運動引導(dǎo)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運動引導(dǎo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]這種運動引導(dǎo)裝置具備安裝于固定部的軌道構(gòu)件和固定于可動部的移動構(gòu)件。移動構(gòu)件以能夠直線運動的方式安裝于軌道構(gòu)件。為了減少摩擦阻力，在軌道構(gòu)件與移動構(gòu)件之間以能夠滾動運動的方式夾設(shè)有多個滾子。在移動構(gòu)件上設(shè)置有供滾子循環(huán)的環(huán)狀跑道狀的無限循環(huán)路。運動引導(dǎo)裝置的環(huán)狀跑道狀的無限循環(huán)路包括:同軌道構(gòu)件的滾動體滾行面與移動構(gòu)件的負載滾動體滾行面之間的負載滾動體滾行路平行的無負載滾動體滾行路、連接負載滾動體滾行路和無負載滾動體滾行路的U字狀的一對方向轉(zhuǎn)換路(參照下述專利文獻I)。
[0003]在無限循環(huán)路中排列?收納有多個滾子。多個滾子被滾子保持器保持為能夠旋轉(zhuǎn)。滾子保持器具備夾設(shè)于行進方向的前后的滾子之間的多個分隔件、連結(jié)分隔件的帶部。在行進方向的前后的滾子之間夾設(shè)分隔件是為了防止行進方向前后的滾子彼此滑動接觸。另夕卜，通過利用帶部連結(jié)多個分隔件，能夠容易地進行滾子保持器的組裝。并且，采用通過使用該滾子保持器來防止?jié)L子的偏斜的結(jié)構(gòu)。另外，在該無負載滾動體滾行路與方向轉(zhuǎn)換路上設(shè)置有引導(dǎo)帶部的滾子保持器帶引導(dǎo)槽，在無負載循環(huán)路內(nèi)，帶部引導(dǎo)滾子。
[0004]在先技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2005-201333號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]然而，以往的無負載循環(huán)路內(nèi)的形狀為，在包含滾子形狀或帶部的剖面形狀的外周大致均勻地具有縫隙的形狀。在該縫隙部分中填充或涂覆.附著有潤滑脂、油這樣的潤滑劑。當在該狀態(tài)下滾子滾行時，該潤滑劑成為阻力還對滾子保持器施加負載，運動引導(dǎo)裝置本身的滑動阻力增加。另外，由于潤滑劑是粘性體，因此根據(jù)使用環(huán)境，存在因溫度、通過的速度.加速度而使阻力發(fā)生變化的可能性。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述以往技術(shù)所存在的課題而完成的，其目的在于，實現(xiàn)一種運動引導(dǎo)裝置，其能夠使在無負載循環(huán)路內(nèi)滾行的多個滾動體不受潤滑劑的影響，進行順暢的引導(dǎo)運動。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]本發(fā)明的運動引導(dǎo)裝置具備:軌道構(gòu)件，其具有在長度方向上延伸的滾動體滾行面；移動構(gòu)件，其具有與所述滾動體滾行面對置的負載滾動體滾行面、與所述負載滾動體滾行面平行地延伸的無負載滾動體滾行路以及連接所述負載滾動體滾行面與所述無負載滾動體滾行路的一對方向轉(zhuǎn)換路；以及多個滾動體，其排列于無限循環(huán)路中，所述無限循環(huán)路包括所述軌道構(gòu)件的滾動體滾行面與所述移動構(gòu)件的所述負載滾動體滾行面之間的負載滾動體滾行路、所述無負載滾動體滾行路以及所述方向轉(zhuǎn)換路，所述運動引導(dǎo)裝置的特征在于，在通過包含所述滾動體的軸線的、將所述無負載滾動體滾行路或所述方向轉(zhuǎn)換路縱向剖開的剖面進行觀察時，所述無負載滾動體滾行路或所述方向轉(zhuǎn)換路具有:姿勢支承部，其對在所述無負載滾動體滾行路或所述方向轉(zhuǎn)換路上滾行的所述滾動體的姿勢進行支承；以及空間部，其用于使存在于所述無負載滾動體滾行路或所述方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)部的潤滑劑排出。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)一種運動引導(dǎo)裝置，其能夠使在無負載循環(huán)路內(nèi)滾行的多個滾動體不受潤滑劑的影響，進行順暢的引導(dǎo)運動。
【附圖說明】
[0014]圖1是表示本實施方式的線性引導(dǎo)件的局部剖視圖。
[0015]圖2是本實施方式的線性引導(dǎo)件的局部剖面的主視圖。
[0016]圖3是表示本實施方式的方向轉(zhuǎn)換路的剖視圖。
[0017]圖4是表示本實施方式的管構(gòu)件的結(jié)構(gòu)的放大剖視圖。
[0018]圖5是表示圖3中的A-A剖面的圖。
[0019]圖6A是表示本實施方式的方向轉(zhuǎn)換路的結(jié)構(gòu)的圖。
[0020]圖6B是表示本實施方式的R構(gòu)件的結(jié)構(gòu)、端板的結(jié)構(gòu)以及R構(gòu)件與端板的關(guān)系的圖。
[0021]圖6C是本實施方式的方向轉(zhuǎn)換路的放大圖。
[0022]圖7是表示本實施方式的方向轉(zhuǎn)換路中的帶部的撓曲方式的圖。
[0023]圖8是例示將本發(fā)明應(yīng)用于總滾子類型的線性引導(dǎo)件的情況的圖。
[0024]圖9是表示能夠應(yīng)用于第一變形例的運動引導(dǎo)裝置的無負載滾子滾行路與方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)部形狀的圖。
[0025]圖10是表示能夠應(yīng)用于第二變形例的運動引導(dǎo)裝置的無負載滾子滾行路與方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)部形狀的圖。
[0026]圖11是表示本發(fā)明能夠采用的各種變形例的圖。
【具體實施方式】
[0027]以下，使用附圖對用于實施本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。需要說明的是，以下的實施方式并不對各權(quán)利要求的發(fā)明進行限定，另外，在實施方式中所說明的特征的組合并不全部是發(fā)明的解決手段必需的。
[0028]圖1是表示本實施方式的線性引導(dǎo)件10的局部剖視圖。圖2是本實施方式的線性引導(dǎo)件10的局部剖面的主視圖。另外，圖3是表示本實施方式的方向轉(zhuǎn)換路60的剖視圖。圖4是表示本實施方式的管構(gòu)件51的結(jié)構(gòu)的圖。圖5是表示圖3中的A-A剖面的圖。
[0029]如圖1以及圖2所示，線性引導(dǎo)件10具備:呈直線狀延伸的作為軌道構(gòu)件的軌道導(dǎo)軌20、經(jīng)由多個作為滾動體的滾子40以能夠直線運動的方式安裝于該軌道導(dǎo)軌20的作為移動構(gòu)件的移動塊30。
[0030]軌道導(dǎo)軌20是剖面呈大致四邊形狀且以細長地延伸的方式形成的構(gòu)件。在軌道導(dǎo)軌20的左右側(cè)面形成有大致V字狀的凹陷，在該凹陷的上部形成有向?qū)挾确较蛲怀龅淖笥乙粚ν徊?1。在夾著各突部21的上表面以及下表面上形成有在軌道導(dǎo)軌20的長度方向上延伸的作為滾動體滾行面的滾子滾行面22。在本實施方式中，在各突部21上分別形成有兩個滾子滾行面22，合計形成有四個滾子滾行面22。
[0031]移動塊30具備移動塊主體31和安裝于移動塊主體31的移動方向的兩端側(cè)的端板32。
[0032]在移動塊主體31上形成有與軌道導(dǎo)軌20的滾子滾行面22對置的作為負載滾動體滾行面的負載滾子滾行面33、與負載滾子滾行面33平行配置的作為無負載滾動體滾行路的無負載滾子滾行路50。
[0033]端板32是設(shè)置于移動塊主體31的一對蓋構(gòu)件。并且，在端板32上形成有與負載滾子滾行面33以及無負載滾子滾行路50連接的方向轉(zhuǎn)換路60。另外，在端板32上配設(shè)有防止灰塵等異物混入移動塊30的內(nèi)部的密封件等(未圖示)。
[0034]另外，移動塊30具備:在將軌道導(dǎo)軌20配置于水平面的狀態(tài)下，與軌道導(dǎo)軌20的上表面對置的中央部35、從中央部35的左右兩側(cè)向下方延伸且與軌道導(dǎo)軌20的左右側(cè)面對置的一對側(cè)壁部36。并且，移動塊30整體形成為鞍形狀。
[0035]在軌道導(dǎo)軌20的導(dǎo)軌滾行面22以及移動塊30的負載滾子滾行面33之間，形成有呈直線狀延伸的作為負載滾動體滾行路的負載滾子滾行路70。負載滾子滾行路70在與無負載滾子滾行路50平行的方向上呈直線狀延伸。負載滾子滾行路70的端部以及無負載滾子滾行路50的端部通過形成為U字狀的一對方向轉(zhuǎn)換路60而被分別連接。通過這些無負載滾子滾行路50、方向轉(zhuǎn)換路60以及負載滾子滾行路70形成環(huán)狀跑道狀的無限循環(huán)路。
[0036]如圖3所示，若使移動塊30相對于軌道導(dǎo)軌20進行相對移動，則在負載滾子滾行路70中，多個滾子40 —邊承受負載一邊進行滾動運動。滾動至負載滾子滾行路70的一端的滾子40在經(jīng)過U字狀的方向轉(zhuǎn)換路60后，進入無負載滾子滾行路50。通過無負載滾子滾行路50后的滾子40經(jīng)由相反側(cè)的方向轉(zhuǎn)換路60后，再次進入負載滾子滾行路70。
[0037]在移動塊主體31上，在與負載滾子滾行路70平行的方向上開設(shè)有貫通孔37，樹脂成形的中空狀的管構(gòu)件5