多自由度大扭矩聯(lián)軸器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多自由度大扭矩聯(lián)軸器，尤其是用于當(dāng)減速機(jī)與工作機(jī)或電機(jī)軸線有較大偏置，并傳遞大扭矩的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)屬于機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前聯(lián)軸器主要功能分為兩類，一類是能傳遞大扭矩，但是只能較小的彌補(bǔ)軸線對(duì)中誤差的聯(lián)軸器，例如鼓形齒聯(lián)軸器等；另一類是可以彌補(bǔ)較大軸線誤差，但一般用于傳遞的扭矩較小，例如十字萬(wàn)向聯(lián)軸器，當(dāng)傳遞較大扭矩時(shí)，聯(lián)軸器的尺寸及重量往往都很大。在有些工作場(chǎng)合工作機(jī)與減速機(jī)的軸線并不同心，并且兩個(gè)軸線間的距離時(shí)刻在變化，例如輥壓磨減速機(jī)輸出軸線與工作機(jī)中動(dòng)輥軸線間距時(shí)刻在變化，這時(shí)開(kāi)發(fā)一種能滿足這種工況的聯(lián)軸器是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:針對(duì)目前聯(lián)軸器存在的或傳遞大扭矩，但是只能較小的彌補(bǔ)軸線對(duì)中誤差，或可以彌補(bǔ)較大軸線誤差，但一般用于傳遞的扭矩較小，的問(wèn)題，提供一種新的多自由度大扭矩聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種多自由度大扭矩聯(lián)軸器，包括原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器，它們都設(shè)有與對(duì)應(yīng)軸的定位連接的聯(lián)軸孔，其特征在于:聯(lián)軸器還包括一個(gè)浮動(dòng)桿、八個(gè)球鉸接頭和四個(gè)連桿，連桿兩端設(shè)有鉸接安裝孔；所述的原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器均設(shè)有對(duì)稱的一對(duì)翼臂，對(duì)稱的一對(duì)翼臂分別位于聯(lián)軸孔直徑的延長(zhǎng)線上，一對(duì)翼臂的端部設(shè)有一個(gè)球鉸接頭；浮動(dòng)桿兩端均設(shè)有兩個(gè)球鉸接頭；原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器通過(guò)聯(lián)軸孔分別與原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的軸固定連接后，浮動(dòng)桿夾持于原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器之間，浮動(dòng)桿的兩個(gè)球鉸接頭通過(guò)兩個(gè)連桿分別與原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器的球鉸接頭對(duì)接。
[0005]在本發(fā)明中，所述的球鉸接頭包括關(guān)節(jié)軸承、銷軸以及銷軸兩端的支撐板，其中銷軸兩端的支撐板均與對(duì)應(yīng)的翼臂端部或?qū)?yīng)的浮動(dòng)桿端部固為一體，銷軸兩端的支撐板上均設(shè)有對(duì)應(yīng)的銷軸安裝孔，關(guān)節(jié)軸承通過(guò)銷軸和銷軸安裝孔支撐于兩支撐板之間。
[0006]在本發(fā)明中，銷軸兩端的支撐板的銷軸安裝孔外側(cè)均設(shè)有限位板，限位板通過(guò)均勻分布的螺栓與對(duì)應(yīng)的支撐板固定連接。
[0007]在本發(fā)明中，在原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器中，處于的銷軸外側(cè)端的支撐板為對(duì)應(yīng)的翼臂，處于銷軸內(nèi)側(cè)端的支撐板通過(guò)翼臂上的支撐與翼臂固為一體；在浮動(dòng)桿兩端的端面均設(shè)有關(guān)節(jié)軸承安裝槽，銷軸兩端的支撐板為關(guān)節(jié)軸承安裝槽的槽壁；與連桿連接后的各球鉸接頭受力點(diǎn)均與浮動(dòng)桿趨于同一平面上。
[0008]在本發(fā)明中，連桿的鉸接安裝孔對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)軸承兩側(cè)的孔壁上分別設(shè)有關(guān)節(jié)軸承的定位凸臺(tái)和配有卡環(huán)的限位槽。
[0009]在本發(fā)明中，原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器的聯(lián)軸孔與對(duì)應(yīng)軸的連接方式或?yàn)殒I連接、或?yàn)檫^(guò)盈連接，或?yàn)榭纵S匹配的肖_圓幾何對(duì)接。
[0010]在本發(fā)明中，孔軸匹配的非圓幾何對(duì)接是指，當(dāng)軸的截面為方形，或半圓形，或三角形時(shí)，聯(lián)軸孔的幾何形狀與它們對(duì)應(yīng)匹配。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:由于本發(fā)明涉及的負(fù)載與原動(dòng)機(jī)之間聯(lián)軸器的連接環(huán)節(jié)為連桿和球鉸接頭構(gòu)建的活動(dòng)連接方式，連桿和球鉸接頭構(gòu)建的8字形結(jié)構(gòu)對(duì)負(fù)載與原動(dòng)機(jī)的軸沒(méi)有限位作用，因此，在組裝時(shí)不需要調(diào)整兩者之間的同軸性和兩軸之間的軸間距，使用中也能滿足原動(dòng)機(jī)與負(fù)載的軸線不偏離以及兩者軸間距發(fā)生變化的特殊工作條件。由于球鉸接頭由關(guān)節(jié)軸承、銷軸以及銷軸兩端的支撐板組成，原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器兩翼臂通過(guò)各連桿和關(guān)節(jié)軸承對(duì)負(fù)載半聯(lián)軸器的兩翼臂直接牽引，能夠傳遞較大的扭矩，本發(fā)明與傳遞相同扭矩的聯(lián)軸器相比，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝和維護(hù)都很方便，且體積和重量明顯較小。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明實(shí)施列的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的A-A剖面圖。
[0014]圖3是浮動(dòng)桿端部球鉸接頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器，2、連桿，3、浮動(dòng)桿，4、負(fù)載半聯(lián)軸器，5、銷軸，6、球鉸接頭，7、聯(lián)軸孔，8、翼臂，9、支撐板，10、關(guān)節(jié)軸承，11、限位板，12、關(guān)節(jié)軸承安裝槽，13、配有卡環(huán)的限位槽，14、定位凸臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]附圖非限制性地公開(kāi)了本發(fā)明一種實(shí)施列的具體結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0017]由圖1圖2和圖3可見(jiàn):本發(fā)明包括原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器I和負(fù)載半聯(lián)軸器4，它們都設(shè)有與對(duì)應(yīng)軸的定位連接的聯(lián)軸孔7，聯(lián)軸器還包括一個(gè)浮動(dòng)桿3、八個(gè)球鉸接頭6和四個(gè)連桿2，連桿2兩端設(shè)有鉸接安裝孔；所述的原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器I和負(fù)載半聯(lián)軸器4均設(shè)有對(duì)稱的翼臂8，對(duì)稱的翼臂8分別位于聯(lián)軸孔7直徑的延長(zhǎng)線上，翼臂8的端部設(shè)有一個(gè)球鉸接頭6 ;浮動(dòng)桿3的長(zhǎng)度與原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器I和負(fù)載半聯(lián)軸器4對(duì)稱翼臂8兩端間距離一致，浮動(dòng)桿3兩端均設(shè)有兩個(gè)球鉸接頭6 ;原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器I和負(fù)載半聯(lián)軸器4通過(guò)聯(lián)軸孔7分別與原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的軸固定連接后，浮動(dòng)桿3夾持于原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器I和負(fù)載半聯(lián)軸器4之間，浮動(dòng)桿3的兩個(gè)球鉸接頭6通過(guò)兩個(gè)連桿2分別與原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器I和負(fù)載半聯(lián)軸器4的球鉸接頭6對(duì)接。
[0018]在本實(shí)施例中，所述的球鉸接頭6包括關(guān)節(jié)軸承10、銷軸5以及銷軸5兩端的支撐板9，其中銷軸5兩端的支撐板9均與對(duì)應(yīng)的翼臂8端部或?qū)?yīng)的浮動(dòng)桿3端部固為一體，銷軸5兩端的支撐板上均設(shè)有對(duì)應(yīng)的銷軸安裝孔，關(guān)節(jié)軸承10通過(guò)銷軸5和銷軸安裝孔支撐于兩支撐板9之間，各球鉸接頭6中的銷軸5相互平行，正投影顯示的各相鄰翼臂8及浮動(dòng)桿3的夾角為60°。銷軸5兩端的支撐板9的銷軸安裝孔外側(cè)均設(shè)有限位板11，限位板11通過(guò)均勻分布的螺栓與對(duì)應(yīng)的支撐板9固定連接。
[0019]在本實(shí)施例中，對(duì)于原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器I和負(fù)載半聯(lián)軸器4而言，處于的銷軸5外側(cè)端的支撐板9為對(duì)應(yīng)的翼臂8，處于銷軸5內(nèi)側(cè)端的支撐板9通過(guò)翼臂8上的支撐與翼臂9固為一體；在浮動(dòng)桿3兩端的端面均設(shè)有關(guān)節(jié)軸承安裝槽12，銷軸5兩端的支撐板9為關(guān)節(jié)軸承安裝槽12的槽壁；與連桿2連接后的各球鉸接頭6受力點(diǎn)均與浮動(dòng)桿3基本接近在同一平面上。
[0020]如圖3所示，在具體實(shí)施時(shí)，連桿2兩端的鉸接安裝孔中還可以設(shè)有關(guān)節(jié)軸承10的定位凸臺(tái)14和配有卡環(huán)的限位槽13。定位凸臺(tái)14和配有卡環(huán)的限位槽13位于對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)軸承10兩側(cè)的孔壁上。
[0021]具體實(shí)施時(shí)，原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器I和負(fù)載半聯(lián)軸器4的聯(lián)軸孔7與對(duì)應(yīng)軸的連接方式或?yàn)殒I連接、或?yàn)檫^(guò)盈連接，或?yàn)榭纵S匹配的非圓幾何對(duì)接，其中，所述的孔軸匹配的非圓幾何對(duì)接是指，當(dāng)軸的截面為方形，或半圓形，或三角形時(shí)，聯(lián)軸孔7的幾何形狀與它們對(duì)應(yīng)匹配。
[0022]本發(fā)明在實(shí)際使用中，可以直接將原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器I和負(fù)載半聯(lián)軸器4的聯(lián)軸孔7與對(duì)應(yīng)軸的連接，然后將原動(dòng)機(jī)和負(fù)載置于合理的距離上進(jìn)行固定，再通過(guò)連桿2、球鉸接頭6把將原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器I和負(fù)載半聯(lián)軸器4的翼臂8和浮動(dòng)桿3端部連接起來(lái)，不需要精確調(diào)整兩軸間的同心度和兩軸間的距離，使用非常方便，可以大大減輕安裝調(diào)試的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多自由度大扭矩聯(lián)軸器，包括原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器，它們都設(shè)有與對(duì)應(yīng)軸的定位連接的聯(lián)軸孔，其特征在于:聯(lián)軸器還包括一個(gè)浮動(dòng)桿、八個(gè)球鉸接頭和四個(gè)連桿，連桿兩端設(shè)有鉸接安裝孔；所述的原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器均設(shè)有對(duì)稱的一對(duì)翼臂，對(duì)稱的一對(duì)翼臂分別位于聯(lián)軸孔直徑的延長(zhǎng)線上，一對(duì)翼臂的端部均設(shè)有一個(gè)球鉸接頭；浮動(dòng)桿兩端均設(shè)有兩個(gè)球鉸接頭；原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器通過(guò)聯(lián)軸孔分別與原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的軸固定連接后，浮動(dòng)桿夾持于原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器之間，浮動(dòng)桿的兩個(gè)球鉸接頭通過(guò)兩個(gè)連桿分別與原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器的球鉸接頭對(duì)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度大扭矩聯(lián)軸器，其特征在于:所述的球鉸接頭包括關(guān)節(jié)軸承、銷軸以及銷軸兩端的支撐板，其中銷軸兩端的支撐板均與對(duì)應(yīng)的翼臂端部或?qū)?yīng)的浮動(dòng)桿端部固為一體，銷軸兩端的支撐板上均設(shè)有對(duì)應(yīng)的銷軸安裝孔，關(guān)節(jié)軸承通過(guò)銷軸和銷軸安裝孔支撐于兩支撐板之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多自由度大扭矩聯(lián)軸器，其特征在于:銷軸兩端的支撐板的銷軸安裝孔外側(cè)均設(shè)有限位板，限位板通過(guò)均勻分布的螺栓與對(duì)應(yīng)的支撐板固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的多自由度大扭矩聯(lián)軸器，其特征在于:在原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器中，處于的銷軸外側(cè)端的支撐板為對(duì)應(yīng)的翼臂，處于銷軸內(nèi)側(cè)端的支撐板通過(guò)翼臂上的支撐與翼臂固為一體；在浮動(dòng)桿兩端的端面均設(shè)有關(guān)節(jié)軸承安裝槽，銷軸兩端的支撐板為關(guān)節(jié)軸承安裝槽的槽壁；與連桿連接后的各球鉸接頭受力點(diǎn)均與浮動(dòng)桿趨于同一平面上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多自由度大扭矩聯(lián)軸器，其特征在于:所述的連桿的鉸接安裝孔對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)軸承兩側(cè)的孔壁上分別設(shè)有關(guān)節(jié)軸承的定位凸臺(tái)和配有卡環(huán)的限位槽。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多自由度大扭矩聯(lián)軸器，其特征在于:原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器的聯(lián)軸孔與對(duì)應(yīng)軸的連接方式或?yàn)殒I連接、或?yàn)檫^(guò)盈連接，或?yàn)榭纵S匹配的非圓幾何對(duì)接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多自由度大扭矩聯(lián)軸器，其特征在于:孔軸匹配的非圓幾何對(duì)接是指，當(dāng)軸的截面為方形，或半圓形，或三角形時(shí)，聯(lián)軸孔的幾何形狀與它們對(duì)應(yīng)匹配。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多自由度大扭矩聯(lián)軸器，包括原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器，它們都設(shè)有與對(duì)應(yīng)軸的定位連接的聯(lián)軸孔，其特征在于：聯(lián)軸器還包括一個(gè)浮動(dòng)桿、八個(gè)球鉸接頭和四個(gè)連桿，連桿兩端設(shè)有鉸接安裝孔；所述的原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器均設(shè)有對(duì)稱的一對(duì)翼臂，對(duì)稱的一對(duì)翼臂分別位于聯(lián)軸孔直徑的延長(zhǎng)線上，一對(duì)翼臂的端部均設(shè)有一個(gè)球鉸接頭；浮動(dòng)桿兩端均設(shè)有兩個(gè)球鉸接頭；原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器通過(guò)聯(lián)軸孔分別與原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的軸固定連接后，浮動(dòng)桿夾持于原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器之間，浮動(dòng)桿的兩個(gè)球鉸接頭通過(guò)兩個(gè)連桿分別與原動(dòng)機(jī)半聯(lián)軸器和負(fù)載半聯(lián)軸器的球鉸接頭對(duì)接。
【IPC分類】F16D3/20, F16D3/02, F16D3/60
【公開(kāi)號(hào)】CN104912949
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510331735
【發(fā)明人】劉增民, 鄔明均, 陳亮, 嵇耀
【申請(qǐng)人】南京高精齒輪集團(tuán)有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月16日