2接觸輸入構(gòu)件26和第一轉(zhuǎn)子軸40，并且僅支撐作用在輸入構(gòu)件26 (或由第一滾柱軸承62支撐的EVT 20的任何構(gòu)件)上的徑向載荷。因此，第一滾柱軸承62不支撐作用在輸入構(gòu)件26上的軸向載荷。因此，第一滾柱軸承62軸向自由。在圖示的實(shí)施例中，第一滾柱軸承62圍繞輸入構(gòu)件26布置，并且相對(duì)于輸入構(gòu)件26同軸設(shè)置。具體地，第一滾柱軸承62接觸輸入構(gòu)件26，并且布置在輸入構(gòu)件26和第一轉(zhuǎn)子軸40之間。第一滾柱軸承62比第一球軸承58更靠近第二輸入端54。而且，第一滾柱軸承62與第一球軸承58沿第一軸向方向Xl間隔開。進(jìn)一步地，第一滾柱軸承62可相對(duì)于靜止構(gòu)件28沿徑向方向R保持被約束或基本上靜止。
[0061]如上面所討論的，第一固定自由軸承裝置56支撐作用在輸入構(gòu)件26 (SEVT 20的由第一固定、自由軸承裝置56支撐的任何構(gòu)件)上的軸向和徑向載荷。在本發(fā)明中，術(shù)語“軸向載荷”指沿第一軸向方向Xl或第二軸向方向X2作用在EVT 20的一部件，例如輸入構(gòu)件26上的力。術(shù)語“徑向載荷”指沿徑向方向R作用在EVT 20的一部件，例如輸入構(gòu)件26上的力。另外，術(shù)語“徑向載荷”可包括沿關(guān)于第一軸向方向Xl和第二軸向方向X2傾斜地成角度的方向作用在EVT 20的一部件(例如輸入構(gòu)件26)上的力。
[0062]EVT 20包括第二固定、自由軸承裝置82，其支撐第一內(nèi)環(huán)齒輪80、第一外環(huán)齒輪84、第二內(nèi)環(huán)齒輪92和第二外環(huán)齒輪96。在圖示的實(shí)施例中，第二固定、自由軸承裝置82包括沿第一軸向方向Xl固定到靜止構(gòu)件28的第二球軸承94。因此，第二球軸承94沿第一軸向方向Xl相對(duì)于靜止構(gòu)件28保持被約束或基本上靜止。第二球軸承94圍繞輸入構(gòu)件26布置。特別地，靜止構(gòu)件28的中心支持件98可接觸第二球軸承94，以阻止第二球軸承94沿第一軸向方向Xl移動(dòng)。但是，中心支撐件98不限制第二球軸承94沿第二軸向方向X2的移動(dòng)。
[0063]第二固定、自由軸承裝置82還包括圍繞輸入構(gòu)件26布置的第三球軸承102。EVT20包括支撐第三球軸承102的轂104。轂104完全布置在靜止構(gòu)件28內(nèi)，并且相互連接第二內(nèi)環(huán)齒輪92和第一承載架78。由于第二內(nèi)環(huán)齒輪92直接聯(lián)接到第二外環(huán)齒輪96，因此轂104相互連接第二外環(huán)齒輪96與第一承載架78。而且，轂104相對(duì)于輸入構(gòu)件26同軸設(shè)置，并且布置在第二滾柱軸承106和第三球軸承102之間。當(dāng)輸入構(gòu)件26經(jīng)受沿第一軸向方向X的力時(shí)，該力被經(jīng)由轂104和第二內(nèi)環(huán)齒輪92從第三球軸承102傳遞到第二球軸承94。由于第二球軸承94沿第一軸向方向Xl固定到靜止構(gòu)件28，因此第三球軸承102沿第一軸向方向Xl經(jīng)由第二球軸承94固定到靜止構(gòu)件28。因此，第三球軸承102可支撐沿第一軸向方向Xl作用在輸入構(gòu)件26 (或由第三球軸承102支撐的EVT 20的任何構(gòu)件)上的軸向載荷。換句話說，第三球軸承102操作地聯(lián)接到第二球軸承94，以使輸入構(gòu)件26上的沿第一軸向方向Xl的軸向載荷可被從第三球軸承104傳遞到第二球軸承94。除了軸向載荷，第三球軸承102可支撐作用在輸入構(gòu)件26 (SEVT 20的由第三球軸承102支撐的任何構(gòu)件)上的徑向載荷。進(jìn)一步地，第三球軸承102布置在轂104和支撐第一內(nèi)環(huán)齒輪80的輻板112之間。第三球軸承102因此操作地聯(lián)接在第一內(nèi)環(huán)齒輪80和第二內(nèi)環(huán)齒輪92之間。
[0064]第二固定、自由軸承裝置82進(jìn)一步包括第四球軸承108，其沿第二軸向方向X2固定到靜止構(gòu)件28，以使第四軸承108相對(duì)于靜止構(gòu)件28沿第二軸向方向X2保持被約束或基本上靜止。第四球軸承108圍繞輸入構(gòu)件26布置。靜止構(gòu)件28包括蓋110，蓋110接觸并且支撐第四球軸承108，以將第四球軸承108沿第二軸向方向X2和徑向方向R固定到靜止構(gòu)件28。蓋100可包括蓋凸緣101，用于沿徑向方向R支撐第四球軸承108。因而，第四球軸承108沿第二軸向方向X2和徑向方向R固定到靜止構(gòu)件28，以使第四球軸承108相對(duì)于靜止構(gòu)件28沿第二軸向方向X2和徑向方向R保持被約束或基本上靜止。第四球軸承108圍繞輸入構(gòu)件26并且鄰近第一承載架78布置。EVT 20包括支撐第一外環(huán)齒輪84的環(huán)形支撐件114。第四球軸承108布置在蓋凸緣101和環(huán)形支撐件114之間。進(jìn)一步地，第四球軸承108比第二球軸承94和第三球軸承102更靠近第一輸入端52。第三球軸承102比第二球軸承94和第四球軸承108更靠近第二輸入端55。第三球軸承102軸向地布置在第二球軸承94和第四球軸承108之間。而且，第三球軸承102操作地聯(lián)接在第一和第二行星齒輪組34，36之間。
[0065]當(dāng)?shù)诙?nèi)環(huán)齒輪92經(jīng)受沿第二軸向方向X2的力時(shí)，該力被從第二球軸承94通過第二內(nèi)環(huán)齒輪92、轂104、第三球軸承102、輻板112、第一內(nèi)環(huán)齒輪80、第一外環(huán)齒輪84和環(huán)形支撐件114傳遞到第四球軸承108。由于第四球軸承108沿第二軸向方向X固定到靜止構(gòu)件28，因此第二內(nèi)環(huán)齒輪92在第二內(nèi)環(huán)齒輪92經(jīng)受沿第二軸向方向X2的力時(shí)，相對(duì)于靜止構(gòu)件28沿第二軸向方向X保持被約束或基本上靜止。因此，第二球軸承94、第三球軸承102和第四球軸承108聯(lián)合沿第二軸向方向X2固定第二內(nèi)環(huán)齒輪92。進(jìn)一步地，第二球軸承94、第三球軸承102和第四球軸承108也聯(lián)合沿第一軸向方向Xl固定第二內(nèi)環(huán)齒輪92。具體地，當(dāng)?shù)诙?nèi)環(huán)齒輪92經(jīng)受沿第一軸向方向Xl的力時(shí)，該力被從第四球軸承108通過環(huán)形支撐件114、第一外環(huán)齒輪84、第一內(nèi)環(huán)齒輪80、輻板112、第三球軸承102、轂104和第二內(nèi)環(huán)齒輪92傳遞到第二球軸承94。由于第二球軸承94沿第一軸向方向Xl固定到靜止構(gòu)件28，因此第二內(nèi)環(huán)齒輪92在第二內(nèi)環(huán)齒輪92經(jīng)受沿第一軸向方向Xl的力時(shí)，相對(duì)于靜止構(gòu)件28沿第一軸向方向Xl保持被約束或基本上靜止。因而，第二球軸承94、第三球軸承102和第四球軸承108聯(lián)合沿第一軸向方向Xl固定第二內(nèi)環(huán)齒輪92。
[0066]第二固定、自由軸承裝置82還包括第二滾柱軸承106，其僅支撐沿徑向方向R支撐作用在輸入構(gòu)件26 (或EVT 20的由第二固定、自由軸承裝置82的任何其他構(gòu)件)上的徑向載荷。第二滾柱軸承106可以是滾針軸承，并且被布置在輸入構(gòu)件26和轂104之間。而且，第二滾柱軸承106相對(duì)于輸入構(gòu)件26同軸設(shè)置，并且可與輸入構(gòu)件26和轂104直接接觸。第二滾柱軸承106圍繞輸入構(gòu)件26布置，并且不沿第一和第二軸向方向X1，X2固定到靜止構(gòu)件28。而是，第二滾柱軸承106僅沿徑向方向R支撐輸入構(gòu)件26。
[0067]EVT 20另外包括用于支撐第一轉(zhuǎn)子軸40的第三固定、自由軸承裝置116。在圖示的實(shí)施例中，第三固定、自由軸承裝置116包括沿第一軸向方向Xl、第二軸向方向X2和徑向方向R固定到靜止構(gòu)件28的第五球軸承118。因此，第五球軸承118沿第一軸向方向X1、第二軸向方向X2和徑向R相對(duì)于靜止構(gòu)件28保持被約束或基本上靜止。作為非限制性示例，扣環(huán)70可固定到靜止構(gòu)件28，以將第五球軸承沿第一和第二軸向方向X1，X2固定。靜止構(gòu)件28可直接接觸第五球軸承118，以將第五球軸承118沿徑向方向R固定。第五球軸承118可相對(duì)于第一轉(zhuǎn)子軸40同軸設(shè)置，并且可與靜止構(gòu)件28和第一轉(zhuǎn)子軸40直接接觸。而且，第五球軸承118圍繞第一轉(zhuǎn)子軸40布置，并且支撐第一轉(zhuǎn)子軸40上的徑向和軸向載荷。
[0068]第三固定、自由軸承裝置116進(jìn)一步包括支撐第一轉(zhuǎn)子軸40的第三滾柱軸承120 (例如滾針軸承)。具體地，第三滾柱軸承120圍繞第一轉(zhuǎn)子軸40布置，并且僅支撐第一轉(zhuǎn)子軸40上的徑向載荷。在圖示的實(shí)施例中，第三滾柱軸承120與第五球軸承118沿第二軸向方向X間隔開。而且，第三滾柱軸承120可與第一轉(zhuǎn)子軸40和靜止構(gòu)件28的中心支撐件98直接接觸。因此，第三滾柱軸承120僅沿徑向方向R固定到靜止構(gòu)件28。這樣，第三滾柱軸承120僅沿徑向方向R相對(duì)于靜止構(gòu)件28保持被約束或基本上靜止。總之，EVT20中的第一、第二和第三固定、自由軸承裝置56、82、116通過最小化軸承19的有效平均直徑而有助于最小化機(jī)械損失。
[0069]上面所述的EVT 20的軸承19中的至少一些(例如第一球軸承58)以嵌套或交錯(cuò)構(gòu)造設(shè)置，以最小化機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)16的長(zhǎng)度。在圖示的實(shí)施例中，第一球軸承58基本上沿第三軸線C與第四球軸承108對(duì)準(zhǔn)，以最小化機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)16的長(zhǎng)度。第三軸線C垂直于第一軸線A。因而，第三軸線C垂直于輸入構(gòu)件26 (例如主軸27)。第三球軸承102基本上沿第四軸線D與第二滾柱軸承106對(duì)準(zhǔn)，以最小化機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)16的長(zhǎng)度。第四軸線D垂直于第一軸線A。因而，第四軸線D垂直于輸入構(gòu)件26 (例如主軸27)。第二球軸承94基本上沿第五軸線E與第三滾柱軸承120對(duì)準(zhǔn)，以最小化機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)16的長(zhǎng)度。第五軸線E垂直于第一軸線A。因此，第五軸線E垂直于輸入構(gòu)件26 (例如主軸27)。
[0070]參照?qǐng)D3，傳輸齒輪組46沿第二軸線B延伸，并且操作地聯(lián)接到復(fù)合行星齒輪裝置32 (圖1)。傳輸齒輪組46包括沿第二軸線B延伸的傳輸軸122。第二軸線B關(guān)于第一軸線A偏移但是平行于第一軸線A。傳輸軸122可繞第二軸線B旋轉(zhuǎn)，并且限定第一軸端123和與第一軸端123相對(duì)的第二軸端125。除了傳輸軸122，傳輸齒輪組46包括彼此沿第二軸線B間隔開的第一傳輸齒輪124、第二傳輸齒輪126和第三傳輸齒輪128。第一傳輸齒輪124、第