氣缸蓋中心孔22內(nèi)，左活塞桿4右端穿過第二活塞8的第二中心孔81后插入連接座13的左連接孔131內(nèi)；所述右氣缸蓋3內(nèi)壁面中部設(shè)有右氣缸蓋中心孔32，所述右活塞桿5右端穿過第四活塞11的第四中心孔111后插入右氣缸蓋中心孔32內(nèi)，右活塞桿5左端穿過第三活塞10的第三中心孔101后插入連接座13的右連接孔134內(nèi)。此技術(shù)方案，改變了缸體內(nèi)徑和活塞外徑導(dǎo)向的習慣，實現(xiàn)了活塞外徑與缸體內(nèi)徑間金屬不接觸，從而減少了缸體的磨損，也延長了密封件的使用壽命，導(dǎo)向工作可靠，使該機構(gòu)運動平穩(wěn)，無阻滯。
[0023]所述軸承座14將齒輪軸6定位于氣缸體I的正中間，從而防止齒輪軸6彈性變形的可能，因此運動件齒輪間隙始終恒定，運動平穩(wěn)無噪音，無干涉等現(xiàn)象。
[0024]所述第一活塞7和第三活塞10與左導(dǎo)向連接桿9均通過設(shè)于其之間的第一螺母15鎖緊固定。所述第二活塞8和第四活塞11與右導(dǎo)向連接桿12均通過設(shè)于其之間的第二螺母16鎖緊固定。軸承座14通過螺釘與氣缸體I連接固定，齒輪軸6插接在軸承座14的定位孔內(nèi)，連接座13通過螺釘與氣缸體I連接固定。左導(dǎo)向連接桿9和右導(dǎo)向連接桿12既起到連接作用，又起到導(dǎo)向作用，還起到轉(zhuǎn)動傳動的作用，可謂一零件三作用。
[0025]實際應(yīng)用時:第一活塞與第三活塞通過左導(dǎo)向連接桿與兩端的各兩個第一螺母將兩個活塞固定在左導(dǎo)向連接桿上；左導(dǎo)向連接桿兩端與活塞內(nèi)孔采用O形圈密封。第二活塞與第四活塞通過右導(dǎo)向連接桿與兩端各兩個第二螺母將兩活塞固定在右導(dǎo)向連接桿上，右導(dǎo)向連接桿兩端與活塞內(nèi)孔采用O形圈密封。第一活塞和第三活塞桿套在左活塞桿上，活塞內(nèi)孔上裝有導(dǎo)向環(huán)和O形圈，以保證減磨和密封，左活塞桿兩端分別插入連接座的左連接孔中和左氣缸蓋中心孔中，以保證左活塞桿的對中性。第二活塞和第四活塞套在右活塞桿上，活塞內(nèi)孔上也裝有導(dǎo)向環(huán)和O形圈，以保證減磨和密封，右活塞桿兩端插入連接座的右連接孔中和右氣缸蓋中心孔中，以保證右活塞桿的對中性。齒輪軸與左右導(dǎo)向連接桿的齒槽相哨合，第二活塞與左導(dǎo)向連接桿和第三活塞與右導(dǎo)向連接桿的內(nèi)孔及齒輪軸與軸承座也采用導(dǎo)向環(huán)和O形圈相配合。
[0026]當閥門需要打開時，氣體進入第一活塞與第二活塞的中間容腔中和第三活塞與第四活塞的中間容腔中，推動第一活塞與第三活塞向左運動和推動第二活塞與第四活塞向右運動，兩個一左一右的運動將帶動齒輪軸作逆時針轉(zhuǎn)動，從而使閥門打開。當閥門需要關(guān)閉時，氣體進入第二活塞與第三活塞的中間容腔中和第一活塞與左氣缸蓋的中間容腔與第四活塞與右氣缸蓋的中間容腔中，推動第一活塞與第三活塞向右運動和推動第二活塞與第四活塞向左運動，這樣一右一左的運動將帶動齒輪軸作順時針運動，從而使閥門關(guān)閉。由于四個活塞都在工作，所以能得到2倍以上的輸出扭矩。
[0027]上述實施例對本發(fā)明的具體描述，只用于對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)工程師根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容對本發(fā)明作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種一缸四活塞大扭矩氣動執(zhí)行器,包括氣缸體(I)，設(shè)置在氣缸體(I)左端的左氣缸蓋(2)、設(shè)置在氣缸體(I)右端的右氣缸蓋(3)、設(shè)置在氣缸體(I)內(nèi)腔內(nèi)的左活塞桿(4)和右活塞桿(5)，以及設(shè)置在左活塞桿(4)和右活塞桿(5)之間的齒輪軸￠)，其特征在于:所述氣缸體(I)內(nèi)腔左部設(shè)置有第一活塞(7)、第二活塞(8)和左導(dǎo)向連接桿(9)，所述左導(dǎo)向連接桿(9)與左活塞桿(4)平行，且左導(dǎo)向連接桿(9)左端連接第一活塞(7)，所述氣缸體(I)內(nèi)腔右部設(shè)置有第三活塞(10)、第四活塞(11)和右導(dǎo)向連接桿(12)，左導(dǎo)向連接桿(9)右端連接第三活塞(10)，所述第一活塞(7)和第三活塞(10)與左導(dǎo)向連接桿(9)聯(lián)動，所述右導(dǎo)向連接桿(12)與右活塞桿(5)平行，所述右導(dǎo)向連接桿(12)左端連接第二活塞(8)，所述右導(dǎo)向連接桿(12)右端連接第四活塞(11)，第二活塞(8)和第四活塞(11)與右導(dǎo)向連接桿(12)聯(lián)動，所述左導(dǎo)向連接桿(9)和右導(dǎo)向連接桿(12)上設(shè)有若干個與齒輪軸(6)上的齒相嚙合的齒槽(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一缸四活塞大扭矩氣動執(zhí)行器，其特征在于:所述第一活塞(7)上設(shè)置有第一中心孔(71)和設(shè)置在第一中心孔(71) —側(cè)的第一連接孔(72);第二活塞(8)上設(shè)置有第二中心孔(81)和設(shè)置在第二中心孔(81) —側(cè)的第二連接孔(82);第三活塞(10)上設(shè)有第三中心孔(101)和設(shè)置在第三中心孔(101) —側(cè)的第三連接孔(102)，第四活塞(11)上設(shè)有第四中心孔(111)和設(shè)置在一側(cè)的第四連接孔(112)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一缸四活塞大扭矩氣動執(zhí)行器，其特征在于:所述氣缸體(I)內(nèi)腔中部設(shè)置有連接座(13)，所述連接座(13)左端中部橫向設(shè)置有左連接孔(131)，左連接孔(131)的中心線與左活塞桿(4)的中心線重合；所述連接座(13)右端中部橫向設(shè)置有右連接孔(132)，右連接孔(132)的中心線與右活塞桿(5)中心線重合；所述連接座(13)中部設(shè)置有軸承座(14)，所述的齒輪軸(6)安裝在軸承座(14)上；所述連接座(13)上端橫向設(shè)置有上連接孔(133)，且上連接孔(133)的中心線與左導(dǎo)向連接桿(9)的中心線重合；所述連接座(13)下端橫向設(shè)置有下連接孔(134)，所述下連接孔(134)的中心線與右導(dǎo)向連接桿(12)的中心線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一缸四活塞大扭矩氣動執(zhí)行器，其特征在于:所述左氣缸蓋(2)內(nèi)壁面上端橫向設(shè)置有左氣缸蓋上孔(21)，且左氣缸蓋上孔(21)的中心線與左導(dǎo)向連接桿(9)的中心線重合，所述左導(dǎo)向連接桿(9)左端與第一活塞(7)的第一連接孔(72)連接，左導(dǎo)向連接桿(9)右端穿過連接座(13)的上連接孔(133)后與第三活塞(10)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一缸四活塞大扭矩氣動執(zhí)行器,其特征在于:所述右氣缸蓋(3)內(nèi)壁面下端橫向設(shè)置有右氣缸蓋下孔(31)，且右氣缸蓋下孔(31)的中心線與右導(dǎo)向連接桿(12)的中心線重合，所述右導(dǎo)向連接桿(12)右端與第四活塞(11)的第四連接孔(112)連接，右導(dǎo)向連接桿(12)左端穿過連接座(13)的下連接孔(134)后與第二活塞(8)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一缸四活塞大扭矩氣動執(zhí)行器,其特征在于:所述左氣缸蓋(2)內(nèi)壁面中部設(shè)有左氣缸蓋中心孔(22)，所述左活塞桿(4)左端穿過第一活塞(7)的第一中心孔(71)后插入左氣缸蓋中心孔(22)內(nèi)，左活塞桿(4)右端穿過第二活塞(8)的第二中心孔(81)后插入連接座(13)的左連接孔(131)內(nèi)；所述右氣缸蓋(3)內(nèi)壁面中部設(shè)有右氣缸蓋中心孔(32)，所述右活塞桿(5)右端穿過第四活塞(11)的第四中心孔(111)后插入右氣缸蓋中心孔(32)內(nèi)，右活塞桿(5)左端穿過第三活塞(10)的第三中心孔(101)后插入連接座(13)的右連接孔(134)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一缸四活塞大扭矩氣動執(zhí)行器，其特征在于:所述第一活塞(7)和第三活塞(10)與左導(dǎo)向連接桿(9)均通過設(shè)于其之間的第一螺母(15)鎖緊固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一缸四活塞大扭矩氣動執(zhí)行器，其特征在于:所述第二活塞(8)和第四活塞(11)與右導(dǎo)向連接桿(12)均通過設(shè)于其之間的第二螺母(16)鎖緊固定。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種一缸四活塞大扭矩氣動執(zhí)行器，包括氣缸體，左氣缸蓋、右氣缸蓋、左活塞桿和右活塞桿以及設(shè)置在左活塞桿和右活塞桿之間的齒輪軸，氣缸體內(nèi)腔左部設(shè)置有第一活塞、第二活塞和左導(dǎo)向連接桿，左導(dǎo)向連接桿左端連接第一活塞，氣缸體內(nèi)腔右部設(shè)置有第三活塞、第四活塞和右導(dǎo)向連接桿，左導(dǎo)向連接桿右端連接第三活塞，右導(dǎo)向連接桿左端連接第二活塞，右導(dǎo)向連接桿右端連接第四活塞，左導(dǎo)向連接桿和右導(dǎo)向連接桿上設(shè)有若干個與齒輪軸上的齒相嚙合的齒槽。上述技術(shù)方案，四個活塞位置設(shè)置合理，結(jié)構(gòu)緊湊，連接可靠，運行平穩(wěn)，扭矩大。
【IPC分類】F16K31-12
【公開號】CN104864157
【申請?zhí)枴緾N201410460498
【發(fā)明人】喻宏生, 沈漢民, 陳鐘壽, 吳協(xié)
【申請人】浙江康賽特閥門有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2014年9月9日