鏈條組簡式鏈繩及其制做方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鏈條組簡式鏈繩及其制做方法，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]專利公布號(hào)CN104444016A懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉庫系統(tǒng)、CN104555661A安全高效節(jié)能電梯以及專利申請(qǐng)?zhí)?01510446753X快遞末端倉庫機(jī)及自動(dòng)服務(wù)方法，均涉及到采用鏈繩傳動(dòng)方式，鏈繩是由較長的軟性大鏈節(jié)距、較粗承力鏈齒輥的組合而成的一種新型傳動(dòng)機(jī)件，鏈繩傳動(dòng)是繼齒輪、鏈條、齒形帶之后第四種具有無滑溜精準(zhǔn)傳動(dòng)性能的傳動(dòng)方式，用于超大空間的超遠(yuǎn)距離上的動(dòng)力傳輸，具有無滑溜，無多邊形效應(yīng)，載荷線與鏈繩線處在同一平面上，偏扭矩小到接近于零等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]鏈繩是上述新式高架立體倉庫系統(tǒng)、高性能電梯、倉庫機(jī)等制做的核心機(jī)件，鏈繩能否制做成功是上述設(shè)備成功制做的前題與基礎(chǔ)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決好上述問題，本發(fā)明提供了一種鏈條組簡式鏈繩及其制做方法，包括鏈齒輥、專用約束裝置及鋼繩環(huán)組式的單元鏈節(jié)三部分所組成的鏈繩與其相配套的鏈繩輪進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)，其特征在于:采用鏈齒輥、多節(jié)鏈條組鏈繩鏈節(jié)兩部分所組成的鏈繩與其相配套的鏈繩輪進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)，依靠鏈繩輪上的曲面弧形槽對(duì)鏈條組單元鏈繩節(jié)的軸向限位約束、鏈繩輪兩端面相嵌于鏈齒輥的兩端擋片中的軸向限位約束，保障鏈繩的導(dǎo)向安全運(yùn)行，其工作傳動(dòng)過程是:在嚙合區(qū)，鏈繩輪對(duì)鏈齒輥施加切向動(dòng)力作用力、對(duì)多節(jié)鏈條組施加靜態(tài)摩擦力，再由鏈齒輥，兩側(cè)鏈條組單元鏈節(jié)將動(dòng)力傳輸給非嚙合區(qū)的所有鏈齒輥群、多節(jié)鏈條組所組成的鏈繩節(jié)群，同時(shí)由鏈繩輪上的曲面弧形約束槽對(duì)多節(jié)鏈條組進(jìn)行導(dǎo)向限位約束，鏈繩輪兩外側(cè)端嵌套于鏈齒輥端頭的擋板之間的軸向限位約束力，如此交替重復(fù)、順暢地進(jìn)行鏈繩的動(dòng)力傳輸工作。
[0005]鏈條組簡式鏈繩的制做方法，主要是鏈繩單元鏈節(jié)的制做與實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于:選用一定規(guī)格和節(jié)數(shù)鏈條組連接在兩端鏈齒輥掛耳上，具體地:
[0006]I)按附圖3取一個(gè)鏈齒輥套管、兩只檔板及卡簧、一套軸鎖裝置，組裝成合格的鏈齒輥裝置，并重復(fù)組裝出所需的所有鏈齒輥裝置。
[0007]2)按附圖4，準(zhǔn)備同一規(guī)格、相同鏈節(jié)數(shù)的多節(jié)鏈條組若干只，做為鏈繩的單元鏈節(jié)承力件。
[0008]3)取兩套鏈齒輥裝置、一組多節(jié)鏈條組，將其穿接在兩套鏈齒輥裝置兩側(cè)掛軸上，因鏈條節(jié)的長度是規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)長度，將其接在兩鏈齒輥上，就制做出了第一個(gè)鏈條組簡式鏈繩的單元節(jié)。
[0009]4)取一套鏈齒輥裝置、一節(jié)鏈條組，進(jìn)行掛軸穿套連接，制做出第二個(gè)鏈條組簡式鏈繩的單元節(jié)，如此反復(fù)，制做出第三、四.....，直到最后首尾相接，制做出一條合乎技術(shù)要求的閉環(huán)鏈條組簡式鏈繩。【附圖說明】:
[0010]圖1是鏈條組簡式鏈繩與鏈繩輪嚙合傳動(dòng)狀態(tài)示意圖。
[0011]圖2是配套鏈繩輪的剖示圖。
[0012]圖3是鏈齒輥組裝機(jī)件示意圖。
[0013]圖4是用來制做鏈繩單元節(jié)的承力件鏈條組示意圖。
[0014]圖5是微型倉庫機(jī)傳動(dòng)示意圖(為圖面清晰，大部分懸掛貨箱省略)。
[0015]上述圖中包括了:鎖緊軸1，卡簧2，限位擋片3，鏈齒輥套管4，鎖緊螺母5，鏈繩輪6，載荷承力軸7，鏈條組8，鏈條組限位槽9，貨品輸送帶10，懸掛貨欄箱11，貨箱掃描器12，貨箱約束裝置13，機(jī)架14，水平導(dǎo)軌15。
[0016]以下通過【具體實(shí)施方式】予以進(jìn)一步說明:
[0017]實(shí)施例一:鏈條組簡式鏈繩與鏈繩輪配套傳動(dòng)過程。
[0018]見圖1、圖2、圖3、圖4。
[0019]圖1是鏈條組簡式鏈繩與鏈繩輪配套傳動(dòng)狀態(tài)示意圖，鏈繩輪6將動(dòng)力作用于鏈齒輥套管4，鏈齒輥套管4緊拉鏈條組8使其緊壓、相嵌套于鏈繩輪6的鏈條組限位槽9中，并產(chǎn)生靜摩擦力，鏈齒輥套管4兩端擋片使鏈繩輪6相嵌于鏈齒輥套管4之間，鏈繩輪6的鏈條組限位槽9所相嵌的靜態(tài)張緊鏈條組8被軸向限位，兩種約束力使鏈繩工作時(shí)的導(dǎo)向得以順暢進(jìn)行，鏈繩與鏈繩輪6在嚙合區(qū)的傳動(dòng)中，鏈繩輪6傳力給鏈齒輥套管4，鏈齒輥套管4又將動(dòng)傳輸給鏈條組8，鏈條組8又作用于下一只鏈齒輥套管4，如此相互傳力于嚙合區(qū)外的鏈齒輥套管4群、鏈條組8群，使鏈條組簡式鏈繩與鏈繩輪配套傳動(dòng)狀態(tài)得以保持和繼續(xù)。
[0020]實(shí)施例二:微型倉庫機(jī)使用鏈條組簡式鏈繩傳動(dòng)工作過程。
[0021]見圖5。
[0022]圖5是微型倉庫機(jī)傳動(dòng)示意圖，為圖面清晰，大部分懸掛貨箱被省略，從圖中可以看出微型倉庫機(jī)采用了多排組鏈繩傳動(dòng)系統(tǒng)，鏈繩上等距安裝了多根貨箱載荷承力軸7，載荷承力軸7穿套在懸掛貨欄箱11上部重力線中，在豎直面上，懸掛貨欄箱11受貨箱約束裝置13約束，平穩(wěn)地沿豎直方向運(yùn)行，所有懸掛貨欄箱11可在電腦控制的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，按一定速度進(jìn)行上下左右方向運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)行中的懸掛貨欄箱11被貨箱掃描器12掃描讀錄，每只懸掛貨欄箱11中掛裝有被電腦記憶的貨品，需要取出某一貨品，給電腦一個(gè)貨品取貨信息，電腦就會(huì)根據(jù)已存信息，快速記算出“最短”路徑，使要取出的貨品所在的懸掛貨欄箱11快速地向下，或向左再向下、或向右再向下運(yùn)行到懸掛貨欄箱11能夠運(yùn)行到的最低極限位置，將貨品投放在貨品輸送帶10上，再由貨品輸送帶10將貨品運(yùn)到取貨位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鏈條組簡式鏈繩及其制做方法，包括鏈齒輥、專用約束裝置及多圈鋼繩環(huán)式的單元鏈節(jié)三部分所組成的鏈繩與其相配套的鏈繩輪進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)，其特征在于:采用鏈齒輥、多節(jié)鏈條組鏈繩鏈條單元節(jié)兩部分所組成的鏈繩與其相配套的鏈繩輪進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)，依靠鏈繩輪上的曲面弧形槽對(duì)鏈條組單元鏈繩節(jié)的軸向約束、鏈繩輪兩端面相嵌于鏈齒輥的兩端擋片間的軸向雙向限位約束，保障鏈繩的導(dǎo)向和安全運(yùn)行，其工作傳動(dòng)過程是:在嚙合區(qū)，鏈繩輪對(duì)鏈齒輥施加切向動(dòng)力作用力、對(duì)鏈條組繩節(jié)施加靜態(tài)摩擦力，再由鏈齒輥，鏈條組單元鏈節(jié)將動(dòng)力傳輸給非嚙合區(qū)的所有鏈齒輥群、鏈條組鏈繩節(jié)群，同時(shí)由鏈繩輪上的曲面弧形約束槽對(duì)鏈條組進(jìn)行導(dǎo)向限位約束，鏈繩輪兩外側(cè)端嵌套于鏈齒輥端頭的擋板之間的軸向限位約束力，如此交替重復(fù)、順暢地進(jìn)行鏈繩的動(dòng)力傳輸工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條組簡式鏈繩及其制做方法的鏈繩單元鏈節(jié)及整根鏈繩的制做，其特征在于:主要是采用一定規(guī)格的鏈條組制做標(biāo)準(zhǔn)鏈繩節(jié)長度，具體地: 1)按附圖3取一個(gè)鏈齒輥套管、兩只檔板及卡簧、一套軸鎖裝置，組裝成合格的鏈齒輥裝置，并重復(fù)組裝出所需的所有鏈齒輥裝置。 2)按附圖4，準(zhǔn)備同一規(guī)格、相同鏈節(jié)數(shù)的多節(jié)鏈條組若干只，做為鏈繩的單元鏈節(jié)承力件。 3)取兩套鏈齒輥裝置、一組多節(jié)鏈條組，將其穿接在兩套鏈齒輥裝置兩側(cè)掛軸上，因鏈條節(jié)的長度是規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)長度，將其接在兩鏈齒輥上，就制做出了第一個(gè)鏈條組簡式鏈繩的單元節(jié)。 4)取一套鏈齒輥裝置、一節(jié)鏈條組，進(jìn)行掛軸穿套連接，制做出第二個(gè)鏈條組簡式鏈繩的單元節(jié)，如此反復(fù)，制做出第三、四.....，直到最后首尾相接，制做出一條合乎技術(shù)要求的閉環(huán)鏈條組簡式鏈繩。
【專利摘要】本發(fā)明涉及鏈條組簡式鏈繩及其制做方法，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。發(fā)明方案為：選同一規(guī)格鏈條，按相同數(shù)量節(jié)數(shù)分拆多組，每組鏈條兩端連接在兩只鏈齒輥上，如此不斷往復(fù)，最后首尾相接，形成相同鏈繩節(jié)距的大而長的多鏈齒輥、多節(jié)組鏈條簡式鏈繩，該鏈繩須與之相配套的鏈繩輪進(jìn)行嚙合傳動(dòng)，在鏈繩與鏈繩輪嚙合時(shí)，鏈繩輪嵌入鏈齒輥兩端擋板之間、鏈繩輪中部鏈條槽約束鏈條單元節(jié)、以對(duì)鏈齒輥切向動(dòng)力作用力、對(duì)多節(jié)組鏈條切向靜摩擦力，使整根鏈繩不發(fā)生軸向位移、鏈繩安全順暢地進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)，它可被用于申請(qǐng)?zhí)?01510446753X快遞末端倉庫機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)，也可用于對(duì)CN104444016A懸掛倉庫系統(tǒng)的動(dòng)力傳動(dòng)進(jìn)行技術(shù)升級(jí)和支持。
【IPC分類】F16G13/12
【公開號(hào)】CN105041973
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510497081
【發(fā)明人】李先登, 李丹, 陳艷紅
【申請(qǐng)人】李先登
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年8月14日