專(zhuān)利名稱(chēng)：平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
為適應(yīng)機(jī)械工業(yè)發(fā)展的要求，齒輪傳動(dòng)正朝著傳動(dòng)比大、機(jī)械效率高，承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊的方向發(fā)展。例如機(jī)械工業(yè)中已廣泛應(yīng)用的同心式多齒嚙合傳動(dòng)、擺線針輪行星傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)，以及中國(guó)專(zhuān)利87206687.8號(hào)公開(kāi)的徑向推桿傳動(dòng)軸承等。但這些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)零件都是沿徑向布置的，其徑向尺寸在某些機(jī)械應(yīng)用中還顯得過(guò)大，結(jié)構(gòu)還不夠緊湊，不適用于某些對(duì)徑向尺寸要求非常緊湊的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備上，因此，其適用范圍受到一定的限制。
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它有多個(gè)平行直動(dòng)推桿，傳動(dòng)零件沿傳動(dòng)的軸向布置，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力沿軸向傳遞，具有徑向尺寸特別緊湊、傳動(dòng)效率高，能滿足特殊機(jī)械部件設(shè)計(jì)要求的特點(diǎn)。
本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下措施來(lái)達(dá)到在少齒移動(dòng)凸輪和多齒移動(dòng)凸輪之間裝有多個(gè)平行直動(dòng)推桿裝置，推桿裝置由推桿和滾子組成，滾子裝在推桿的兩端，且分別與少齒移動(dòng)凸輪和多齒移動(dòng)凸輪相接觸，形成雙移動(dòng)凸輪式平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；或?qū)⑸冽X移動(dòng)凸輪和多齒移動(dòng)凸輪制成直徑等大的圓柱凸輪，在少齒圓柱凸輪和多齒圓柱凸輪之間裝有多個(gè)平行直動(dòng)推桿裝置，形成雙圓柱凸輪式平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；也可以將少齒移動(dòng)凸輪和多齒移動(dòng)凸輪制成圓筒的形狀，形成中空的圓柱凸輪式平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在圓形凸輪式平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，滾子應(yīng)制成圓錐形。
與現(xiàn)有的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明所述的平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)兩平行直移構(gòu)件間的定傳動(dòng)比傳動(dòng)和軸線重合的兩轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件間的定傳動(dòng)比傳動(dòng)，具有傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)功率大、徑向結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。


圖1為雙移動(dòng)凸輪式平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖2為雙圓柱凸輪式平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖3為中空的圓柱凸輪式平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明在圖1中，(1)為少齒移動(dòng)凸輪，(2)推桿，(3)滾子，(4)多齒移動(dòng)凸輪，(5)機(jī)架。當(dāng)少齒移動(dòng)凸輪(1)沿一個(gè)方向橫向移動(dòng)時(shí)，其齒廓分別對(duì)各平行直動(dòng)推桿產(chǎn)生作用，在各平行直動(dòng)推桿的聯(lián)合作用下，多齒移動(dòng)凸輪(4)作相對(duì)低速移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩平行直動(dòng)構(gòu)件間的定傳動(dòng)比傳動(dòng)。在傳動(dòng)過(guò)程中，由于多齒和少齒移動(dòng)凸輪為特定曲線，可保證滾子始終與凸輪相接觸。反之，當(dāng)多齒移動(dòng)凸輪(4)沿一個(gè)方向橫向移動(dòng)時(shí)，少齒移動(dòng)凸輪(1)則作相對(duì)高速移動(dòng)。
在圖2中，(6)為少齒圓柱凸輪，(7)多齒圓柱凸輪。當(dāng)少齒圓柱凸輪朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)平行直動(dòng)推桿的作用，多齒圓柱凸輪作相對(duì)低速轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，當(dāng)多齒圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，少齒圓柱凸輪則作相對(duì)高速轉(zhuǎn)動(dòng)。為減少摩擦，滾子(3)應(yīng)做成圓錐形，且圓柱凸輪的輪廓表面沿與滾子的接觸線朝回轉(zhuǎn)軸線方向收縮。
在圖3中，將少齒圓柱凸輪和多齒圓柱凸輪制成中空的圓筒形狀，形成中空的圓柱凸輪式平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種由少齒移動(dòng)凸輪(1)、多齒移動(dòng)凸輪(4)和機(jī)架(5)等組成的平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于在少齒移動(dòng)凸輪與多齒移動(dòng)凸輪之間設(shè)有多個(gè)由推桿(2)和滾子(3)組成的平行直動(dòng)推桿裝置，形成雙移動(dòng)凸輪式平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾子裝在推桿的兩端，且與凸輪相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于將少齒移動(dòng)凸輪和多齒移動(dòng)凸輪制成直徑等大的圓柱凸輪，形成雙圓柱凸輪式平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于將少齒移動(dòng)凸輪和多齒移動(dòng)凸輪制成圓筒形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2、3所述的平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于滾子制成圓錐形。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于在少齒移動(dòng)凸輪(1)與多齒移動(dòng)凸輪(4)之間設(shè)有多個(gè)由推桿(2)和滾子(3)組成的平行直動(dòng)推桿裝置,滾子裝在推桿的兩端,且與凸輪相接觸,形成雙移動(dòng)凸輪式平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),也可將少齒移動(dòng)凸輪和多齒移動(dòng)凸輪制成直徑等大的圓柱凸輪,形成雙圓柱凸輪式平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu);或?qū)⑸冽X圓柱凸輪和多齒圓柱凸輪制成中空的圓筒形狀,形成中空的圓柱凸輪式平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)F16H37/00GK1224812SQ9810016
公開(kāi)日1999年8月4日 申請(qǐng)日期1998年1月24日 優(yōu)先權(quán)日1998年1月24日
發(fā)明者黃清世, 李文方 申請(qǐng)人:江漢石油學(xué)院