一種平面推力滾針軸承快速裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種平面推力滾針軸承快速裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的推力滾針軸承裝配過程:將保持架放置在一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的平臺上，調(diào)整保持架的角度，使窗孔與待裝滾針對應(yīng)；使用壓頭將滾針壓入保持架窗孔中，然后平臺帶動(dòng)保持架轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使新的窗孔與滾針對應(yīng)，接著再裝入一粒滾針；如此循環(huán)往復(fù)，直至所有滾針全部裝入窗孔中。目前平面推力滾針軸承一般包括三個(gè)部分:外圈、滾子、保持架。該軸承的特點(diǎn)是:滾針個(gè)數(shù)較多，一般在40粒以上?，F(xiàn)有技術(shù)由于滾針數(shù)目較多，每次僅裝入一粒滾針的方式效率較低，并且設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種平面推力滾針軸承快速裝配機(jī)，解決了現(xiàn)有滾針軸承裝滾針每次只能裝一粒，效率低，且設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是包括支架，支架上安裝有電機(jī)，電機(jī)連接大帶輪，滾針排序下料機(jī)安裝在支架上，滾針排序下料機(jī)分為五層，最上層為第一層，第一層為旋轉(zhuǎn)層、且與大帶輪相連，能夠由大帶輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，滾針排序下料機(jī)的第二層、第五層為固定層，滾針排序下料機(jī)的第三層、第四層為活門層，可擺動(dòng)固定角度，每層中均含有相同數(shù)目的孔洞，以放置滾針，且孔洞的位置與軸承中滾針排列位置相對應(yīng)、且孔洞的間隔角度為軸承中相鄰滾針角度的二倍；滾針上料導(dǎo)管連接滾針排序下料機(jī)的第一層，兩個(gè)活門氣缸安裝在支架上，其中一個(gè)能夠帶動(dòng)第三層擺動(dòng)，另一個(gè)能夠帶動(dòng)第四層擺動(dòng)，支架上還安裝有壓針裝置，壓針裝置包括壓緊氣缸，壓緊氣缸連接壓盤，壓盤下方為待裝針軸承，待裝針軸承由保持架承載，保持架安裝在多工位旋轉(zhuǎn)盤上，滾針排序下料機(jī)的第五層下方和待裝針軸承下方均設(shè)有滾針儲料盤，兩個(gè)滾針儲料盤為同一平面，兩個(gè)滾針儲料盤下方均設(shè)有滾針壓爪，滾針壓爪下方連接壓針氣缸，壓針氣缸安裝在托板上，托板的中心通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)缸支架上，旋轉(zhuǎn)缸支架固定在支架上。
[0005]進(jìn)一步，所述滾針壓爪下方通過連接頭和氣杠桿連接壓針氣缸，滾針壓爪凸出部伸入滾針儲料盤中的針槽內(nèi)，針槽內(nèi)放置有滾針，滾針壓爪和滾針儲料盤之間通過彈簧連接。
[0006]本發(fā)明的有益效果是設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，能夠一次裝配若干根針，使裝配效率提高40%至 60%。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明平面推力滾針軸承快速裝配機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是滾針排序下料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是壓針裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中，1-支架，2-電機(jī)，3-大帶輪，4-滾針排序下料機(jī)，5-滾針上料導(dǎo)管，6-活門氣缸，7-壓針裝置，8-壓緊氣缸，9-壓盤，10-保持架，11-滾針儲料盤，12-多工位旋轉(zhuǎn)盤，13-滾針壓爪，14-托板，15-壓針氣缸，16-旋轉(zhuǎn)氣缸，17-旋轉(zhuǎn)缸支架，18-連接頭，19-氣杠桿，20-滾針，21-彈簧，401-第一層，402-第二層，403-第三層，404-第四層，405-第五層。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0012]本發(fā)明裝置如圖1所示，包括支架I，支架I上安裝有電機(jī)2，電機(jī)2連接大帶輪3，滾針排序下料機(jī)4安裝在支架I上，滾針排序下料機(jī)4分為五層，最上層為第一層401，第一層401為旋轉(zhuǎn)層、且與大帶輪3相連，能夠由大帶輪3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，如圖2所示，滾針排序下料機(jī)4的第二層402、第五層405為固定層，滾針排序下料機(jī)4的第三層403、第四層404為活門層，可擺動(dòng)固定角度，每層中均含有相同數(shù)目的孔洞，以放置滾針，且孔洞的位置與軸承中滾針排列位置相對應(yīng)、且孔洞的間隔角度為軸承中相鄰滾針角度的二倍；滾針上料導(dǎo)管5連接滾針排序下料機(jī)4的第一層401，兩個(gè)活門氣缸6安裝在支架I上，其中一個(gè)能夠帶動(dòng)第三層403擺動(dòng)，另一個(gè)能夠帶動(dòng)第四層404擺動(dòng)，支架I上還安裝有壓針裝置7，壓針裝置7包括壓緊氣缸8，壓緊氣缸8連接壓盤9，壓盤9下方為待裝針軸承，待裝針軸承由保持架10承載，保持架10安裝在多工位旋轉(zhuǎn)盤12上，滾針排序下料機(jī)4的第五層405下方和待裝針軸承下方均設(shè)有滾針儲料盤11，兩個(gè)滾針儲料盤11為同一平面，兩個(gè)滾針儲料盤11下方均設(shè)有滾針壓爪13，滾針壓爪13下方連接壓針氣缸15，壓針氣缸15安裝在托板14上，托板14的中心通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接旋轉(zhuǎn)氣缸16，旋轉(zhuǎn)氣缸16安裝在旋轉(zhuǎn)缸支架17上，旋轉(zhuǎn)缸支架17固定在支架I上。
[0013]所述滾針壓爪13下方通過連接頭18和氣杠桿19連接壓針氣缸15，滾針壓爪13凸出部伸入滾針儲料盤11中的針槽內(nèi)，針槽內(nèi)放置有滾針20，滾針壓爪13和滾針儲料盤11之間設(shè)有彈簧21。
[0014]滾針排序下料機(jī)4將滾針上料機(jī)送來的單排滾針按成品軸承中滾針的分布狀態(tài)排成一周；壓針裝置7分兩次將圓周上的滾針壓入保持架的兜孔內(nèi)，每次壓入全部滾子的一半，間隔壓入。正常情況下滾針排序下料機(jī)4中的第二層402和第三層403間的孔洞相錯(cuò)一定角度，滾針不能從第二層402掉到第三層403中；第四層404和第五層405間的孔洞相錯(cuò)一定角度，滾針不能從第四層404掉到第五層405中；
[0015]滾針排序下料裝配的動(dòng)作過程:滾針由滾針上料機(jī)一個(gè)接一個(gè)首尾相連，排列在滾針上料導(dǎo)管5中，供后期滾針上料；電機(jī)2帶動(dòng)大帶輪3及第一層401旋轉(zhuǎn)，在此過程中，滾針上料導(dǎo)管5中的滾針被推到第一層401的孔洞中，繼而轉(zhuǎn)移到下一位置。當(dāng)?shù)谝粚?01孔洞與第二層402孔洞對應(yīng)時(shí)，若第二層402中無滾針，則第一層401中的滾針在重力作用下掉落到第二層402中，否則將轉(zhuǎn)移到下一位置。隨著第一層401的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，第二層402、第一層401的孔洞中均將布滿滾針。當(dāng)需要落滾針時(shí)，活門氣缸6帶動(dòng)第三層403擺動(dòng)一定角度，使第二層402和第三層403孔洞相對，滾針由第二層402掉落至第三層403 ;隨后活門氣缸6復(fù)位，帶動(dòng)第三層403復(fù)位。由于第三層403和第四層404孔洞對應(yīng)，則滾針由第三層403掉落至第四層404，此時(shí)第三層403可再次擺動(dòng)，將第二層402中的滾針帶到第三層403備用，達(dá)到提高效率的目的。當(dāng)壓針裝置7到位時(shí)，活門氣缸6帶動(dòng)第四層404擺動(dòng)一定角度，使第四層404和第五層405孔洞相對，滾針由第四層404經(jīng)第五層405掉落至滾針儲料盤11的孔洞中。
[0016]壓裝滾針裝置如圖3所示。配備二套壓針裝置7，由旋轉(zhuǎn)氣缸16帶動(dòng)。旋轉(zhuǎn)氣缸16可轉(zhuǎn)動(dòng)180度，帶動(dòng)兩套壓針裝置7來回?cái)[動(dòng)，交替實(shí)現(xiàn)“儲存滾針”和“壓裝滾針”的功能。正常狀態(tài)下，滾針壓爪13和滾針儲料盤11被彈簧21分離開，并由氣杠桿19限定位置。當(dāng)需要壓裝滾針時(shí)，壓針氣缸15帶動(dòng)整套機(jī)構(gòu)上移，在此過程中滾針儲料盤11由多工位旋轉(zhuǎn)盤12限位，停止移動(dòng)，而滾針壓爪13繼續(xù)上移，直至將滾針20壓到保持架10相應(yīng)孔洞中。在此過程中，為了防止保持架10移動(dòng)，在保持架10上方設(shè)置壓緊氣缸8和壓盤9。在滾針壓裝完成后，壓針氣缸15復(fù)位，帶動(dòng)滾針壓爪13和滾針儲料盤11下移，滾針壓爪13和滾針儲料盤11在彈簧21的作用下分離，恢復(fù)原狀。
[0017]本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單，每次可根據(jù)需要裝配多根針，完全自動(dòng)化裝配，使裝配效率提高40%至60%。
[0018]以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施方式所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平面推力滾針軸承快速裝配機(jī)，其特征在于:包括支架(1)，支架(I)上安裝有電機(jī)(2)，電機(jī)(2)連接大帶輪(3)，滾針排序下料機(jī)(4)安裝在支架(I)上，滾針排序下料機(jī)(4)分為五層，最上層為第一層(401)，第一層(401)為旋轉(zhuǎn)層、且與大帶輪(3)相連，能夠由大帶輪(3)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，滾針排序下料機(jī)(4)的第二層(402)、第五層(405)為固定層，滾針排序下料機(jī)(4)的第三層(403)、第四層(404)為活門層，可擺動(dòng)固定角度，每層中均含有相同數(shù)目的孔洞，用以放置滾針，且孔洞的位置與軸承中滾針排列位置相對應(yīng)、且孔洞的間隔角度為軸承中相鄰滾針角度的二倍；滾針上料導(dǎo)管(5)連接滾針排序下料機(jī)(4)的第一層(401)，兩個(gè)活門氣缸(6)安裝在支架(I)上，其中一個(gè)能夠帶動(dòng)第三層(403)擺動(dòng)，另一個(gè)能夠帶動(dòng)第四層(404)擺動(dòng)，支架(I)上還安裝有壓針裝置(7)，壓針裝置(7)包括壓緊氣缸(8)，壓緊氣缸(8)連接壓盤(9)，壓盤(9)下方為待裝針軸承，待裝針軸承由保持架(10)承載，保持架(10)安裝在多工位旋轉(zhuǎn)盤(12)上，滾針排序下料機(jī)(4)的第五層(405)下方和待裝針軸承下方均設(shè)有滾針儲料盤(11)，兩個(gè)滾針儲料盤(11)為同一平面，兩個(gè)滾針儲料盤(11)下方均設(shè)有滾針壓爪(13)，滾針壓爪(13)下方連接壓針氣缸(15)，壓針氣缸(15)安裝在托板(14)上，托板(14)的中心通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接旋轉(zhuǎn)氣缸(16)，旋轉(zhuǎn)氣缸(16)安裝在旋轉(zhuǎn)缸支架(17)上，旋轉(zhuǎn)缸支架(17)固定在支架(I)上。2.按照權(quán)利要求1所述一種平面推力滾針軸承快速裝配機(jī)，其特征在于:所述滾針壓爪(13)下方通過連接頭(18)和氣杠桿(19)連接壓針氣缸(15)，滾針壓爪(13)凸出部伸入滾針儲料盤(11)中的針槽內(nèi)，針槽內(nèi)放置有滾針(20)，滾針壓爪(13)和滾針儲料盤(11)之間通過彈簧(21)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平面推力滾針軸承快速裝配機(jī)，支架上安裝有電機(jī)、大帶輪、滾針排序下料機(jī)安裝在支架上，滾針排序下料機(jī)分為五層，每層中均含有相同數(shù)目的孔洞，且孔洞的位置與軸承中滾針排列位置相對應(yīng)、間隔角度為軸承中相鄰滾針角度的二倍；大帶輪帶動(dòng)第一層轉(zhuǎn)動(dòng)，活門氣缸帶動(dòng)第三層和第四層擺動(dòng)，壓針裝置的壓緊氣缸，壓緊氣缸連接壓盤，壓盤下方為待裝針軸承，待裝針軸承由保持架承載，第五層下方和待裝針軸承下方均設(shè)有滾針儲料盤、滾針壓爪、壓針氣缸，滾針儲料盤安裝在托板上，托板的中心通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)缸支架上，旋轉(zhuǎn)缸支架固定在支架上。本發(fā)明的有益效果是設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，能夠一次裝配若干根針。
【IPC分類】F16C43/06
【公開號】CN104912948
【申請?zhí)枴緾N201510340155
【發(fā)明人】何貞志, 陸向?qū)? 邵明輝, 韓繼光, 胡寧寧, 張嘉鷺, 李富柱
【申請人】江蘇師范大學(xué)
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月18日