專利名稱：雙向升降機(jī)調(diào)速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地說涉及升降機(jī)安全系統(tǒng)，更準(zhǔn)確地說，本發(fā)明涉及一種用來作為升降機(jī)安全系統(tǒng)的一部分的雙向調(diào)速器鋼絲繩制動裝置。
現(xiàn)介紹
背景技術(shù)：
升降機(jī)系統(tǒng)通常的升降機(jī)系統(tǒng)包括一個(gè)支承著一條起升鋼絲繩的可轉(zhuǎn)動地安裝的傳動繩輪，該鋼絲繩的一端懸掛著一個(gè)升降機(jī)駕駛室，其另一端懸掛著一個(gè)配重。當(dāng)該繩輪轉(zhuǎn)動時(shí)，該升降機(jī)駕駛室和該配重沿著相反方向垂直地移動。通常該配重的重量等于升降機(jī)駕駛室的重量加上升降機(jī)系統(tǒng)的(45.2～50)％的額定載重量(即乘客和貨物)。
在升降機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中乘客的安全起著重要的作用。已經(jīng)設(shè)計(jì)了許多種用來防止升降機(jī)駕駛室在升降機(jī)提升間內(nèi)無意識的下降的安全裝置。這種無意識的下降可能由于該升降機(jī)的電源或機(jī)械的故障而引起，在某些情況下也可能是由于提升該升降機(jī)駕駛室的鋼絲繩的斷裂而引起。眾所周知，沒有升降機(jī)安全系統(tǒng)，升降機(jī)駕駛室的無意識下降將導(dǎo)致對乘客的傷害和對該升降機(jī)和提升間的損壞。
安全系統(tǒng)作為這些安全系統(tǒng)的一部分，該升降機(jī)駕駛室本身裝有稱為安全裝置的制動裝置。通常，該安全裝置可用一個(gè)滾子、夾緊裝置或楔塊來對該提升間的每一側(cè)上的導(dǎo)軌施加摩擦壓力。在致動時(shí)，該安全裝置使該升降機(jī)安全快速地停止。
眾所周知，可以使用調(diào)速器裝置來幫助致動該升降機(jī)的安全裝置。使用調(diào)速器裝置的典型的升降機(jī)安全系統(tǒng)部份地包括一個(gè)在鄰近該傳動繩輪處可轉(zhuǎn)動地安裝在該升降機(jī)提升間的調(diào)速器繩輪，并借助于在提升間底部上的一個(gè)可轉(zhuǎn)動地安裝的張緊輪的幫助把懸掛著的調(diào)速器鋼絲繩拉緊。該調(diào)速器繩輪本身是該調(diào)速器裝置的一部分，當(dāng)調(diào)速器被啟動時(shí)即可使該調(diào)速器繩輪的轉(zhuǎn)速降低，從而使該調(diào)速器鋼絲繩的垂直速度降低。
然后通過把升降機(jī)安全裝置經(jīng)過提升桿、連桿和安全操縱桿系統(tǒng)與該調(diào)速器鋼絲繩相連接，該調(diào)速器裝置降低調(diào)速器鋼絲繩的垂直速度的能力就可用來致動該升降機(jī)安全裝置。該安全操縱桿可樞轉(zhuǎn)地安裝在該升降機(jī)駕駛室框架上并且裝有一個(gè)從該升降機(jī)駕駛室伸出并夾緊該調(diào)速器鋼絲繩的夾緊裝置。該安全操縱桿的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動可致動一系列連桿，這些連桿又依次致動連在該升降機(jī)安全裝置上的提升桿。這些提升桿被致動后與該升降機(jī)安全裝置相嚙合，從而在該提升間的每側(cè)的導(dǎo)軌上施加摩擦壓力。該安全裝置的致動和整個(gè)升降機(jī)安全系統(tǒng)的操作還可進(jìn)一步通過圖例說明。
當(dāng)該升降機(jī)系統(tǒng)處于運(yùn)動狀態(tài)時(shí)，傳動繩輪的轉(zhuǎn)動使該升降機(jī)駕駛室在該提升間中移動。由于該調(diào)速器鋼絲繩是通過該安全操縱桿連在該升降機(jī)駕駛室上的，因此它也以該升降機(jī)駕駛室的同樣的速度移動。如果該升降機(jī)駕駛室和該調(diào)速器鋼絲繩以無意識速度移動或在無意識期間內(nèi)作移動，該調(diào)速器裝置將致動，從而使調(diào)速器鋼絲繩的速度降低。由于升降機(jī)駕駛室是以其初始速度移動，而又因?yàn)檎{(diào)速器鋼絲繩現(xiàn)在是以比較低的速度移動，因而迫使該安全操縱桿作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而通過上述連桿和上升桿致動該升降機(jī)的安全裝置。
調(diào)速器裝置現(xiàn)有技術(shù)中公開了目前使用于升降機(jī)駕駛室快速下降的升降機(jī)安全系統(tǒng)中的兩種主要型式的調(diào)速器裝置。這兩種調(diào)速器裝置稱做擺動夾爪調(diào)速器和轉(zhuǎn)動夾爪調(diào)速器。
該擺動夾爪調(diào)速器使用了一塊靜止的夾爪和一塊擺動的夾爪分別安裝在該調(diào)速器鋼絲繩的對置端，當(dāng)被致動時(shí)把該調(diào)速器的鋼絲繩夾在兩塊夾爪的中間，通過摩擦使該鋼絲繩速度降低。該擺動夾爪用多根連桿被可樞轉(zhuǎn)地安裝在該調(diào)速器外殼上，其中這些連桿的長度與該夾爪的寬度的組合使該擺動夾爪必須能向上樞轉(zhuǎn)以避免該夾爪與該調(diào)速器鋼絲繩之間的接觸。然后用一個(gè)止動銷把該擺動夾爪保持在此位置。
該“夾入”作用的致動包括一個(gè)多步過程。飛鐵沿著該調(diào)速器繩輪的表面設(shè)置，當(dāng)該繩輪達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，飛鐵向外延伸超出該繩輪的圓周。當(dāng)這些飛鐵向外延伸的程度使它們與一個(gè)脫扣裝置相接觸時(shí)，就致動支承著該擺動夾爪的止動銷。當(dāng)該止動銷被脫扣后，由于重力就使該擺動夾爪落下。該夾爪和連桿組件的幾何形狀限定了當(dāng)該夾爪落下時(shí)，該夾爪的夾緊邊就沿水平方向移動直到與該調(diào)速器鋼絲繩相接觸為止。當(dāng)該擺動夾爪落下到這些連桿處于水平方向的某個(gè)位置時(shí)，此時(shí)該夾爪的該夾緊邊已處于其最大移動位置。在該位置上，該擺動夾爪把該調(diào)速器鋼絲繩壓緊在位于該鋼絲繩的對置端的該靜止夾爪上，從而產(chǎn)生了足以使該鋼絲繩的速度降低的摩擦力。
現(xiàn)有技術(shù)中還公開了對于擺動夾爪調(diào)速器的改進(jìn)方案，其中使用了兩塊擺動夾爪，在該繩輪的每端放一塊。使用兩塊擺動夾爪的目的在于不管該繩輪的轉(zhuǎn)動方向如何都可以使該調(diào)速器鋼絲繩的速度降低。然而重要的是此時(shí)應(yīng)對飛鐵和脫扣裝置作出改變，以便當(dāng)該繩輪以兩個(gè)方向中的任何一個(gè)方向轉(zhuǎn)動時(shí)都能使該適當(dāng)?shù)臄[動夾爪中的止動銷脫出。
目前在現(xiàn)有技術(shù)中用于升降機(jī)安全系統(tǒng)中的另一種型式的調(diào)速器是轉(zhuǎn)動夾爪調(diào)速器。這種型式的調(diào)速器使用一個(gè)固定在一個(gè)樞轉(zhuǎn)臂上的夾爪，該臂可樞轉(zhuǎn)地安裝在該調(diào)速器殼體上。該夾爪的夾緊部分被設(shè)置在該調(diào)速器繩輪的圓周之外的某個(gè)位置上，并且位于該調(diào)速器繩輪的上平面的下方。該夾爪的樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的位置應(yīng)使當(dāng)該夾爪向著該繩輪作弧線運(yùn)動時(shí)，該夾爪將能與該繩輪的圓周相接觸。
正如擺動夾爪調(diào)速器的情況一樣，該轉(zhuǎn)動夾爪調(diào)速器也使用飛鐵來驅(qū)動該系統(tǒng)。當(dāng)該飛鐵向外延伸時(shí)，它們致動一個(gè)止動銷，使該轉(zhuǎn)動夾爪沿繩輪轉(zhuǎn)動的方向圍繞樞軸作轉(zhuǎn)動。當(dāng)該夾爪向著該繩輪作弧線運(yùn)動時(shí)，它就與該調(diào)速器鋼絲繩相接觸，從而在該夾爪與該鋼絲繩之間產(chǎn)生摩擦力，使該鋼絲繩的速度降低。
無意識上升在升降機(jī)系統(tǒng)中另一個(gè)與安全有關(guān)的問題是升降機(jī)駕駛室的無意識的上升。當(dāng)該升降機(jī)駕駛室的重量加上其承載重量小于該配重的重量時(shí)就可能發(fā)生無意識的上升。在機(jī)械或電氣設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，也可能使該升降機(jī)駕駛室出現(xiàn)無意識的上升，這種情況同樣也將導(dǎo)致乘客受到傷害，升降機(jī)和提升間受到損壞。許多升降機(jī)安全系統(tǒng)并沒有解決涉及升降機(jī)駕駛室的無意識的上升的安全問題。
單個(gè)擺動夾爪調(diào)速器和轉(zhuǎn)動夾爪調(diào)速器都是專門設(shè)計(jì)用來降低其運(yùn)行方向與升降機(jī)駕駛室的向下運(yùn)動方向一致的鋼絲繩的速度的。如果升降機(jī)駕駛室以快速上升，這些調(diào)速器就不能使鋼絲繩速度降低，因而也就不能致動該升降機(jī)的安全裝置。
準(zhǔn)確地說，該擺動夾爪調(diào)速器被設(shè)計(jì)成只有當(dāng)該繩輪以一個(gè)方向轉(zhuǎn)動時(shí)才能工作，這點(diǎn)對于升降機(jī)調(diào)速器領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。如果該繩輪以過高的速度沿某一方向轉(zhuǎn)動，使位于兩塊夾爪之間的這部分調(diào)速器鋼絲繩產(chǎn)生與該擺動夾爪的擺動弧線方向相反的移動，則該擺動夾爪就不可能正確地落下。這是由于在該調(diào)速器鋼絲繩與該擺動夾爪之間的向上摩擦力將克服該夾爪的重力并且阻止該夾爪落下到其位置。而如果該擺動夾爪不能落到其位置，就沒有足夠的力作用在該鋼絲繩上使它減速。
同樣，轉(zhuǎn)動夾爪調(diào)速器的結(jié)構(gòu)也是設(shè)計(jì)成只有當(dāng)該繩輪以一個(gè)方向轉(zhuǎn)動時(shí)才能工作的。如果該樞轉(zhuǎn)臂被安裝成沿某一方向能正常工作，那么當(dāng)該臂以相反方向作圍繞樞軸的轉(zhuǎn)動時(shí)，將導(dǎo)致使該夾爪從該調(diào)速器繩輪的圓周上移開的樞轉(zhuǎn)弧線運(yùn)動。由于在該夾爪與該調(diào)速器繩輪之間沒有接觸，因而也就沒有為使該鋼絲繩減速而作用在該調(diào)速器鋼絲繩上的力。因此，由于這種轉(zhuǎn)動夾爪調(diào)速器的設(shè)計(jì)是根據(jù)與下降的升降機(jī)駕駛室相應(yīng)的改變繩輪轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行的，因此這種類型的調(diào)速器將不能在用來阻止升降機(jī)駕駛室迅速上升的安全系統(tǒng)中正確地起作用。
因此本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能阻止升降機(jī)駕駛室的無意識的上升和下降的升降機(jī)安全系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種使用雙向調(diào)速器制動裝置的升降機(jī)安全系統(tǒng)，該制動裝置能使調(diào)速器鋼絲繩減速而不管該調(diào)速器鋼絲繩的移動方向是上升或下降。
本發(fā)明的第三個(gè)目的是提供一種使用能在鋼絲繩高速下運(yùn)行的雙向調(diào)速器制動裝置的升降機(jī)安全系統(tǒng)。
本發(fā)明的第四個(gè)目的是提供一種使用低質(zhì)量的鋼絲繩夾爪的雙向調(diào)速器制動裝置。
本發(fā)明的第五個(gè)目的是提供一種包括最少數(shù)量的運(yùn)動件的雙向調(diào)速器制動裝置。
本發(fā)明的第六個(gè)目的是提供一種制造費(fèi)用低的雙向調(diào)速器制動裝置。
升降機(jī)系統(tǒng)中的上述目的可用一個(gè)升降機(jī)調(diào)速器鋼絲繩制動裝置來達(dá)到，該裝置當(dāng)升降機(jī)駕駛室發(fā)生無意識運(yùn)動時(shí)可使調(diào)速器鋼絲繩減速。該裝置包括一個(gè)其上有調(diào)速器鋼絲繩通過的調(diào)速器繩輪，該調(diào)速器繩輪具有一個(gè)外圓周并且適于圍繞第一軸線轉(zhuǎn)動。
可樞動地安裝的制動器設(shè)置在該調(diào)速器繩輪的外圓周附近，用來使該調(diào)速器鋼絲繩的運(yùn)動減速，該可樞動地安裝的制動器能夠沿著第一弧形路線和第二弧形路線作圍繞樞軸的轉(zhuǎn)動，該第一弧形路線和第二弧形路線與該調(diào)速器繩輪的外圓周相交在該外圓周的對稱位置上，該第一弧形路線和第二弧形路線以某一個(gè)角度與調(diào)速器繩輪的外圓周相交，該角度足以使該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器能以足夠的力與該調(diào)速器鋼絲繩相嚙合，使該調(diào)速器鋼絲繩的運(yùn)動速度降低而不管該調(diào)速器鋼絲繩的移動方向是上升還是下降。該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器能夠作為可阻止升降機(jī)駕駛室的無意識的上升和下降的雙向升降機(jī)安全系統(tǒng)的一部分起作用。
可松脫定位裝置設(shè)置在該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器附近，用來把該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器最初定位在第一弧形路線和第二弧形路線的相交位置。設(shè)置的致動裝置用來致動該可松脫的定位裝置和把該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器從該最初位置釋放，該致動發(fā)生在升降機(jī)駕駛室產(chǎn)生無意識運(yùn)動時(shí)，其中該致動裝置還可向該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器提供一個(gè)與調(diào)速器鋼絲繩的運(yùn)動方向相一致的力。當(dāng)致動該可松脫的定位裝置和沿第一方向作用一個(gè)力時(shí)，該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器將沿著第一弧形路線作弧線運(yùn)動。當(dāng)致動該可松脫的定位裝置和沿第二方向作用一個(gè)力時(shí)，該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器將沿著第二弧形路線作弧線運(yùn)動。
本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)對于那些本領(lǐng)域技術(shù)熟練的人來說在閱讀了下面的詳細(xì)說明以后將一清二楚，其中只示出和說明本發(fā)明的最佳實(shí)施例，只說明用來實(shí)施本發(fā)明的最佳方式?？梢岳斫?，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，可以對本發(fā)明的各個(gè)方面作出更改。因此，該附圖和說明應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而不是限制性的。


圖1是本發(fā)明雙向調(diào)速器制動裝置的部分?jǐn)嚅_、部分取剖面的透視圖；圖2是圖1的本發(fā)明雙向調(diào)速器制動裝置的部分?jǐn)嚅_、部分取剖面的正視圖；圖3是圖1的本發(fā)明雙向調(diào)速器制動裝置的部分?jǐn)嚅_、部分取剖面的側(cè)視圖，圖中示出了該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器與該調(diào)速器鋼絲繩相接觸的情況；圖4是圖1的本發(fā)明雙向調(diào)速器制動裝置的部分?jǐn)嚅_、部分取剖面的側(cè)視圖，圖中示出了該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器的弧形路線，以及圖4A是圖4的局部放大圖，圖中示出了該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器與該調(diào)速器鋼絲繩之間的一個(gè)右側(cè)接觸位置的細(xì)節(jié)。
應(yīng)用本發(fā)明原理的升降機(jī)雙向調(diào)速器制動裝置100(以下稱調(diào)速器裝置)的一個(gè)實(shí)施例示于圖2。在該調(diào)速器裝置100中，繩輪組件102可轉(zhuǎn)動地安裝在殼體104內(nèi)并且支承著調(diào)速器鋼絲繩106。轉(zhuǎn)臂組件108在繩輪組件102的轉(zhuǎn)動軸線110上方的某個(gè)位置可樞轉(zhuǎn)地安裝在殼體104上。該轉(zhuǎn)臂組件108最初通過使用彈簧加載的可松脫鎖銷112基本上被保持在垂直位置。如圖2和4中所示，制動裝置114固定在轉(zhuǎn)臂組108的上部，它能夠沿著對稱的弧形路線120、121作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，該路線與繩輪118的圓周邊緣116在對稱位置120a，121a相交。
調(diào)速器裝置100的主要部分包括繩輪組件102，轉(zhuǎn)臂組件108和制動裝置114。
現(xiàn)在介紹調(diào)速器繩輪組件。
參看圖2和4，繩輪組件102包括一個(gè)安裝成能圍繞固定在殼體104上的軸126轉(zhuǎn)動的繩輪118。該繩輪118包括一個(gè)凹槽122，該凹槽圍繞在繩輪圓周邊緣116上，具有足夠的寬度和深度，以便容納調(diào)速器鋼絲繩106的上部環(huán)圈。
在本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例中，兩個(gè)飛鐵124被配置在繩輪118一側(cè)的基本上對置的兩端。如本技術(shù)領(lǐng)域的人們所知，飛鐵124可轉(zhuǎn)動地安裝在繩輪118上并且當(dāng)繩輪組件102以預(yù)定速度轉(zhuǎn)動時(shí)，它能夠向外轉(zhuǎn)動到展開位置124a。在展開位置124a，飛鐵124的非旋轉(zhuǎn)安裝端沿徑向向外延伸超出到繩輪118的圓周邊緣116之外。在一個(gè)最佳實(shí)施例中，當(dāng)飛鐵124處于其展開位置124a時(shí)，該飛鐵124具有足夠的長度使它與轉(zhuǎn)臂接觸點(diǎn)128相接觸。此外，不管繩輪組件102沿什么方向轉(zhuǎn)動，飛鐵124必須都能展開。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，飛鐵124可以用連桿機(jī)構(gòu)，桿、構(gòu)件或本領(lǐng)域所熟知的將飛鐵彼此連接的其它裝置來彼此固定，以便當(dāng)繩輪118沿兩個(gè)方向的不論那一個(gè)方向轉(zhuǎn)動時(shí)都能展開。在該實(shí)施例中，飛鐵124中的每個(gè)飛鐵將相等相反地展開，并且將同時(shí)縮回。
此外，本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中使用彈簧或彈性體裝置把飛鐵124保持在一個(gè)縮回位置，直到繩輪組件102達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)動速度為止。該彈簧或彈性體裝置可以與上述將飛鐵彼此連接的連接裝置制成一體，以便把兩個(gè)飛鐵都保持在縮回位置，直到在預(yù)定速度下它們同時(shí)展開為止。
本發(fā)明并不只局限于使用兩個(gè)飛鐵124。飛鐵124的數(shù)目可以增加或減少并且仍然可以保證本發(fā)明的固有功能。
現(xiàn)在介紹轉(zhuǎn)臂組件。
參看圖2，3，4和4A，轉(zhuǎn)臂組件108包括一個(gè)轉(zhuǎn)臂130，一個(gè)轉(zhuǎn)臂接觸點(diǎn)128，一個(gè)制動裝置114和一個(gè)用來把制動裝置114連接到轉(zhuǎn)臂130上的彈簧加載的緊固件142。在本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例中，U形轉(zhuǎn)臂130被可樞轉(zhuǎn)地安裝在殼體104的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)132處。該樞轉(zhuǎn)點(diǎn)132位于該繩輪轉(zhuǎn)動軸線110的上方以便為轉(zhuǎn)臂130建立一個(gè)轉(zhuǎn)動軸線134。如圖4中所示，該轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動軸線134沿A-A線與繩輪的轉(zhuǎn)動軸線110垂直地對準(zhǔn)。沿A-A線的這個(gè)垂直對準(zhǔn)可保證轉(zhuǎn)臂130與繩輪118的垂直中心線對準(zhǔn)。該樞轉(zhuǎn)點(diǎn)132可以使用軸承裝置、螺栓組件或者任何可以把轉(zhuǎn)臂130可轉(zhuǎn)動地安裝在殼體104上的裝置。最好樞轉(zhuǎn)點(diǎn)132使用一種需要最少維修并且使轉(zhuǎn)臂130在順時(shí)針和反時(shí)針兩個(gè)方向都能平穩(wěn)地繞樞軸轉(zhuǎn)動的可轉(zhuǎn)動的裝置。
制動裝置114被固定在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動軸線134的一部分轉(zhuǎn)臂130上，并使制動裝置114位于環(huán)繞繩輪118的圓周邊緣116的凹槽122的上方。轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動軸線134相對于繩輪的轉(zhuǎn)動軸線110的較高位置可以使制動裝置114沿與繩輪118的外圓周116左側(cè)、在左側(cè)的相交點(diǎn)120a處相交的第一弧形路線120和沿與繩輪118的外圓周116右側(cè)、在右側(cè)的相交點(diǎn)121a處相交的第二弧形路線121作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。如圖3中所示，制動裝置114可以沿該兩條弧形路線120，121的任一條路線作弧線運(yùn)動并且隨后與位于環(huán)繞繩輪118的外圓周116的凹槽122中的調(diào)速器鋼絲繩106相嚙合。在本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例中，制動裝置114與調(diào)速器鋼絲繩106相嚙合的嚙合角B為5°。該嚙合角是通過計(jì)算得出的，以使該制動裝置114能以足夠的力夾緊調(diào)速器鋼絲繩106使該繩的速度降低，與此同時(shí)，轉(zhuǎn)臂130作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動直到它與固定在殼體104上的止動器136相接觸為止。由于轉(zhuǎn)臂130以初始的垂直對準(zhǔn)，當(dāng)轉(zhuǎn)臂130以順時(shí)針或逆時(shí)針兩個(gè)方向作樞轉(zhuǎn)時(shí)的嚙合角B是相等的。
嚙合角B將根據(jù)下列各種因素(但不限于這些因素)而變化，其中包括繩輪118直徑，轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動軸線134的垂直位置，樞轉(zhuǎn)點(diǎn)132與制動裝置114之間的距離，制動裝置114的尺寸、形狀、重量和成分，繩輪組件102的轉(zhuǎn)動速度，調(diào)速器鋼絲繩106的成分，在鋼絲繩夾爪140與鋼線繩106之間的摩擦系數(shù)以及轉(zhuǎn)臂130的弧線運(yùn)動速度等。根據(jù)以上這些因素和其他類似因素，在另外的實(shí)施例中，該嚙合角B可以大于或小該最佳值5°。該嚙合角B不應(yīng)太大或太小，以防止制動裝置114不能以足夠的摩擦力夾緊調(diào)速器鋼絲繩106使該繩的速度降低，與此同時(shí)，制動裝置114和轉(zhuǎn)臂130作樞轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)臂與止動器136相接觸為止。
轉(zhuǎn)臂接觸點(diǎn)128為繩輪118上的飛鐵124在轉(zhuǎn)臂130上提供了一個(gè)接觸表面，以供飛鐵展開時(shí)撞擊。在一個(gè)最佳實(shí)施例中，轉(zhuǎn)臂接觸點(diǎn)128包括一個(gè)在與繩輪118上飛鐵124同側(cè)固定在轉(zhuǎn)臂上的薄鋼板，該鋼板應(yīng)設(shè)置在展開的飛鐵124a能與它接觸的位置。該金屬板所具有的厚度應(yīng)足以把該展開的飛鐵124a撞擊的某些撞擊力傳遞到轉(zhuǎn)臂130上，并且該板還具有足夠的柔性以便發(fā)生足夠的彎曲使展開的飛鐵124a在撞擊轉(zhuǎn)臂接觸點(diǎn)128以后能通過轉(zhuǎn)臂130。如果轉(zhuǎn)臂接觸點(diǎn)128不具有一定柔性，則在展開的飛鐵124a和剛性的轉(zhuǎn)臂接觸點(diǎn)128之間的撞出將能使調(diào)速器裝置100發(fā)生損壞。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，該轉(zhuǎn)臂接觸點(diǎn)128可以包括一種非鋼的材料，可以采取各種形狀和尺寸，可以放在轉(zhuǎn)臂130的不同位置上，并且可以剛性固定或通過彈簧狀緊固件固定在轉(zhuǎn)臂130上。
現(xiàn)在介紹制動裝置。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，制動裝置114包括一個(gè)用彈簧加載的緊固件142固定在轉(zhuǎn)臂130上的鋼絲繩夾爪140。在本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例中，該彈簧加載的緊固件142還包括一個(gè)部分刻有螺紋的螺栓144和多個(gè)盤式彈簧墊圈146。該部分刻有螺紋的螺栓144的螺紋刻在遠(yuǎn)離螺栓頭部的螺栓部分，而在靠近螺栓頭部的螺栓部分則沒有螺紋。
為形成制動裝置114，該部分刻有螺紋的螺栓144通過位于轉(zhuǎn)臂130的水平部分的中點(diǎn)處的一個(gè)孔裝入。該部分刻有螺紋的螺栓144的未刻螺紋部分的長度應(yīng)當(dāng)?shù)扔谵D(zhuǎn)臂130的水平部分的厚度加上所選數(shù)量的盤式彈簧墊圈146的總寬度。該部分刻有螺紋的螺栓144的螺紋部分?jǐn)Q入鋼絲繩夾爪140的一個(gè)內(nèi)螺紋孔中。
在本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例中，盤式彈簧墊圈146與該部分刻有螺紋的螺栓144一起用來作為彈簧加載的緊固件142。所需的該盤式彈簧墊圈的尺寸和數(shù)量將根據(jù)力決定。該盤式彈簧墊圈146的數(shù)量、尺寸和壓縮強(qiáng)度可以根據(jù)與上述決定嚙合角B時(shí)所列出的那些因素相同的因素來決定。在本發(fā)明的其它一些實(shí)施例中，彈簧、彈性體材料或彈簧類組件與彈性材料的任何組合都可以用來作為該盤式彈性墊圈146和部分刻有螺紋的螺栓144組件的替代品。
此外，最好鋼絲繩夾爪140用金屬材料制成。但是，在另外一些實(shí)施例中，該鋼絲繩夾爪140可以用為使調(diào)速器鋼絲繩106減速能夠提供所必須的摩擦力和耐磨性的任何材料制成。
下面介紹調(diào)速器裝置的運(yùn)作。
在運(yùn)行時(shí)，調(diào)速器鋼絲繩106由一根安全操縱桿(未示出)所夾緊，該桿可使調(diào)速器鋼絲繩106的環(huán)圈沿順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，這取決于由該安全操縱桿所夾緊的調(diào)速器鋼絲繩環(huán)圈的這一側(cè)和該升降機(jī)駕駛室的運(yùn)行方向。該調(diào)速器鋼絲繩位于環(huán)繞繩輪118的圓周邊緣116的凹槽122中與通過一個(gè)拉緊輪(未示出)提供給該調(diào)速器鋼絲繩環(huán)圈的張力的組合可以使該繩輪118以與該調(diào)速器鋼絲繩環(huán)圈相同的方向轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例中，升降機(jī)駕駛室的向下運(yùn)動將使繩輪組件102沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，而升降機(jī)駕駛室的向上運(yùn)動將使該繩輪組件沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。
如果升降機(jī)駕駛室在該提升間中下降，則該繩輪102以一個(gè)與升降機(jī)駕駛室的垂直速度成比例的轉(zhuǎn)動速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動。為了在某個(gè)適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻起動該調(diào)速器制動裝置，飛鐵124就被校準(zhǔn)以便在調(diào)速器繩輪組件102的某個(gè)預(yù)定的轉(zhuǎn)動速度下展開。當(dāng)達(dá)到該預(yù)定的轉(zhuǎn)動速度時(shí)，該飛鐵124沿徑向向外延伸超過繩輪118的圓周邊緣116而展開到其展開位置124a處。展開的飛鐵124a的展開長度應(yīng)使該展開的飛鐵124a能夠在轉(zhuǎn)臂接觸點(diǎn)128處與轉(zhuǎn)臂130相接觸。
在一個(gè)最佳實(shí)施例中，最初，轉(zhuǎn)臂130借助于設(shè)置在殼體104與轉(zhuǎn)臂130兩側(cè)之間的彈簧加載的可松脫鎖銷112被保持在一個(gè)垂直位置。在升降機(jī)系統(tǒng)正常工作期間，這些鎖銷112所具有的彈簧加載的壓縮力量能夠把轉(zhuǎn)臂130固定在垂直方向。但是，這些鎖銷112被校準(zhǔn)成當(dāng)由展開的飛鐵124a施加一個(gè)預(yù)定的沖擊力時(shí)就與轉(zhuǎn)臂130脫開。在另一些實(shí)施例中，鎖銷112的數(shù)量和位置可以調(diào)整并且仍可以為轉(zhuǎn)臂130提供必要的定位。此外，其他類型的可松脫定位裝置也可以用來代替鎖銷112。這些裝置可以包括閂鎖機(jī)構(gòu)，電力或磁力固定裝置或斷開式緊固件。
如果該調(diào)速器繩輪組件102以某個(gè)無意識的速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動，飛鐵124將展開到展開位置124a并且在轉(zhuǎn)臂接觸點(diǎn)128處撞擊轉(zhuǎn)臂130的左側(cè)。當(dāng)撞擊轉(zhuǎn)臂接觸點(diǎn)128時(shí)，對鎖銷112加載的彈簧將受到壓縮，從而把轉(zhuǎn)臂130從其最初的垂直位置脫開。該展開的飛鐵124a對轉(zhuǎn)臂130左側(cè)的撞擊也對轉(zhuǎn)臂130作用一個(gè)力，迫使該轉(zhuǎn)臂沿轉(zhuǎn)臂右側(cè)的弧形路線121作順時(shí)針弧線運(yùn)動。轉(zhuǎn)臂130沿著弧形路線121的移動受到重力和當(dāng)轉(zhuǎn)臂130離開該初始的垂直位置作弧線運(yùn)動時(shí)由轉(zhuǎn)臂130和制動裝置114所產(chǎn)生的慣性的幫助。這種情況同現(xiàn)有技術(shù)的樞轉(zhuǎn)臂調(diào)速器不同，那里的樞轉(zhuǎn)臂和制動組件的慣性妨礙鋼絲繩夾爪與調(diào)速器鋼絲繩的正確嚙合。
由于轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動軸線134的位置高于繩輪轉(zhuǎn)動軸線110的位置和由于轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動軸線134與鋼絲繩夾爪140之間的距離小于繩輪118的半徑，因而該鋼絲繩夾爪140在其上移動的右側(cè)弧形路線121將與繩輪118的外圓周116在右側(cè)交點(diǎn)121a處相交。應(yīng)當(dāng)指出，調(diào)速器鋼絲繩106位于環(huán)繞繩輪118的外圓周116的凹槽122中，作弧線運(yùn)動的鋼絲繩夾爪140其后會以一個(gè)較小的嚙合角B與調(diào)速器鋼絲繩106相接觸。
當(dāng)與調(diào)速器鋼絲繩106相接觸后，該鋼絲繩夾爪140就被阻止沿著由位于環(huán)繞繩輪118的外圓周的凹槽122中的該調(diào)速器鋼絲繩106限定的幾何形狀所確定的右側(cè)轉(zhuǎn)臂弧形路線121作弧形運(yùn)動。鋼絲繩夾爪140的慣性加上在該鋼絲繩夾爪140與調(diào)速器鋼絲繩106之間產(chǎn)生的摩擦力使得該鋼絲繩夾爪140從右側(cè)轉(zhuǎn)臂弧形路線121移開并且迫使它沿由調(diào)速器鋼絲繩106的外表面所形成的一個(gè)弧形路線148移動，該外表面是當(dāng)鋼絲繩106處在繩輪凹槽122中時(shí)形成的。
如圖3中所示，在轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動軸線134和鋼絲繩夾爪140之間的徑向距離小于鋼絲繩夾爪140沿調(diào)速器鋼絲繩弧形路線148移動所需要的距離，因此迫使鋼絲繩夾爪140在轉(zhuǎn)臂130上沿徑向向外移動并且使盤式彈簧墊圈106由于轉(zhuǎn)臂130的水平部分所施加的約束而受到壓縮。伴隨著轉(zhuǎn)臂130的水平部分所施加的約束的鋼絲繩夾爪140的該徑向向外移動和由該盤式彈簧墊圈146作用于鋼絲繩夾爪140的恢復(fù)力導(dǎo)致鋼絲繩夾爪140作用在調(diào)速器鋼絲繩106上的附加摩擦力。當(dāng)該轉(zhuǎn)臂撞上止動器136時(shí)，該摩擦力的數(shù)值達(dá)到最大，這與從轉(zhuǎn)臂130的初始垂直位置開始沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動一個(gè)近似90°的弧線角的情況相對應(yīng)。
通過鋼絲繩夾爪140作用在調(diào)速器鋼絲繩106上的摩擦力必須足以使調(diào)速器鋼絲繩106的運(yùn)動速度充分減慢，以使該升降機(jī)駕駛室上的安全操縱桿作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而致動升降機(jī)的安全裝置。
如果升降機(jī)駕駛室以向上的方向運(yùn)動使繩輪組件102以逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，則調(diào)速器裝置100以與上述的繩輪組件102順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)的相似方式工作。但是，該展開的飛鐵124a將撞擊轉(zhuǎn)臂130的右側(cè)，從而使轉(zhuǎn)臂130沿與繩輪118的外圓周相交在左側(cè)相交點(diǎn)120a的左側(cè)的轉(zhuǎn)臂弧形路線120作逆時(shí)針弧線運(yùn)動。
該雙向調(diào)速器制動裝置100用來在可阻止升降機(jī)駕駛室的無意識的上升或下降的雙向升降機(jī)安全系統(tǒng)內(nèi)工作，為了使該安全系統(tǒng)能夠正確地工作，該安全操縱桿、連桿機(jī)構(gòu)、提升桿以及升降機(jī)駕駛室上的安全設(shè)備都必須當(dāng)該調(diào)速器鋼絲繩速度在兩個(gè)方向的任一方向上降低時(shí)能致動升降機(jī)駕駛室并使其速度降低。
在本技術(shù)領(lǐng)域的任何一個(gè)普通技術(shù)人員都能容易地理解本發(fā)明能夠滿足上述所有目的。在閱讀了上述說明以后，任何一個(gè)普通技術(shù)人員能夠?qū)Ρ景l(fā)明在此處廣泛公開的內(nèi)容作出各種改變、等效物的取代以及實(shí)現(xiàn)其他方面的內(nèi)容。
在本發(fā)明的另外一些實(shí)施例中，可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動裝置并不局限于最佳實(shí)施例的樞轉(zhuǎn)臂130結(jié)構(gòu)。在其它實(shí)施例中，該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動裝置可以從高于繩輪118處懸掛下來并且可以通過一個(gè)導(dǎo)軌、自由下落或回轉(zhuǎn)裝置沿著弧形路線120，121作弧線運(yùn)動。
本發(fā)明的另外一些實(shí)施例可以使用一個(gè)致動器而不是在最佳實(shí)施例中所公開的飛鐵124。用來致動該可松脫定位器的其它裝置可以包括機(jī)械解脫裝置、用來檢測繩輪118的轉(zhuǎn)動速度并且致動可松脫定位器的電力或磁力裝置，或者可用來達(dá)到同樣目的機(jī)電裝置。該致動器可以配置在繩輪118、殼體104、調(diào)速器鋼絲繩106附近，或者在升降機(jī)裝置中可以探測到升降機(jī)運(yùn)動的任何位置處。
此外，在另外的實(shí)施例中，該致動器可設(shè)計(jì)成不但在升降機(jī)駕駛室的預(yù)定速度時(shí)嚙合，而且在升降機(jī)駕駛室在提升間內(nèi)移動出現(xiàn)不安全情況時(shí)(例如當(dāng)升降機(jī)門打開時(shí))相嚙合。
希望此處可給予的保護(hù)范圍只受后附的權(quán)利要求中的定義和其等同物所限制。
在不脫離本發(fā)明的精神與范圍的情況下，可以對上述說明作出各種改變，因?yàn)檫@對于本發(fā)明技術(shù)領(lǐng)域的任何普通技術(shù)人員是顯而易見的。
權(quán)利要求
1.一種用來在升降機(jī)系統(tǒng)中當(dāng)升降機(jī)駕駛室發(fā)生無意識的運(yùn)動時(shí)使調(diào)速器鋼絲繩降低運(yùn)動速度的升降機(jī)調(diào)速器鋼絲繩制動裝置，該裝置包括(a)一個(gè)其上有調(diào)速器鋼絲繩通過的調(diào)速器繩輪，該調(diào)速器繩輪具有一個(gè)外圓周并且適合于圍繞第一軸線轉(zhuǎn)動；以及(b)圍繞該調(diào)速器繩輪的該外圓周布置，用來使該調(diào)速器鋼絲繩的運(yùn)動減速的可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器，該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器能夠沿著第一弧形路線和第二弧形路線作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，該第一弧形路線和第二弧形路線與該調(diào)速器繩輪的該外圓周相交在該外圓周的對稱位置上，該第一弧形路線和該第二弧形路線以某一個(gè)角度與該調(diào)速器繩輪的該外圓周相交，該角度足以使該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器能以足夠的力與該調(diào)速器鋼絲繩相嚙合以使該調(diào)速器鋼絲繩的運(yùn)動速度降低。
2.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)調(diào)速器鋼絲繩制動裝置，其特征在于該裝置還包括用來把該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器最初定位在該第一弧形路線和第二弧形路線相交位置處的可松脫定位裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的升降機(jī)調(diào)速器鋼絲繩制動裝置，其特征在于該裝置還包括用來致動該可松脫定位裝置和把該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器從該初始位置釋放的致動裝置，該致動發(fā)生在該升降機(jī)駕駛室發(fā)生無意識的運(yùn)動時(shí)，其中該致動裝置還可向該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器提供一個(gè)與該調(diào)速器鋼絲繩的運(yùn)動方向相一致的力。
4.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)調(diào)速器鋼絲繩制動裝置，其特征在于，該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器包括(a)一個(gè)具有第一端部和第二端部的轉(zhuǎn)臂；(b)一個(gè)用彈簧加載的緊固件裝置固定在該轉(zhuǎn)臂的該第一端部的鋼絲繩夾爪，當(dāng)該調(diào)速器鋼絲繩制動裝置與該調(diào)速器鋼絲繩相嚙合時(shí)，該鋼絲繩夾爪適于夾緊該調(diào)速器鋼絲繩，其中當(dāng)該鋼絲繩夾爪夾緊該調(diào)速器鋼絲繩時(shí)，該彈簧加載的緊固件裝置能夠壓縮；以及(c)該第二端部適于圍繞第二軸繞轉(zhuǎn)動，該第二軸線的位置可使該鋼絲繩夾爪沿該第一弧形路線和該第二形路線作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
5.如權(quán)利要求3所述的升降機(jī)調(diào)速器鋼絲繩制動裝置，其特征在于該致動裝置包括多個(gè)飛鐵，該飛鐵能在該升降機(jī)駕駛室高速運(yùn)動時(shí)，沿徑向向外延伸超出該調(diào)速器繩輪的該外圓周，在沿徑向向外延伸時(shí)該飛鐵具有足夠的長度以便可與該轉(zhuǎn)臂相接觸，從而致動該可松脫的定位裝置并且把該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器從該初始位置放開。
6.一種用來在升降機(jī)系統(tǒng)中使超速的調(diào)速器鋼絲繩速度降低的升降機(jī)調(diào)速器鋼絲繩制動裝置，該裝置包括(a)一個(gè)其上有該調(diào)速器鋼絲繩通過的調(diào)速器繩輪，該調(diào)速器繩輪適于繞第一軸線轉(zhuǎn)動；(b)一個(gè)垂直設(shè)置的具有第一端部和第二端部的轉(zhuǎn)臂；(c)一個(gè)連在該轉(zhuǎn)臂的該第一端部上的制動表面；(d)該第二端部可轉(zhuǎn)動地連在設(shè)置在該第一軸線上方的第二軸線上，該轉(zhuǎn)臂適合于沿該第一路線和第二路線圍繞該第二軸線作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動；(e)用來當(dāng)該調(diào)速器鋼線繩沿第一方向超速時(shí)推動該轉(zhuǎn)臂沿該第一路線運(yùn)動以使該制動表面與該調(diào)速器鋼絲繩相接觸從而使該調(diào)速器鋼絲繩速度降低以及用來當(dāng)該調(diào)速器鋼絲繩沿第二方向超速時(shí)推動該轉(zhuǎn)臂沿該第二路線運(yùn)動以使該制動表面與該調(diào)速器鋼絲繩相接觸從而使該調(diào)速器鋼絲繩速度降低的裝置。
7.一種用來在升降機(jī)系統(tǒng)中使調(diào)速器繩輪制動的方法，包括(a)在該調(diào)速器繩輪的上方懸掛一個(gè)制動器；(b)當(dāng)該繩輪沿第一方向超速轉(zhuǎn)動時(shí)，推動該制動器沿與該繩輪相交的第一路線運(yùn)動，該制動器就使該繩輪速度降低；以及(c)當(dāng)該繩輪沿第二方向超速轉(zhuǎn)動時(shí)，推動該制動器沿與該繩輪相交的第二路線運(yùn)動，該制動器就使該繩輪速度降低。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用來當(dāng)升降機(jī)駕駛室發(fā)生無意識的運(yùn)動時(shí)使調(diào)速器鋼絲繩降低運(yùn)動速度的升降機(jī)調(diào)速器鋼絲繩制動裝置。該裝置包括一個(gè)其上有調(diào)速器鋼絲繩通過的繩輪，一個(gè)在該繩輪的外圓周附近設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上用來使該調(diào)速器鋼絲繩的運(yùn)動減速的可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器。該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器能夠沿著順時(shí)針和逆時(shí)針弧形路線作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，該弧形路線的每個(gè)路線在對稱位置與該調(diào)速器繩輪的外圓周以某個(gè)角度相交，該角度足以使該可樞轉(zhuǎn)地安裝的制動器能以足夠的力與該調(diào)速器鋼絲繩相嚙合以使該調(diào)速器鋼絲繩的運(yùn)動速度降低。
文檔編號F16D65/14GK1142462SQ96108808
公開日1997年2月12日 申請日期1996年6月12日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月13日
發(fā)明者R·J·埃里克森 申請人:奧蒂斯電梯公司