過對發(fā)動機(jī)逐漸施加電流直至達(dá)到預(yù)定的規(guī)定值或者將一定的動能(速度)賦予發(fā)動機(jī)直至預(yù)定的接合位置而獲得。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的其它特征:
[0044]—當(dāng)常開型的離合器處于接合狀態(tài)時，輸出機(jī)構(gòu)處于所述第二負(fù)載工作位置；
[0045]一致動器能夠控制常開的離合器；
[0046]—致動器能夠控制常閉的離合器；
[0047]一致動器具有殼體，承載第一和第二止動部件的所述殼體構(gòu)成所述固定基準(zhǔn)點(diǎn)，第二軸向工作位置相對于所述固定基準(zhǔn)點(diǎn)變化；
[0048]一預(yù)加載裝置布置