轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床專用離合器及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床專用離合器及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]離合器的作用是使發(fā)動機與傳動系的平順接合，把發(fā)動機的動力傳給傳動系，或者使兩者分開，切斷傳動。摩擦片式離合器主要原理就是通過離合器內(nèi)摩擦片之間的貼合和分離使從動裝置運轉(zhuǎn)和停止，目前摩擦片式離合器提供給摩擦片之間貼合力的形式主要為液壓式離合器。液壓式離合器是由液壓站將電機的動力以某種液體為媒介傳遞給摩擦片，使摩擦片貼合，并且摩擦片式離合器的分離則主要是在貼合力撤銷后由彈簧將摩擦片彈回原位置，從而達到使摩擦片分離的目的。
[0003]液壓式離合器采用液壓站將電機的動力以某種液體為媒介傳遞給摩擦片的方式，使摩擦片貼合，同時采用這種傳力方式，使得這種離合器必須另配一個液壓站來提供高壓液體，不僅結(jié)構(gòu)復雜，還容易油溫過高而報警，并且離合器反應慢；而且離合器是一個高速旋轉(zhuǎn)的裝置，摩擦片結(jié)合時會突然給離合器一個很大的沖擊力，再加上離合器的高速旋轉(zhuǎn)，所以對離合器的高壓液體密封零件的磨損比較大；并且在高速旋轉(zhuǎn)過程中很難對高壓液體很好的密封，因此機床會因為各種原因造成的液壓油泄露而停止工作；同時液壓站的結(jié)構(gòu)復雜且零部件要求精度高、還要耐高壓,這就增加了零件的加工成本和離合器的維護成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實施例提供了一種轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床專用離合器及其控制方法，以實現(xiàn)所述離合器的結(jié)構(gòu)簡單，反應速度快，生產(chǎn)和維護成本低的目的。
[0005]一種轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床專用離合器，包括:外齒套、內(nèi)齒套、齒輪軸套、第一摩擦片組、第二摩擦片組，所述齒輪軸套安裝在驅(qū)動軸上，所述外齒套固定在所述齒輪軸套的后端，所述內(nèi)齒套可沿軸向滑動地設(shè)置在所述齒輪軸套上；
[0006]所述第一摩擦片組設(shè)置在所述內(nèi)齒套的前側(cè)，所述第二摩擦片組設(shè)置在所述內(nèi)齒套的后側(cè)，所述離合器殼體設(shè)置在所述齒輪軸套的前側(cè)其邊部延伸至所述齒輪軸套的外周，并且所述離合器殼體的內(nèi)壁形成有離合齒，所述制動器殼體設(shè)置在所述外齒套的外周，并且所述制動器殼體的內(nèi)壁形成有制動齒；
[0007]所述第一摩擦片組包含多個外齒摩擦片和多個內(nèi)齒摩擦片，所述第一摩擦片組的外齒摩擦片和所述離合器殼體的離合齒嚙合，所述第一摩擦片組的內(nèi)齒摩擦片和所述齒輪軸套的輪齒嚙合；
[0008]所述第二摩擦片組包含多個外齒摩擦片和多個內(nèi)齒摩擦片，所述第二摩擦片組的外齒摩擦片和所述制動器殼體的制動齒嚙合，所述第二摩擦片組的內(nèi)齒摩擦片和所述外齒套的外齒嚙合；
[0009]所述離合器還包括分別設(shè)置在所述內(nèi)齒套兩側(cè)推動所述內(nèi)齒套沿軸向進行前后運動的第一推動機構(gòu)和第二推動機構(gòu)，并且所述第二推動機構(gòu)還與電機連接。
[0010]所述第一推動機構(gòu)為彈性元件，所述彈性元件設(shè)置在所述內(nèi)齒套的前側(cè)，用于推動所述內(nèi)齒套沿軸向向后運動。
[0011]所述第二推動機構(gòu)包括和所述電機相連接的推臂結(jié)構(gòu)，以及后端抵觸于所述推臂結(jié)構(gòu)的推力結(jié)構(gòu)，所述推力結(jié)構(gòu)的前端與所述內(nèi)齒套的后端面接觸，所述推臂結(jié)構(gòu)推動該推力結(jié)構(gòu)從而使所述內(nèi)齒套沿軸向向前運動。
[0012]所述推臂結(jié)構(gòu)包括:偏心軸或者凸輪軸或者絲杠螺母結(jié)構(gòu)。
[0013]所述推力結(jié)構(gòu)包括:頂桿和頂桿固定盤，所述頂桿固定盤通過聯(lián)動套蓋套于所述驅(qū)動軸的尾端，所述頂桿設(shè)置在所述頂桿固定盤中，并且所述頂桿的前端和所述內(nèi)齒套的后端面相接觸。
[0014]所述離合器還包括一固定所述頂桿固定盤和所述推臂結(jié)構(gòu)的固定箱體。
[0015]所述頂桿從所述外齒套的相應孔中穿出，并且和該外齒套的孔通過直線軸承連接。
[0016]所述推臂結(jié)構(gòu)和所述推力結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有一壓板，所述壓板通過至少一個推力球軸承與所述推力結(jié)構(gòu)連接，所述推臂結(jié)構(gòu)抵觸于該壓板的后端面上，間接推動所述推力結(jié)構(gòu)向前運動。
[0017]一種轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床專用離合器的控制方法，所述離合器包括:外齒套、內(nèi)齒套、齒輪軸套、第一推動機構(gòu)、第二推動機構(gòu)、第一摩擦片組、第二摩擦片組以及和飛輪連接的離合器殼體，所述齒輪軸套安裝在驅(qū)動軸上，所述外齒套固定在所述齒輪軸套的后端，所述內(nèi)齒套可沿軸向滑動地設(shè)置在所述齒輪軸套上，所述第一摩擦片組設(shè)置在所述內(nèi)齒套的前偵牝所述第二摩擦片組設(shè)置在所述內(nèi)齒套的后側(cè)，所述制動器殼體設(shè)置在所述齒輪軸套的前側(cè)并且其內(nèi)壁上形成有離合齒，所述方法包含下列步驟:
[0018]啟動電機，控制所述電機進行正轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動所述第二推動機構(gòu)進行正轉(zhuǎn)；
[0019]所述第二推動結(jié)構(gòu)推動所述內(nèi)齒套沿軸向向前滑動，從而所述內(nèi)齒套推動所述第一摩擦片組貼合；
[0020]與所述離合器殼體連接的飛輪通過所述離合齒間接帶動所述第一摩擦片組轉(zhuǎn)動從而使所述驅(qū)動軸進行轉(zhuǎn)動。
[0021]所述離合器還包括制動器殼體，所述制動器殼體設(shè)置在所述外齒套的外周并且其內(nèi)壁上形成有制動齒，
[0022]所述的方法進一步包含控制所述電機反轉(zhuǎn)，驅(qū)動所述第二推動機構(gòu)進行反轉(zhuǎn)，從而所述第二推動機構(gòu)向遠離所述內(nèi)齒套的方向運動；
[0023]所述第一推動機構(gòu)推動所述內(nèi)齒套沿軸向向后滑動，從而所述內(nèi)齒套推動所述第二摩擦片組貼合；
[0024]所述制動器殼體通過其靜止的制動齒使所述第一摩擦片組停止轉(zhuǎn)動，從而使所述驅(qū)動軸停止轉(zhuǎn)動。
[0025]所述第一推動機構(gòu)包括彈性元件。
[0026]所述連接結(jié)構(gòu)為聯(lián)軸器或者齒輪或者鏈條或者皮帶。
[0027]所述第二推動機構(gòu)包括和所述電機相連接的推臂結(jié)構(gòu)，以及后端抵觸于所述推臂結(jié)構(gòu)的推力結(jié)構(gòu)，所述推力結(jié)構(gòu)的前端與所述內(nèi)齒套的后端面接觸，所述推臂結(jié)構(gòu)推動該推力結(jié)構(gòu)從而使所述內(nèi)齒套沿軸向向前運動。
[0028]所述推力結(jié)構(gòu)包括:頂桿和頂桿固定盤，所述頂桿固定盤通過聯(lián)動套蓋套于所述驅(qū)動軸的尾端，所述頂桿設(shè)置在所述頂桿固定盤中，并且所述頂桿的前端和所述內(nèi)齒套的后端面相接觸。
[0029]所述推臂結(jié)構(gòu)包括:偏心軸或者凸輪軸或者絲杠螺母機構(gòu)。
[0030]所述推臂結(jié)構(gòu)和所述推力結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有一壓板，所述壓板通過至少一個推力球軸承與所述推力結(jié)構(gòu)連接，所述推臂結(jié)構(gòu)抵觸于該壓板的后端面上，間接推動所述推力結(jié)構(gòu)向前運動。
[0031]由本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例中通過提供的一種轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床專用離合器及其控制方法，通過將內(nèi)齒套可沿軸向滑動地設(shè)置在所述齒輪軸套上，并在所述內(nèi)齒套的兩端分別設(shè)置第一摩擦片組和第二摩擦片組，通過第一推動機構(gòu)使所述內(nèi)齒套向后滑動，將所述第二摩擦片組推合，從而驅(qū)動軸處于停止狀態(tài)；通過電機驅(qū)動第二推力機構(gòu)從而使所述內(nèi)齒套向前滑動，將所述第一摩擦片組推合，從而使飛輪帶動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，從而降低所述離合器的維護成本和生產(chǎn)成本，并且提高了所述離合器的反應速度。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本發(fā)明實施例二提供的一種轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床專用離合器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實施例二提供的一種轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床專用離合器的剖面結(jié)構(gòu)圖，圖中，齒輪軸套I，內(nèi)齒套2,第一蓋板3,離合器殼體4,第一摩擦片組5,頂桿6,直線軸承7,第二摩擦片組8，外殼體