9，制動(dòng)器殼體10，固定箱體11，第一推力球軸承12，第二推力球軸承13，壓板14，偏心軸15，滾柱軸承端蓋16，第一滾柱軸承17，滾柱軸承定位套18，頂桿固定盤19，第二滾柱軸承20，支撐擋圈21，聯(lián)動(dòng)套22，軸承內(nèi)擋圈23，滾針軸承24，軸承外擋圈25，第三滾柱軸承26，電機(jī)連接法蘭27，聯(lián)軸器28，電機(jī)29，油封30，190孔用擋圈31，第二蓋板32，碟簧組33，驅(qū)動(dòng)軸34，外齒套35 ；
[0035]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的齒輪軸套的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，齒輪軸套1，輪齒110，通孔120，后螺紋孔130，套孔140，連接鍵槽150 ；
[0036]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的齒輪軸套的另一種立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，前螺紋孔 160 ；
[0037]圖5為本發(fā)明實(shí)施例二提供的頂桿固定盤的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，頂桿固定盤19，凹槽191，固定鍵槽192，頂桿固定槽193 ；
[0038]圖6為本發(fā)明實(shí)施例二提供的頂桿固定盤的另一種立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，頂桿固定盤19,階梯孔194 ；
[0039]圖7為本發(fā)明實(shí)施例二提供的固定箱體的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，固定箱體11，第一固定孔111，第二固定孔112，推力結(jié)構(gòu)固定孔113 ；
[0040]圖8為本發(fā)明實(shí)施例二提供的轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床專用離合器的剖面結(jié)構(gòu)局部放大不意圖，圖中，齒輪軸套I，離合器殼體4,第一摩擦片組5,第一彈簧36,第二彈簧37。
[0041]圖9為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床專用離合器的一種控制方法的步驟圖；
[0042]圖10為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床專用離合器的另一種控制方法的步驟圖；
【具體實(shí)施方式】
[0043]為便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說明，且各個(gè)實(shí)施例并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床專用離合器及其控制方法，通過將內(nèi)齒套可沿軸向滑動(dòng)地設(shè)置在齒輪軸套上，通過第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)使該內(nèi)齒套向后滑動(dòng)，從而將第二摩擦片組推合；通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)從而使內(nèi)齒套向前滑動(dòng)將第一摩擦片組推合，進(jìn)而飛輪可以通過離合器殼體控制驅(qū)動(dòng)軸停止或者轉(zhuǎn)動(dòng)，由此可見本發(fā)明將離合器由油壓控制模式變?yōu)闄C(jī)械式控制模式，使得轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床專用離合器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單反應(yīng)速度快。
[0045]實(shí)施例一
[0046]本發(fā)明第一實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床專用離合器如圖1和圖2所示，包括:夕卜齒套35、內(nèi)齒套2、齒輪軸套1、第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一摩擦片組5、第二摩擦片組8，齒輪軸套I安裝在驅(qū)動(dòng)軸34上，外齒套35固定在齒輪軸套I的后端，內(nèi)齒套2可沿軸向滑動(dòng)地設(shè)置在齒輪軸套I上，第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)齒套2的前側(cè)用于推動(dòng)該內(nèi)齒套2向后滑動(dòng)，第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)齒套2的后側(cè)用于推動(dòng)該內(nèi)齒套2向前滑動(dòng)。
[0047]齒輪軸套I設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸34上，同發(fā)動(dòng)機(jī)連接的飛輪與離合器殼體4固定連接，離合器殼體4從齒輪軸套I的前端蓋套在該齒輪軸套I上，離合器殼體4的內(nèi)壁與齒輪軸套I的外壁之間形成徑向的空隙，并且該離合器殼體4的內(nèi)壁上設(shè)置有離合齒。
[0048]第一蓋板3蓋合在齒輪軸套I的空余段，并且第一蓋板3的直徑大于齒輪軸套I的輪齒110的直徑，內(nèi)齒套2套合于齒輪軸套I上的后端，內(nèi)齒套2在齒輪軸套I上可沿軸向滑動(dòng)，并且該內(nèi)齒套2的外側(cè)帶有凸出部，該凸出部的內(nèi)壁設(shè)置有一圈內(nèi)齒，該內(nèi)齒和齒輪軸套I的輪齒110相嚙合，外齒套35套設(shè)于齒輪軸套I的后端，并且該外齒套35前端的圓形凹槽191套合在內(nèi)齒套2和齒輪軸套I的尾端，外齒套35圓形凹槽191的外壁上設(shè)置有外齒，第二蓋板32蓋合在外齒套35后端的空余段上，制動(dòng)器殼體10固定于固定箱體11上，并且該制動(dòng)器殼體10套設(shè)于外齒套35上，其內(nèi)壁和該外齒套35的外壁之間形成有徑向的空隙，并且制動(dòng)器殼體10內(nèi)壁還設(shè)置有制動(dòng)齒。
[0049]該齒輪軸套I的立體結(jié)構(gòu)示意圖如圖3和圖4所示，該齒輪軸套I的主體為圓柱套筒，中間為用于與驅(qū)動(dòng)軸34配合的套孔140，該套孔140內(nèi)壁上還設(shè)置有用于與驅(qū)動(dòng)軸34固定連接的連接鍵槽150，靠近該圓柱套筒的前端面的周壁上凸出一環(huán)形凸臺(tái)，環(huán)形凸臺(tái)的端面上設(shè)置有多個(gè)通孔120，在通孔120中設(shè)置有第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)內(nèi)齒套2向后移動(dòng)，該環(huán)形凸臺(tái)的外周壁上設(shè)置有一圈輪齒110，并且圓柱套筒在輪齒110的前端形成有空余段，圓柱套筒的后端面上設(shè)置有多個(gè)用于與外齒套35連接的后螺紋孔130，該圓柱套筒的前端面上設(shè)置有多個(gè)用于與第一蓋板3連接的前螺紋孔160。
[0050]第一摩擦片組5設(shè)置在內(nèi)齒套2的前端，并且設(shè)置于離合器殼體4的內(nèi)壁與齒輪軸套I的外壁之間形成的空隙中；第二摩擦片組8設(shè)置在內(nèi)齒套2的后端，并且設(shè)置于制動(dòng)器殼體10的內(nèi)壁和外齒套35的外壁之間形成的空隙中，并且該制動(dòng)器殼體10的內(nèi)壁上設(shè)置有制動(dòng)齒，并且離合器殼體4和制動(dòng)器殼體10的外面還設(shè)置有外殼體9，用于對(duì)部件進(jìn)行密封。
[0051]第一摩擦片組5和第二摩擦片組8分別由多個(gè)內(nèi)齒摩擦片和多個(gè)外齒摩擦片組成，第一摩擦片組5的多個(gè)內(nèi)齒摩擦片和齒輪軸套I的輪齒嚙合，第一摩擦片組5的多個(gè)外齒摩擦片和離合器殼體4內(nèi)的離合齒嚙合，該離合器殼體4與和發(fā)動(dòng)機(jī)連接的飛輪連接，飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一摩擦片組5的外齒摩擦片轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪軸套I和驅(qū)動(dòng)軸34固定，第一摩擦片組5的內(nèi)齒摩擦片轉(zhuǎn)動(dòng)即帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸34進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第一摩擦片組5貼合時(shí)，飛輪間接帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)；第二摩擦片組8的外齒摩擦片和制動(dòng)器殼體10的制動(dòng)齒嚙合，該制動(dòng)器殼體10靜止設(shè)置，所以第二摩擦片組8的外齒摩擦片也保持靜止，第二摩擦片組8的內(nèi)齒摩擦片和外齒套35嚙合，該外齒套35和驅(qū)動(dòng)軸34連接，從而第二摩擦片組8貼合時(shí)，制動(dòng)器殼體10間接使驅(qū)動(dòng)軸34停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052]第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)為彈性元件，示例性的可以為彈簧組，如圖8所示，彈簧組分為多個(gè)第一彈簧36組成的第一彈簧組和多個(gè)第二彈簧37組成的第二彈簧組，并且彈簧組設(shè)置在齒輪軸套I的通孔120中，用于對(duì)內(nèi)齒套2實(shí)施作用力，推動(dòng)該內(nèi)齒套2向后移動(dòng)。
[0053]第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推臂結(jié)構(gòu)、以及與推臂結(jié)構(gòu)相接觸的多個(gè)推力結(jié)構(gòu)，并且推臂結(jié)構(gòu)連接有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)29。推力結(jié)構(gòu)包括頂桿固定盤19和多個(gè)頂桿6，頂桿6固定在頂桿固定盤19的相應(yīng)孔中，頂桿固定盤19的孔中還設(shè)置有碟簧組33，該碟簧組33用于在頂桿固定盤和外齒套之間形成緩沖作用力。并且頂桿6的前端從頂桿固定盤19中凸出一段空余段，頂桿6的空余段從外齒套35的相應(yīng)孔中穿出，并通過一直線軸承7固定設(shè)置在外齒套35的相應(yīng)孔中，該直線軸承7用于使頂桿6可以沿軸向做直線運(yùn)動(dòng)，并將頂桿6的前端抵觸于內(nèi)齒套2的后端面上。
[0054]頂桿固定盤19的結(jié)構(gòu)如圖5、圖6所示,頂桿固定盤19的后端為階梯圓柱形凸臺(tái)，用于安裝多個(gè)連接軸承，該頂桿固定盤19的前端中間部分為圓形凹槽191,該圓形凹槽191的內(nèi)壁上設(shè)置有用于與聯(lián)動(dòng)套22固定的固定鍵槽192，該聯(lián)動(dòng)套22將驅(qū)動(dòng)軸34可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該頂桿固定盤19中，示例性的，驅(qū)動(dòng)軸34的尾端可以通過聯(lián)動(dòng)套22和支撐擋圈21配合的方式固定在該頂桿固定盤19的內(nèi)腔中，頂桿固定盤19的環(huán)形端面上設(shè)置有多個(gè)頂桿6固定槽193，用于設(shè)置多個(gè)頂桿6，頂桿固定盤19的后端的階梯凸臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)階梯孔 194。
[0055]推臂結(jié)構(gòu)包括:偏心軸15或者凸輪軸或者絲杠螺母機(jī)構(gòu)，并且推臂結(jié)構(gòu)和電機(jī)29通過連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接，該連接結(jié)構(gòu)包括:聯(lián)軸器28，齒輪