一種具有簡便編排邏輯能力的傳動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械傳動領(lǐng)域，尤其涉及至少一個以上動力源和至少一個以上輸出端的傳動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在至少一個以上動力源和至少一個以上輸出端的傳動機構(gòu)中，不可避免地存在動力傳遞路線的技術(shù)設計環(huán)節(jié)，例如單一動力源驅(qū)動多個輸出端的動力切換、多個動力源共同驅(qū)動幾個輸出端的動力組合，不過由于現(xiàn)階段機械和電氣融合程度較高，對存在的編排轉(zhuǎn)矩傳遞邏輯問題往往采用電氣技術(shù)手段實現(xiàn)，不太注重在機械傳動機構(gòu)中實施、總結(jié)、提高、乃至解決。另外，一個機械傳動機構(gòu)在實際邏輯編排合理性的評判上，如果不把它放到一個具體的技術(shù)方案里，也很難有個正確的結(jié)論，為此，下面將采用敘述實例方案的方式，對現(xiàn)有技術(shù)做一展開說明。
[0003]有一臺動力源通過動力分配傳遞成為三路動力輸出，并且有單路、雙路和同步輸出的邏輯特點，很明顯是個涉及編排邏輯設計的方案，這個方案若在一個設備或一個生產(chǎn)線上使用，采用的方式很簡單，就是去掉單一動力源，分別在需要動力之處設置三臺電動機，使用普通電動機或步進電動機配合PLC來完成有編排邏輯的設計，同理亦可使用伺服電動機配合伺服控制器完成有編排邏輯的設計。但上述技術(shù)方案若再做進一步條件限制，動力源是燃油發(fā)動機，野外作業(yè)環(huán)境且驅(qū)動中有多種變化的運行方式，即發(fā)電機、氣泵和液壓站，有著不同的傳動組合方式，前假設的三電機加PLC的方案就不可能去實施，我們?nèi)孕枰獋鹘y(tǒng)的動力分配箱來分配動力，動力分配箱一般采用輪系傳動機構(gòu)完成一分為二的轉(zhuǎn)矩分解，如果再增加輸出端的數(shù)量，就需要采用復合輪系，考慮存在輸出端編排邏輯設計，再加上應滿足各輸出端的轉(zhuǎn)速比要求，這樣的動力分配箱結(jié)構(gòu)太復雜，很難規(guī)劃出易于實施的方案，如果再有增加輸入動力源數(shù)量的需求，可以斷言動力分配箱已經(jīng)沒有采納的實用價值，但也可用相對簡便的方式，讓燃油發(fā)動機輸出端連接一個長傳動軸，在長傳動軸的三個不同位置并列布置轉(zhuǎn)動部件、經(jīng)另外三個軸上被動傳動部件和長傳動軸上轉(zhuǎn)動部件對應傳動連接，進行動力傳遞，考慮動力組合編排邏輯設計問題，可在被動傳動部件同心布置的軸上加裝離合器和操作桿，按如此配套設置三處，用人工順序操作完成不同邏輯關(guān)聯(lián)的動力輸出。離合器主要用于同心軸與軸之間的連接，工作時通過操作桿控制離合器軸上構(gòu)件軸向滑動，完成兩軸間動力的分離或結(jié)合，當然也可采用把手動離合器改為電磁式離合器，用電路設計和開關(guān)操作解決編排邏輯問題，總之上述方式不管如何改進，均存在傳動軸多、離合器多、結(jié)構(gòu)復雜、控制手段和操作方式繁瑣的技術(shù)現(xiàn)狀。
[0004]以我們所能見到的叉車為例，說明一下在現(xiàn)有技術(shù)中慣用的技術(shù)手段，叉車的動力源為燃油發(fā)動機，有叉車移動、叉車鏟升降和叉車鏟縱向角度擺動三處輸出端動力驅(qū)動，并且三處輸出端有任意邏輯組合形式。叉車采取的技術(shù)方案是發(fā)動機有選擇的驅(qū)動叉車后輪和液壓泵，液壓泵通過操作控制的兩個手動雙向控制閥，再驅(qū)動升降油缸和擺動油缸，這是個很實用的方案，但可以看出設計人員有意回避了全機械式的傳動方案，用油泵巧妙地做了減法設計，把存在的三輸出端化解為實質(zhì)性的并列二輸出端，因此也化解了任意組合輸出的編排邏輯技術(shù)難關(guān)，在此例中若全部采用機械結(jié)構(gòu)，一個動力源驅(qū)動三個輸出端用機械傳動機構(gòu)尚能做到，三輸出端有任意組合的編排邏輯，機械傳動方式很難做到，當然，此處所講難做除了結(jié)構(gòu)上，也包含成本和實用性難以兼顧等因素。
[0005]有一個動力源為電動機，在使用中需要切換幾種轉(zhuǎn)速的技術(shù)方案，按常規(guī)思維很容易想到把變頻技術(shù)作為首選手段，其實，機械變速方式里包含著控制轉(zhuǎn)矩大小變化的實用價值，也是俗稱的“四兩撥千斤”特征，由此可知變頻技術(shù)不可能全面取代機械變速機構(gòu)，當一個需要通過變速來增加轉(zhuǎn)矩的場合，我們還離不開變速箱，變速箱是一系列軸和齒輪組成的全封閉傳動機構(gòu)，變速時靠一個齒輪或一組齒輪做軸向滑動，增減齒輪副嚙合次數(shù)和不同大小齒輪嚙合的替換形式，用以改變動力傳動路線、在規(guī)劃設計中要根據(jù)傳動比、軸間距、齒輪強度、計算模數(shù)再進行整體傳遞設計，有時甚至不得已選用變位齒輪，齒輪軸是齒輪的徑向承載體也是軸向滑動齒輪的導向體，同時還作為固定齒輪的軸向定位體，當前可以買到批量生產(chǎn)的變速箱成品，但變速箱技術(shù)方案本身就存在傳動副數(shù)量多、傳動鏈長和傳動效率低的缺陷，從機械傳動形式上講是成熟的產(chǎn)品，但不是上佳的傳動機構(gòu)變速產(chǎn)品O
[0006]有一個收放線機的技術(shù)方案，分別有幾個繞線輪收放不同線徑和用途的絕緣導線，動力源為一個電動機或者人工，使用中有分別單獨轉(zhuǎn)動某繞線輪或一起轉(zhuǎn)動收放線輪的編排邏輯設計環(huán)節(jié)，由于這個收放線機整體配合精度不高，制作工藝簡單，有使用價值但附加值低，顯然不易設置多個離合器或采用復雜的動力分配機構(gòu)，現(xiàn)有的收放線機是用插銷方式或緊定螺釘方式連接繞線輪和輪軸，以替代離合器，手動操作程序復雜且極為不方便，有必要尋求一個結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且能方便實現(xiàn)編排邏輯的離合方式。
[0007]在機械傳動中，經(jīng)常可以見到凸輪間歇運動機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)和不完全齒輪機構(gòu)等組成的控制機構(gòu)，它能控制部件的直線、定向、間歇、軌跡等運動形式，此類機構(gòu)亦有在控制應用中編排邏輯的實際需求，創(chuàng)新機械控制運動形式，我們也有必要在不斷探索中，構(gòu)創(chuàng)出新方式的機械控制機構(gòu)。
[0008]從以上的各技術(shù)方案中我們可以得出一個結(jié)論，現(xiàn)有技術(shù)只有運用得當才能發(fā)揮出最佳效果，面對新方法不斷涌現(xiàn)并演變成現(xiàn)有技術(shù)，同時純機械傳動機構(gòu)使用范圍不斷退縮的局面，需要不斷構(gòu)創(chuàng)出新的機械傳動機構(gòu)，產(chǎn)生新的技術(shù)效果，擴展新的應用領(lǐng)域，畢竟機械傳動機構(gòu)的生命力在于不斷推陳出新。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為了克服上述技術(shù)方案中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種具有簡便編排邏輯能力的傳動機構(gòu)，整體屬于純機械結(jié)構(gòu)，能在處理動力分配、轉(zhuǎn)速改變、離合輸出、機械控制等場合得到廣泛應用。
[0010]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:具有至少兩個以上相互平行軸的主體架構(gòu)，一個冠名為移動軸，其它皆稱輔軸，移動軸與導向部件、軸支撐部件共同協(xié)助軸向運動、并載有傳遞動力的轉(zhuǎn)動部件、與移動軸聯(lián)接的操作部件、移動軸上的滑動鍵和定位部件共同組成，其特征在于:移動軸是一根既有轉(zhuǎn)動還有軸向移動，且徑向開有沿軸向至少一個以上鍵槽的光桿長軸，移動軸上以連續(xù)、間隔或徑向均布結(jié)構(gòu)布局加工鍵槽，導向部件的主形體連接固定后與移動軸保持平行結(jié)構(gòu)布局，導向部件通過機械配合方式為移動軸提供軸向?qū)?，與移動軸有配合關(guān)系的所有鍵均為間隙配合，移動軸上轉(zhuǎn)動部件以與滑動鍵配合存在的形式，選擇轉(zhuǎn)動部件能否與移動軸同步轉(zhuǎn)動的離合，移動軸的移動改變了輸入轉(zhuǎn)矩傳遞的分配路線，移動軸對其所載的轉(zhuǎn)動部件只做徑向固定不做軸向限制，徑向固定方式為間隙配合，移動軸上所載轉(zhuǎn)動部件只靠定位部件提供軸間和軸向位置固定，操作部件換檔操作的主運動形式，僅有軸向的往復移動。
[0011]所述的滑動鍵其特征在于:只有參與配合存在變化選擇的滑動鍵，具有隨移動軸同步移動的間隙配合，即為在軸鍵槽是過盈配合的固定連接，并以至少一個以上轉(zhuǎn)動部件與滑動鍵的配合存在形式，決定動力傳遞中所要實現(xiàn)的整體編排邏輯。
[0012]在邏輯電路中，常用“非”、“與”、“