運動引導裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及將連接體組裝在滾動體的無限循環(huán)道內(nèi)的運動引導裝置，該連接體用于將多數(shù)滾動體等間隔地整齊排列。
【背景技術】
[0002]這種運動引導裝置具備:導軌，沿著長度方向形成有滾動體的滾行面；移動塊，隔著多數(shù)滾動體組裝在導軌，并且，具有這些滾動體的無限循環(huán)道；多數(shù)滾動體，排列在上述無限循環(huán)道內(nèi)；以及帶狀的連接體，與這些滾動體一起組入上述無限循環(huán)道內(nèi)且將該滾動體等間隔地排列成一列。另外，上述連接體由多個分隔件和帶狀構件所構成，其中，該分隔件配置在相鄰接的滾動體之間，該帶狀構件將這些分隔件等間隔地連接成一列。加上，這種運動引導裝置構成為:當移動塊相對于導軌進行相對的往復運動時，上述滾動體會在上述無限循環(huán)道內(nèi)循環(huán)，并且上述連接體會與滾動體一起在上述無限循環(huán)道內(nèi)循環(huán)。
[0003]上述無限循環(huán)道具備:滾動體在導軌與移動塊之間邊承受荷重邊轉動用的負載滾動體通道；與該負載滾動體通道平行設置的滾動體返回通道；以及將上述負載滾動體通道和上述滾動體返回通道連接的一對方向轉換路，各方向轉換路由單一曲率半徑形成為圓弧狀，以使?jié)L動體和連接體的前進方向反轉。另外，在上述負載滾動體通道、上述滾動體返回通道和上述方向轉換路的內(nèi)壁中沿著上述滾動體的循環(huán)方向形成有與上述連接體的帶部對應的引導凹槽，上述連接體在該帶部被插入上述引導凹槽的狀態(tài)下循環(huán)在上述無限循環(huán)道內(nèi)。上述方向轉換路中的引導凹槽的曲率中心與該方向轉換路的曲率中心一致，并且，上述方向轉換路中的引導凹槽與該方向轉換路同樣地由單一曲率半徑形成為圓弧狀。
[0004]當上述連接體在上述方向轉換路內(nèi)移動時，上述帶狀構件不是與上述引導凹槽一致地彎曲成圓弧狀，而是由彼此相鄰的分隔件之間一邊局部地折彎一邊彎曲成近似上述引導凹槽的圓弧的形狀。因此，擔心如下情況，即，當上述連接體在方向轉換路內(nèi)移動時，上述帶狀構件容易與上述引導凹槽的外周面發(fā)生干擾，從而導致多余的滑動阻力會作用于方向轉換路內(nèi)的連接體。考慮到這種帶狀構件與引導凹槽之間的干擾，提出了如專利文獻I記載的發(fā)明。在該發(fā)明中，將上述引導凹槽的外周面的曲率中心配置于比上述方向轉換路的曲率中心更靠該方向轉換路的外周面?zhèn)?，從而上述引導凹槽的寬度從方向轉換路的兩端部到中央部漸漸地擴大，槽寬度在中央部最大。
[0005]在先技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2009-127740號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種運動引導裝置，能夠防止連接體的帶狀構件與上述引導凹槽發(fā)生干擾并且可使上述方向轉換路內(nèi)的帶狀構件的循環(huán)順暢，從而可使無限循環(huán)道內(nèi)的滾動體循環(huán)順暢。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]為了達成這種目的，本發(fā)明的運動引導裝置具備:導軌，其用于滾動體沿著長度方向滾行；以及移動塊，其隔著多數(shù)滾動體組裝在上述導軌且具有上述滾動體的無限循環(huán)道，并且沿著上述導軌移動自如，上述無限循環(huán)道具備:負載滾動體通道，其用于上述滾動體在與導軌之間邊負載著荷重邊滾行；滾動體返回通道，其與上述負載滾動體通道平行；以及方向轉換路，其將上述負載滾動體通道和上述滾動體返回通道連接。另外，排列在上述無限循環(huán)道內(nèi)的多個滾動體被連接體保持，該連接體具備配置在彼此相鄰的滾動體之間的分隔件和將各分隔件連接的帶狀構件。
[0012]加上，在上述無限循環(huán)道內(nèi)形成有將上述連接體的帶狀構件沿著滾動體的循環(huán)方向引導的引導凹槽，形成于上述方向轉換路內(nèi)的引導凹槽具有外周側引導面和與此相對的內(nèi)周側引導面，這些外周側引導面和內(nèi)周側引導面分別平滑地連續(xù)。進而，形成于上述方向轉換路內(nèi)的引導凹槽的槽寬度設定為:在從與上述負載滾動體通道或者上述滾動體返回通道連接的連接端至上述方向轉換路的中央部為止的路徑途上最大，并且，上述連接端上的槽寬度和上述中央部上的槽寬度設定為比上述路徑途上的槽寬度的最大值更小。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明的運動引導裝置，帶狀構件即使在上述方向轉換路內(nèi)折彎，也能夠防止該帶狀構件與形成于上述方向轉換路的引導凹槽發(fā)生干擾。其結果是，可以實現(xiàn)滾動體在上述無限循環(huán)道內(nèi)順暢循環(huán)，甚至實現(xiàn)移動塊沿著導軌順暢移動。
【附圖說明】
[0015]圖1是顯示應用本發(fā)明的運動引導裝置的實施例的一例的立體圖。
[0016]圖2是顯示從圖1所示的運動引導裝置將端板拆下的狀態(tài)的正視圖。
[0017]圖3是顯示被組入圖1的運動引導裝置的連接體的側視圖。
[0018]圖4是圖3所示的連接體的俯視圖。
[0019]圖5是圖4的V-V線剖視圖。
[0020]圖6是顯示將滾珠和連接體組裝在無限循環(huán)道內(nèi)的狀態(tài)的剖視圖。
[0021]圖7是顯示圖1所示的運動引導裝置的移動塊組裝體的立體圖。
[0022]圖8是圖7所示的移動塊組裝體的分解立體圖。
[0023]圖9是顯示端板與移動塊組裝體接合的接合面的部分放大圖。
[0024]圖10是顯示將端板安裝于上述移動塊組裝體的狀態(tài)的剖視圖。
[0025]圖11是顯示方向轉換路的內(nèi)部的連接體的彎曲狀態(tài)的放大圖。
[0026]圖12是顯示形成于上述方向轉換路內(nèi)的引導凹槽的槽寬度的意示圖。
【具體實施方式】
[0027]以下，使用附圖詳細說明應用本發(fā)明的運動引導裝置的實施例。
[0028]圖1是顯示應用本發(fā)明的運動引導裝置的實施例的一例的圖。該運動引導裝置具備:導軌1，呈直線狀延伸；以及移動塊2，隔著作為滾動體的多數(shù)滾珠組裝在上述導軌1，并且，具有該滾珠的無限循環(huán)道，上述移動塊2可沿著導軌I往復運動自如地移動。另外，為了容易理解上述導軌I和上述移動塊2的概況，圖1省略被排列在上述無限循環(huán)道內(nèi)的滾珠而繪示。
[0029]上述導軌I形成為剖面大致矩形狀。在該導軌I的左右兩側面沿著長度方向設有突部10。滾珠滾行槽11分別設在各突部10的上側和下側中，在上述導軌I中形成的滾珠滾行槽11總計有4條。另外，在上述導軌I中沿著長度方向隔開預定的間隔形成有螺栓安裝孔12，該螺栓安裝孔12從上表面貫通到底面。該螺栓安裝孔12在將上述導軌I鋪設在機械裝置等時被利用。另外，也可以與移動塊2所需要的負載能力相應地適當變更滾珠滾行槽11對于該導軌I的配置及條數(shù)。
[0030]另一方面，上述移動塊2具備:移動塊組裝體3，收容上述導軌I的一部分；以及一對端板4，安裝在該移動塊組裝體3的往復移動方向兩端。該端板4具備端板主體40和固定在該端板主體40的密封保持板41。在上述密封保持板41中安裝有密封構件42，該密封構件42將端板4與導軌I之間的間隙密封，從而防止附著在導軌I的塵埃等進入移動塊2的內(nèi)部。另外，在圖1中顯示以下狀態(tài)，即，從上述移動塊組裝體3將一個端板4拆下，進一步將該端板4分解成端板主體40和密封保持板41的狀態(tài)。
[0031]圖2是顯示除去上述端板4的狀態(tài)的運動引導裝置的正視圖。上述移動塊組裝體3具有:形成有安裝工作臺等搬運對象物的安裝面20的水平